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소프트 센서 및 이를 이용한 손가락 움직임 측정 시스템(A Soft Sensor and Finger Motion Measurement System using The Soft Sensor)

  • 기술번호 : KST2017000843
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  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 신축성 기재, 상기 신축성 기재에 형성된 신호 라인을 구비하되, 상기 신호 라인은 신축성 기재에 구비된 채널과 상기 채널 내부에 충진된 액체 금속을 포함하는 움직임 감지용 소프트 센서 및 상기 소프트 센서를 구비하는 손가락 움직임 감지 시스템과 그 제조방법을 제공하므로, 3차원의 손가락 움직임 측정이 가능한 착용형 시스템을 제조할 수 있다.
Int. CL
CPC G06F 3/014(2013.01)
출원번호/일자 1020150098034 (2015.07.09)
출원인 울산과학기술원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0006817 (2017.01.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.07.09)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군
2 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배준범 대한민국 울산광역시 울주군
2 노경관 대한민국 울산광역시 울주군
3 김수인 대한민국 울산광역시 울주군
4 유범재 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군
2 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0667618-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2015-5176347-51
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2016.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0129426-27
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0020758-17
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0166993-41
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.04.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0387013-69
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0387009-86
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0386708-14
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0544865-25
11 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2016.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0569190-45
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0615886-74
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0971369-95
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0971938-64
15 등록결정서
Decision to grant
2017.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0134326-69
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-0042500-28
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148444-43
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186266-03
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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4 4
신축성 재질의 장갑,상기 장갑의 표면에 구비된 소프트 센서를 포함하고,상기 소프트 센서는,신축성 기재,상기 신축성 기재에 형성된 신호 라인을 구비하되,상기 신호 라인은 신축성 기재에 구비된 채널과 상기 채널 내부에 충진된 액체 금속을 포함하고,상기 소프트 센서의 위치는 상기 장갑의 표면 중 각 손가락의 관절 부위 및 엄지와 검지 사이에 구비되며,상기 소프트 센서는 각 손가락 별로 제 1 관절센서, 제 2 관절센서, 제 3 관절센서를 포함하고,상기 제 1 관절센서 및 상기 제 2 관절센서는 1개의 센서로 형성되며,상기 제 3 관절센서는 2개의 센서가 직교하도록 구비되되,엄지와 검지의 중수골 사이에 구비된 제 3 관절센서는 1개의 센서가 횡방향으로 형성된 움직임 감지용 소프트 센서인 손가락 움직임 측정 시스템
5 5
제 4 항에 있어서,상기 신축성 기재는 실리콘 재질인 손가락 움직임 측정 시스템
6 6
제 4 항에 있어서,상기 액체 금속은 액상의 공정 갈륨-인듐 합금(Eutectic Gallium-Indium Alloy, EGaIn, Liquid)인 손가락 움직임 측정 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 엄지와 검지 사이에 구비되는 소프트 센서는 엄지의 내전 및 외전의 움직임을 감지하기 위한 것인 손가락 움직임 측정 시스템
9 9
제 8 항에 있어서,상기 각 손가락의 관절 부위에 구비되는 소프트 센서 중 엄지를 제외한 나머지 손가락의 소프트 센서는 굴곡 및 신전 움직임 센서와 내전 및 외전의 움직임 센서가 함께 구비된 손가락 움직임 측정 시스템
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신축성 재질의 장갑, 하부 신축성 기재 및 채널이 형성된 상부 신축성 기재를 준비하는 단계;상기 하부 신축성 기재와 상부 신축성 기재를 접합하는 단계;상기 채널에 액체 금속을 주입하여 신호 라인을 형성하여 움직임 감지용 소프트 센서를 제조하는 단계;상기 신축성 재질의 장갑에 상기 소프트 센서를 부착하는 단계를 포함하되,상기 소프트 센서는 각 손가락 별로 제 1 관절센서, 제 2 관절센서, 제 3 관절센서를 포함하고,상기 제 1 관절센서 및 상기 제 2 관절센서는 1개의 센서로 형성되며,상기 제 3 관절센서는 2개의 센서가 직교하도록 구비되되,엄지와 검지의 중수골 사이에 구비된 제 3 관절센서는 1개의 센서가 횡방향으로 형성하는 손가락 움직임 측정 시스템의 제조방법
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제 13 항에 있어서,상기 신축성 기재는 실리콘 재질인 손가락 움직임 측정 시스템의 제조방법
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제 13 항에 있어서,상기 액체 금속은 액상의 공정 갈륨-인듐 합금(Eutectic Gallium-Indium Alloy, EGaIn, Liquid)인 손가락 움직임 측정 시스템의 제조방법
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제 13 항에 있어서,상기 엄지와 검지 사이에 구비되는 소프트 센서는 엄지의 내전 및 외전의 움직임을 감지하기 위한 것인 손가락 움직임 측정 시스템의 제조방법
18 18
제 17 항에 있어서,상기 각 손가락의 관절 부위에 구비되는 소프트 센서 중 엄지를 제외한 나머지 손가락의 소프트 센서는 굴곡 및 신전 움직임 센서와 내전 및 외전의 움직임 센서가 함께 구비된 손가락 움직임 측정 시스템의 제조방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 울산과학기술대학교 글로벌프론티어사업 손가락 및 손바닥의 파지 역감 생성 기술 개발