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차량용 이동체 정보 제공 장치 및 방법과, 이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체(Apparatus and method for providing the moving body around vehicle, and recording medium for recording program performing the method)

  • 기술번호 : KST2017000793
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시 예의 차량용 이동체 정보 제공 장치는 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 차량의 주변 영상으로부터 적어도 하나의 이동체의 상체에 대한 제1 영상 또는 적어도 하나의 이동체의 하체에 대한 제2 영상 중 적어도 하나를 추출하는 영상 추출부 및 추출된 제1 영상 또는 제2 영상 중 적어도 하나를 이용하여 차량의 주변에 이동체가 존재하는가의 여부 또는 이동체의 위치 중 적어도 하나를 결정하는 이동체 정보 결정부를 포함하고, 영상 추출부는 이동체의 상체 전부에 대한 제1-1 영상 또는 이동체의 상체 중 일부에 대한 제1-2 영상 중 적어도 하나를 제1 영상으로서 추출하고, 이동체의 하체 전부에 대한 제2-1 영상 또는 이동체의 하체 일부에 대한 제2-2 영상 중 적어도 하나를 제2 영상으로서 추출한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G08G 1/16 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00805(2013.01) G06K 9/00805(2013.01)
출원번호/일자 1020150097384 (2015.07.08)
출원인 엘지이노텍 주식회사, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0006566 (2017.01.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.07.03)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지이노텍 주식회사 대한민국 서울특별시 강서구
2 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이정훈 대한민국 서울특별시 중구
2 김민규 대한민국 서울특별시 중구
3 서재규 대한민국 인천광역시 부평구
4 임성현 대한민국 서울특별시 중구
5 정호기 대한민국 서울특별시 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이승찬 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **길 ** 나라빌딩, *층(케이피에이치어소시에이츠)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-0663091-72
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2017-5035901-08
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5136723-03
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.01.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5011221-01
7 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2020.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0692588-93
8 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2020.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0721353-41
9 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0745150-31
10 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0758180-05
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 차량의 주변 영상으로부터 적어도 하나의 이동체의 상체에 대한 제1 영상 또는 상기 적어도 하나의 이동체의 하체에 대한 제2 영상 중 적어도 하나를 추출하는 영상 추출부; 및상기 추출된 제1 영상 또는 제2 영상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량의 주변에 상기 이동체가 존재하는가의 여부 또는 상기 이동체의 위치 중 적어도 하나를 결정하는 이동체 정보 결정부를 포함하고,상기 영상 추출부는상기 이동체의 상체 전부에 대한 제1-1 영상; 또는 상기 이동체의 상체 중 일부에 대한 제1-2 영상 중 적어도 하나를 상기 제1 영상으로서 추출하고,상기 이동체의 하체 전부에 대한 제2-1 영상; 또는 상기 이동체의 하체 일부에 대한 제2-2 영상 중 적어도 하나를 상기 제2 영상으로서 추출하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 영상 추출부는상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제1-1 영상을 검출하는 적어도 하나의 제1-1 영상 검출부; 및상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제2-1 영상을 검출하는 적어도 하나의 제2-1 영상 검출부를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
