[1020150179849] |
내부 투입형 선박수리로봇 및 이를 이용한 선박수리방법(VESSEL REFITTING ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME) |
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[1020150179847] |
로봇을 이용한 해상 선박 작업 시스템 및 이를 이용한 해상 선박 작업 방법(VESSEL REFITTING SYSTEM USING A ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME) |
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[1020150178091] |
연료전지를 이용한 형상기억합금 구동기 및 이를 이용한 형상기억합금의 구동방법(APPARATUS FOR DRIVING SHAPE MEMORY ALLOY USING FUEL CELL, AND METHOD FOR DRIVING SHAPE MEMORY ALLOY THEREOF) |
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[1020150150872] |
플렉셔 베어링이 적용된 인공근육 모듈(Artificial muscle module using flexure bearing) |
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[1020150150818] |
전자기적 구동방식의 인공근육 모듈(electromagnetic driving system use artificial muscle module) |
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[1020150127191] |
빗구조를 갖는 EAP 구동기 제조방법(Method For Manufacturing EAP Actuator Having Comb Structure) |
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[1020150126129] |
출력 제어형 구동기를 이용한 로봇구동 제어시스템 및 이를 이용한 로봇구동방법(ROBOT DRIVING CONTROL SYSTEM AND ROBOT DRIVING METHOD USING THE SAME) |
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[1020150122279] |
복합구동 소재를 적용한 인공근육 모듈(Artificial muscle module using hybrid actuating materials) |
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[1020150098910] |
형상기억합금 스프링 제작 장치 및 방법(Apparatus and Method for manufacturing shape memory alloy spring) |
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[1020150090152] |
발목 강성 보조를 위한 신발 결합형 착용기(Ankle foot orthosis for supporting passive ankle stiffness) |
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[1020150090140] |
발목 추진 보조를 위한 착용형 장비(Ankle foot orthosis for supporting ankle joint power) |
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[1020150082361] |
라쳇기어를 이용한 발목 강성 보조 장치 및 제어 방법(Wearable ankle exoskeleton using the ratchet clutch mechanism for supporting ankle joint stiffness) |
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