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생체조직 판별 장치 및 방법, 이를 이용한 수술 장치(APPARATUS AND METHOD FOR DISCRIMINATING BIOLOGICAL TISSUE, SURGICAL APPARATUS USING THE APPARATUS)

  • 기술번호 : KST2017000736
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 생체조직 분류 장치 및 방법, 이를 이용한 수술 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 생체조직 분류 방법은 주파수별로 임피던스 값을 측정하고 측정된 주파수별 임피던스 값을 입력 변수로 하여 서로 다른 각각의 기계적 학습 알고리즘에 따른 단일 분류기에 학습시켜 생체조직을 판별하고, 각 단일 분류기로부터 판별된 생체조직을 다시 메타 분류기에 재학습시켜 생체조직을 최종적으로 판별시킴으로써, 생체조직을 정확하게 판별시킬 수 있다.
Int. CL
CPC A61B 5/7264(2013.01) A61B 5/7264(2013.01) A61B 5/7264(2013.01)
출원번호/일자 1020150097370 (2015.07.08)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0007590 (2017.01.19) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.07.08)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문정환 대한민국 서울특별시 강남구
2 윤수현 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 최안렬 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-0662989-88
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0409142-56
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0653845-46
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.08.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0746567-17
6 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2016.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0116806-63
7 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2016.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0771899-35
8 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2016.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0120127-19
9 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0783360-75
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0120172-96
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0673239-03
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1071410-38
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-1071400-82
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
15 등록결정서
Decision to grant
2017.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0227097-56
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
생체조직에 주파수 파형을 가지는 신호를 인가하는 제 1 전극과 상기 생체조직을 통과한 신호를 수신하는 제 2 전극을 구비하고, 상기 수신한 신호로부터 상기 생체조직의 상기 주파수 파형에 따른 임피던스 크기(magnitude)와 임피던스 위상(phase)을 측정하는 임피던스 측정기;상기 주파수 파형을 달리하여 측정한 상기 임피던스 크기와 상기 임피던스 위상 각각을 입력 변수로 하여 기계 학습 알고리즘(machine learning algorithm)으로 상기 생체조직이 어떤 생체조직인지를 판별하는 복수의 서로 다른 단일 분류기(single classifier)를 포함하는 베이스 분류기(base classifier); 및상기 복수의 서로 다른 단일 분류기로부터 판별된 각각의 생체조직을 입력 변수로 하여 기계 학습 알고리즘으로 상기 생체조직이 어떤 생체조직인지를 최종적으로 판별하는 메타 분류기(meta classifier)를 포함하고,각각의 단일 분류기에 입력되는 입력 변수는 유전자 알고리즘(genetic algorithm) 기법을 이용하여 단일 분류기에 따라서 각각 다르게 선정되도록 하여 각각의 단일 분류기의 분류 성능을 향상시키도록 하는 생체조직 판별 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 임피던스 측정기는 상기 주파수 파형을 10kHz에서 100kHz 사이에서 10kH 단위로 상기 임피던스 크기와 상기 임피던스 위상을 측정하는 생체조직 판별 