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용접재에 하나 이상의 전극을 통하여 전류를 점진적으로 증가시키면서 인가하는 전류 인가 단계;상기 전류를 점진적으로 증가시키면서 인가하는 동안, 상기 용접재의 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 단계;상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출 후, 전류를 지속적으로 증가시키면서 인가하는 전류 지속 단계;상기 전류 지속 단계 후, 상기 용접재에 인가되는 전류를 설정된 시간동안 감소시켰다가 회복시키는 단계;상기 회복시키는 단계 이후에 상기 용접재에 전류를 점진적으로 감소시키면서 인가하는 단계;를 포함하는, 점용접기의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 전류를 점진적으로 증가시키면서 인가하는 단계 이전에, 상기 용접재에 설정된 크기의 전류를 설정된 시간 동안 일정하게 인가하는 단계를 더 포함하는, 점용접기의 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 용접재에 인가되는 전류를 설정된 시간동안 감소시켰다가 회복시키는 단계는, 상기 설정된 시간동안 상기 용접재에 인가되는 전류를 오프(off)시키는 단계를 포함하는, 점용접기의 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 용접재에 인가되는 전류를 설정된 시간동안 감소시켰다가 회복시키는 단계는, 상기 회복이 완료되는 시점에 상기 용접재에 인가되는 전류가 기 설정된 기준전류의 100%에 해당되는, 점용접기의 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 용접재에 인가되는 전류를 설정된 시간동안 감소시켰다가 회복시키는 단계는, 상기 회복이 완료되는 시점에 상기 용접재에 인가되는 전류가 기 설정된 기준전류 보다 작은 값을 가지는, 점용접기의 제어방법
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제 1 항에 있어서, 용접개시를 위해 전류가 인가된 시점으로부터 상기 피크 동저항(Rpeak)이 나타난 때까지의 시간이 30ms 이하인, 점용접기의 제어방법
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제 1 항에 있어서, 용접개시를 위해 전류가 인가된 시점으로부터 상기 피크 동저항(Rpeak)이 나타난 때까지의 시간이 30ms를 초과하는, 점용접기의 제어방법
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8
제 1 항에 있어서,상기 설정된 시간은, 상기 피크 동저항(Rpeak)의 검출시간이 30m 이하 일 때, 1ms 내지 10ms 이고,상기 피크 동저항(Rpeak)의 검출시간이 30ms 초과 일 때, 10ms 내지 20ms 인, 점용접기의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 단계는,상기 용접재의 저항을 t1을 주기로 n번 측정하는 단계; 및상기 용접재의 측정 저항 중 최대 저항을 상기 피크 동저항(Rpeak)으로 검출하는 단계;를 포함하는, 점용접기의 제어방법
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10
제 1 항에 있어서,상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 단계는,상기 용접재의 저항을 t1을 주기로 n번 측정하는 단계; 및상기 n번 중 nx번째에서 상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 경우, 상기 nx번째를 기준으로 상기 용접재의 저항을 t1을 주기로 n번 반복 측정하는 단계;를 포함하는, 점용접기의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 용접재의 저항을 반복 측정하는 단계는,새로운 피크 동저항이 검출시, 이를 상기 피크 동저항(Rpeak)으로 업데이트하도록 하고, 정해진 횟수만큼 반복해서 실시되는, 점용접기의 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 단계는,상기 용접재의 측정 저항이 최대 허용 저항 이내 또는 상기 용접재에 인가되는 최대 허용 전류 이내에서 수행되는, 점용접기의 제어방법
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청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항의 점용접기의 제어방법을 수행하는 프로그램이 저장된 기록매체
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