3 3
제2 항에 있어서, 상기 영상 추출부는상기 제1-1 영상 검출부에서 검출된 상기 제1-1 영상을 검증하는 적어도 하나의 제1-1 영상 검증부; 또는상기 제2-1 영상 검출부에서 검출된 상기 제2-1 영상을 검증하는 적어도 하나의 제2-1 영상 검증부 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
4 4
제3 항에 있어서, 상기 영상 추출부는상기 제1-1 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제1-1 영상 검증부에서 검증된 상기 제1-1 영상으로부터 상기 제1-2 영상을 검출하는 적어도 하나의 제1-2 영상 검출부; 및상기 제2-1 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제2-1 영상 검증부에서 검증된 상기 제2-1 영상으로부터 상기 제2-2 영상을 검출하는 적어도 하나의 제2-2 영상 검출부를 더 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
5 5
제4 항에 있어서, 상기 영상 추출부는상기 제1-2 영상 검출부에서 검출된 상기 제1-2 영상을 검증하는 적어도 하나의 제1-2 영상 검증부; 또는상기 제2-2 영상 검출부에서 검출된 상기 제2-2 영상을 검증하는 적어도 하나의 제2-2 영상 검증부 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
6 6
제5 항에 있어서,상기 적어도 하나의 제1-1 영상 검출부는상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 이동체가 상기 차량을 향한 제1 방향에서의 상기 제1-1 영상을 검출하는 제1-1-1 영상 검출부; 및상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제1 방향과 다른 제2 방향에서의 상기 제1-1 영상을 검출하는 제1-1-2 영상 검출부를 포함하고,상기 적어도 하나의 제2-1 영상 검출부는상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제1 방향에서의 상기 제2-1 영상을 검출하는 제2-1-1 영상 검출부; 및상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제2 방향에서의 상기 제2-1 영상을 검출하는 제2-1-2 영상 검출부를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
7 7
제5 항에 있어서,상기 제1-1 영상 검출부는상기 획득된 주변 영상으로부터 제1-1 영상을 검출하는 제1 공통 영상 검출부; 및상기 제1 공통 영상 검출부에서 검출된 상기 제1-1 영상으로부터 상기 차량을 기준으로 상기 이동체가 향한 방향 별 상기 제1-1 영상을 분류해내는 제1 영상 분류부를 포함하고,상기 제2-1 영상 검출부는상기 획득된 주변 영상으로부터 제2-1 영상을 검출하는 제2 공통 영상 검출부; 및상기 제2 공통 영상 검출부에서 검출된 상기 제2-1 영상으로부터 상기 차량을 기준으로 상기 이동체가 향한 방향 별 상기 제2-1 영상을 분류해내는 제2 영상 분류부를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
8 8
제6 항 또는 제7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1-1 영상 검증부는상기 제1-1-1 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제1 영상 분류부에서 분류된 제1 방향에서의 상기 제1-1 영상을 검증하는 제1-1-1 영상 검증부; 또는상기 제1-1-2 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제1 영상 분류부에서 분류된 제2 방향에서의 상기 제1-1 영상을 검증하는 제1-1-2 영상 검증부 중 적어도 하나를 포함하고,상기 적어도 하나의 제2-1 영상 검증부는상기 제2-1-1 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제2 영상 분류부에서 분류된 상기 제1 방향에서의 상기 제2-1 영상을 검증하는 제2-1-1 영상 검증부; 또는상기 제2-1-2 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제2 영상 분류부에서 분류된 상기 제2 방향에서의 상기 제2-1 영상을 검증하는 제2-1-2 영상 검증부 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
9 9