장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 단일 분류기는 SVM(support vector machine) 알고리즘에 따른 분류기, k-NN(k-nearest neighbors) 알고리즘에 따른 분류기, DT(decision tree) 알고리즘에 따른 분류기, QDA(quadratic discriminant analysis) 알고리즘에 따른 분류기 및 RF(random forest) 알고리즘에 따른 분류기 중 어느 하나인 생체조직 판별 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 베이스 분류기는 SVM(support vector machine) 알고리즘에 따른 분류기, QDA(quadratic discriminant analysis) 알고리즘에 따른 분류기 및 RF(random forest) 알고리즘에 따른 분류기를 포함하는 생체조직 판별 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 메타 분류기는 ANN(artificial neural network) 알고리즘에 따른 분류기인 생체조직 판별 장치
7 7
(a) 생체조직에 주파수 파형을 가지는 신호를 인가하는 제 1 전극과 상기 생체조직을 통과한 신호를 수신하는 제 2 전극을 이용하여, 상기 생체조직의 상기 주파수 파형에 따른 임피던스 크기 및 상기 임피던스 위상을 측정하는 단계;(b) 상기 주파수 파형을 달리하여 측정한 상기 임피던스의 크기와 상기 임피던스 위상 각각을 입력 변수로 하여 기계 학습 알고리즘(machine learning algorithm)에 따라 상기 생체조직이 어떤 생체조직인지를 판별하는 복수의 서로 다른 단일 분류기(single classifier)로부터 각각 상기 생체조직이 어떤 생체조직인지를 판별하는 단계; 및(c) 기계 학습 알고리즘에 따라 상기 생체조직이 어떤 생체조직인지를 판별하는 메타 분류기에 상기 복수의 서로 다른 단일 분류기로부터 판별된 각각의 생체조직을 입력 변수로 하여 상기 생체조직을 최종적으로 판별하는 단계를 포함하고,상기 (b) 단계 이전에 각각의 단일 분류기에 입력되는 입력 변수를 유전자 알고리즘(genetic algorithm) 기법을 이용하여 단일 분류기에 따라서 각각 다르게 선정되도록 하여 각각의 단일 분류기의 분류 성능을 향상시키도록 하는 단계를 더 포함하는 생체조직 판별 방법
8 8
고주파 전기 신호 또는 초음파 신호의 에너지를 이용하여 생체조직의 응고 또는 절개를 수행하는 수술 장치에 있어서,수술 부위에 상기 고주파 전기 신호 또는 초음파 신호의 에너지를 전달하는 수술기;상기 수술 부위의 생체조직이 어떤 생체조직인지를 판별하는 생체조직 판별 장치; 및상기 판별된 생체조직에 따라 상기 고주파 전기 신호 또는 초음파 신호의 출력을 자동으로 조절하는 출력 제어 장치를 포함하고,상기 생체조직 판별 장치는 상기 생체조직에 주파수 파형을 가지는 신호를 인가하는 제 1 전극과 상기 생체조직을 통과한 신호를 수신하는 제 2 전극을 구비하고, 상기 수신한 신호로부터 상기 생체조직의 상기 주파수 파형에 따른 임피던스 크기(magnitude)와 임피던스 위상(phase)을 측정하는 임피던스 측정기;상기 주파수 파형을 달리하여 측정한 상기 임피던스 크기와 상기 임피던스 위상 각각을 입력 변수로 하여 기계 학습 알고리즘(machine learning algorithm)으로 상기 생체조직이 어떤 생체조직인지를 판별하는 복수의 서로 다른 단일 분류기(single classifier)를 포함하는 베이스 분류기(base classifier); 및상기 복수의 서로 다른 단일 분류기로부터 판별된 각각의 생체조직을 입력 변수로 하여 기계 학습 알고리즘으로 상기 생체조직이 어떤 생체조직인지를 최종적으로 판별하는 메타 분류기(meta classifier)를 포함하고, 각각의 단일 분류기에 입력되는 입력 변수는 유전자 알고리즘(genetic algorithm) 기법을 이용하여 단일 분류기에 따라서 각각 다르게 선정되도록 하여 각각의 단일 분류기의 분류 성능을 향상시키도록 하는 수술 장치
9 9
삭제
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 임피던스 측정기는 상기 주파수 파형을 10kHz에서 100kHz 사이에서 10kH 단위로 상기 임피던스 크기와 상기 임피던스 위상을 측정하는 수술 장치
11 11
삭제
12 12
제 8 항에 있어서,상기 단일 분류기는 SVM(support vector machine) 알고리즘에 따른 분류기, k-NN(k-nearest neighbors) 알고리즘에 따른 분류기, DT(decision tree) 알고리즘에 따른 분류기, QDA(quadratic discriminant analysis) 알고리즘에 따른 분류기 및 RF(random forest) 알고리즘에 따른 분류기 중 어느 하나인 수술 장치
13 13
제 8 항에 있어서,상기 베이스 분류기는 SVM(support vector machine) 알고리즘에 따른 분류기, QDA(quadratic discriminant analysis) 알고리즘에 따른 분류기 및 RF(random forest) 알고리즘에 따른 분류기를 포함하는 수술 장치
14 14
제 8 항에 있어서,상기 메타 분류기는 ANN(artificial neural network) 알고리즘에 따른 분류기인 수술 장치
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1 US20170007308 US 미국 FAMILY

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1 지경부 성균관대학교 산학협력단 2012년도 중소기업 기술혁신 개발사업 투자연계 과제 인체물성 판정 하드웨어 및 알고리즘 개발