제8 항에 있어서,상기 적어도 하나의 제1-2 영상 검출부는상기 제1-1-1 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제1 영상 분류부에서 분류되거나 상기 제1-1-1 영상 검증부에서 검증된 상기 제1-1 영상으로부터 상기 제1 방향에서의 상기 제1-2 영상을 검출하는 제1-2-1 영상 검출부; 및상기 제1-1-2 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제1 영상 분류부에서 분류되거나 상기 제1-1-2 영상 검증부에서 검증된 상기 제1-2 영상으로부터 상기 제2 방향에서의 상기 제1-2 영상을 검출하는 제1-2-2 영상 검출부를 포함하고,상기 적어도 하나의 제2-2 영상 검출부는상기 제2-1-1 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제2 영상 분류부에서 분류되거나 상기 제2-1-1 영상 검증부에서 검증된 상기 제2-1 영상으로부터 상기 제1 방향에서의 상기 제2-2 영상을 검출하는 제2-2-1 영상 검출부; 및상기 제2-1-2 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제2 영상 분류부에서 분류되거나 상기 제2-1-2 영상 검증부에서 검증된 상기 제2-1 영상으로부터 상기 제2 방향에서의 상기 제2-2 영상을 검출하는 제2-2-2 영상 검출부를 더 포함하는 차량용이동체 정보 제공 장치
10 10
제9 항에 있어서,상기 적어도 하나의 제1-2 영상 검증부는상기 제1-2-1 영상 검출부에서 검출된 상기 제1-2 영상을 검증하는 제1-2-1 영상 검증부; 또는상기 제1-2-2 영상 검출부에서 검출된 상기 제1-2 영상을 검증하는 제1-2-2 영상 검증부 중 적어도 하나를 포함하고,상기 적어도 하나의 제2-2 영상 검증부는상기 제2-2-1 영상 검출부에서 검출된 상기 제2-2 영상을 검증하는 제2-2-1 영상 검증부; 또는상기 제2-2-2 영상 검출부에서 검출된 상기 제2-2 영상을 검증하는 제2-2-2 영상 검증부 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
11 11
제1 항에 있어서, 상기 영상 추출부는상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제1-2 영상을 검출하는 제1-2 영상 검출부; 및상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제2-2 영상을 검출하는 제2-2 영상 검출부를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
12 12
제11 항에 있어서, 상기 영상 추출부는상기 제1-2 영상 검출부에서 검출된 상기 제1-2 영상을 검증하는 제1-2 영상 검증부; 또는상기 제2-2 영상 검출부에서 검출된 상기 제2-2 영상을 검증하는 제2-2 영상 검증부 중 적어도 하나를 더 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
13 13
제12 항에 있어서, 상기 영상 추출부는상기 제1-2 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제1-2 영상 검증부에서 검증된 상기 제1-2 영상으로부터 상기 제1-1 영상을 결정하는 제1 영상 결정부; 및상기 제2-2 영상 검출부에서 검출되거나 상기 제2-2 영상 검증부에서 검증된 상기 제2-2 영상으로부터 상기 제2-1 영상을 결정하는 제2 영상 결정부를 더 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
14 14
제13 항에 있어서, 상기 영상 추출부는상기 제1 영상 결정부에서 결정된 상기 제1-1 영상을 검증하는 제1-1 영상 검증부; 및상기 제2 영상 결정부에서 결정된 상기 제2-1 영상을 검증하는 제2-1 영상 검증부를 더 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 장치
15 15
(a) 차량의 주변 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 획득된 주변 영상으로부터 적어도 하나의 이동체의 상체에 대한 제1 영상 또는 상기 이동체의 하체에 대한 제2 영상 중 적어도 하나를 추출하는 단계; 및(c) 상기 추출된 제1 또는 제2 영상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 이동체의 존재 여부 또는 상기 이동체의 위치 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함하고,상기 제1 영상은상기 이동체의 상체 전부에 대한 제1-1 영상; 또는상기 이동체의 상체 중 일부에 대한 제1-2 영상 중 적어도 하나를 포함하고,상기 제2 영상은상기 이동체의 하체 전부에 대한 제2-1 영상; 또는상기 이동체의 하체 중 일부에 대한 제2-2 영상 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 방법
16 16
제15 항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 획득된 주변 영상이 상기 제1-1 영상을 포함할 경우, 상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제1-1 영상을 검출하는 단계;상기 획득된 주변 영상이 상기 제2-1 영상을 포함할 경우, 상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제2-1 영상을 검출하는 단계;상기 검출된 제1-1 또는 제2-1 영상을 검증하는 단계;상기 검증된 또는 검출된 제1-1 또는 제2-1 영상으로부터 상기 제1-2 또는 제2-2 영상을 각각 검출하는 단계; 및상기 검출된 제1-2 또는 제2-2 영상을 검증하는 단계를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 방법
17 17
제16 항에 있어서,상기 제1-1 영상을 검출하는 단계는상기 획득된 주변 영상에 포함된 상기 제1-1 영상에 담긴 상기 이동체가 상기 차량을 기준으로 제1 방향을 향할 경우, 상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제1 방향의 제1-1 영상을 검출하는 단계; 및상기 획득된 주변 영상에 포함된 상기 제2-1 영상에 담긴 상기 이동체가 상기 차량을 기준으로 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 향할 경우, 상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제2 방향의 제1-1 영상을 검출하는 단계를 포함하고,상기 제2-1 영상을 검출하는 단계는상기 획득된 주변 영상에 포함된 상기 제2-1 영상에 담긴 상기 이동체가 상기 차량을 기준으로 상기 제1 방향을 향할 경우, 상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제1 방향의 제2-1 영상을 검출하는 단계; 및상기 획득된 주변 영상에 포함된 상기 제2-1 영상에 담긴 상기 이동체가 상기 차량을 기준으로 상기 제2 방향을 향할 경우, 상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제2 방향의 제2-1 영상을 검출하는 단계를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 방법
18 18
제16 항에 있어서, 상기 제1-1 또는 제2-1 영상을 검출하는 단계는상기 획득된 주변 영상에 상기 제1-1 영상이 포함된 경우, 상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제1-1 영상을 검출하는 단계;상기 검출된 제1-1 영상에 담긴 상기 이동체가 상기 차량을 기준으로 제1 방향을 향할 경우, 상기 검출된 제1-1 영상으로부터 상기 제1 방향의 제1-1 영상을 분류해내는 단계;상기 검출된 제1-1 영상에 담긴 상기 이동체가 상기 차량을 기준으로 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 향할 경우, 상기 검출된 제1-1 영상으로부터 상기 제1 방향과 다른 제2 방향의 제1-1 영상을 분류해내는 단계;상기 획득된 주변 영상에 상기 제2-1 영상이 포함된 경우, 상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제2-1 영상을 검출하는 단계;상기 검출된 제2-1 영상에 담긴 상기 이동체가 상기 차량을 기준으로 상기 제1 방향을 향할 경우, 상기 검출된 제2-1 영상으로부터 상기 제1 방향의 제2-1 영상을 분류해내는 단계; 및상기 검출된 제2-1 영상에 담긴 상기 이동체가 상기 차량을 기준으로 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 향할 경우, 상기 검출된 제2-1 영상으로부터 상기 제2 방향의 제1-1 영상을 분류해내는 단계를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 방법
19 19
제15 항에 있어서, 상기 (b) 단계는상기 획득된 주변 영상이 제1-2 영상을 포함할 경우, 상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제1-2 영상을 검출하는 단계;상기 획득된 주변 영상이 제2-2 영상을 포함할 경우, 상기 획득된 주변 영상으로부터 상기 제2-2 영상을 검출하는 단계;상기 검출된 제1-2 또는 제2-2 영상을 검증하는 단계;상기 검증된 제1-2 또는 제2-2 영상으로부터 상기 제1-1 또는 제2-1 영상을 각각 결정하는 단계; 및상기 결정된 제1-1 또는 제2-1 영상을 검증하는 단계를 포함하는 차량용 이동체 정보 제공 방법
20 20
차량용 이동체 정보 제공 장치에서 수행되는 차량용 이동체 정보 제공 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체에 있어서,(a) 차량의 주변 영상을 획득하는 기능;(b) 상기 획득된 주변 영상으로부터 적어도 하나의 이동체의 상체에 대한 제1 영상 또는 상기 이동체의 하체에 대한 제2 영상 중 적어도 하나를 추출하는 기능; 및(c) 상기 추출된 제1 또는 제2 영상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 이동체의 존재 여부 또는 상기 이동체의 위치 중 적어도 하나를 결정하는 기능을 구현하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US10482320 US 미국 FAMILY
2 US20180211105 US 미국 FAMILY
3 WO2017007251 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US10482320 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US2018211105 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2017007251 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.