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사용자의 일부를 감싸는 프레임; 및양 단부가 각각 상기 프레임의 양측에 각각 연결되어, 특정한 방향으로 상기 프레임이 벌어지는 정도를 제한할 수 있는 적어도 하나의 보강 벨트를 포함하는 프레임 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 보강 벨트의 길이는 조절 가능한 프레임 모듈
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제 2 항에 있어서,상기 보강 벨트는,일 단부가 상기 프레임의 일 측에 연결되는 제 1 서브 벨트; 및일 단부가 상기 프레임의 타 측에 연결되는 제 2 서브 벨트를 포함하고,상기 제 1 서브 벨트 및 제 2 서브 벨트 각각의 타 단부는 서로 탈부착 가능한 프레임 모듈
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 서브 벨트 및 제 2 서브 벨트 중 하나 이상의 서브 벨트의 일 단부는 상기 프레임에 대하여 회전 가능하게 연결되는 프레임 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 보강 벨트의 양 단부는, 각각 상기 프레임의 내면에 연결되어, 사용자를 상기 프레임으로부터 이격된 상태에서 지지할 수 있는 프레임 모듈
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6
제 1 항에 있어서,상기 보강 벨트의 양 단부 중 적어도 일 단부는, 상기 프레임에 대하여 회전 가능하게 연결되는 프레임 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 보강 벨트는 복수 개로 제공되고, 상기 복수 개의 보강 벨트는, 상기 프레임에 구비된 하나의 힌지 축에 연결되는 프레임 모듈
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8
제 1 항에 있어서,상기 보강 벨트는 복수 개로 제공되고, 상기 복수 개의 보강 벨트는, 하나의 폐루프를 형성하도록 상호간 연결되는 프레임 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 프레임은, 구동 모듈에 의해 회전되는 회동 부재가 장착되기 위한 조인트 장착부를 포함하고, 상기 보강 벨트는, 일 단부가 상기 조인트 장착부의 일 측에 연결되는 조인트 벨트인 프레임 모듈
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10
제 1 항에 있어서,상기 프레임은, 사용자의 일부의 둘레 방향에 대하여 수직인 방향으로 연장되어, 사용자의 신체를 지지할 수 있는 지지 부재를 포함하고, 상기 보강 벨트는, 일 단부가 상기 지지 부재의 단부 측에 연결되는 지지 벨트인 프레임 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 프레임은, 사용자의 일부의 둘레 방향에 대하여 상측 및 하측으로 각각 수직인 방향으로 연장되는 상측 지지 부재 및 하측 지지 부재를 포함하고, 일 단부가 상기 상측 지지 부재에 연결되는 상측 지지 벨트; 및일 단부가 상기 하측 지지 부재에 연결되는 하측 지지 벨트를 포함하는 프레임 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 보강 벨트는, 사용자의 일부의 둘레 방향에 대하여 교차되는 방향으로 상기 프레임에 연결되는 교차식 벨트인 프레임 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 보강 벨트는, 사용자의 일부의 둘레 방향과 평행하게 상기 프레임에 연결되는 평행 벨트인 프레임 모듈
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14
제 13 항에 있어서,상기 프레임은, 구동 모듈에 의해 회전되는 회동 부재가 장착되기 위한 조인트 장착부; 및사용자의 일부의 둘레 방향에 대하여 수직인 방향으로 연장되어, 사용자의 신체를 지지할 수 있는 지지 부재를 포함하고, 상기 평행 벨트의 양 단부는, 상기 조인트 장착부의 일측 및 상기 지지 부재의 일측에 연결되는 프레임 모듈
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15
제 1 항에 있어서,상기 보강 벨트는, 사용자의 뼈의 길이 방향을 따라 배치되는 본 벨트인 프레임 모듈
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16
제 15 항에 있어서,상기 본 벨트는, 사용자의 장골능을 따라 배치되는 장골능 벨트인 프레임 모듈
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제 16 항에 있어서,상기 프레임은, 구동 모듈에 의해 회전되는 회동 부재가 장착되기 위한 조인트 장착부를 포함하고,상기 장골능 벨트의 일 측은 상기 조인트 장착부의 일측에 연결되고, 타측은 상기 프레임의 전방에 연결되는 프레임 모듈
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18
제 1 항에 있어서,상기 프레임은, 사용자의 일부의 둘레 방향에 대하여 수직인 방향으로 상측 및 하측으로 각각 연장되는 상측 지지 부재 및 하측 지지 부재를 포함하고,상기 보강 벨트는, 상기 상측 지지 부재의 단부 측 및 상기 하측 지지 부재의 단부 측을 연결하는 연결 벨트인 프레임 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 프레임은, 사용자의 일부의 둘레 방향에 대하여 수직인 방향으로 연장되어, 사용자의 신체를 지지할 수 있는 지지 부재를 포함하고, 상기 보강 벨트는, 일 측이 상기 지지 부재에 연결되고, 타 측이 상기 프레임의 전방에 연결되는 사이드 벨트인 프레임 모듈
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20
사용자의 운동을 보조하기 위한 동력을 생성하는 구동 모듈; 상기 구동 모듈에 의해 회전되며, 상기 사용자의 관절부의 회전 동작을 보조하는 회동 부재; 및 상기 회동 부재가 장착될 수 있는 조인트 장착부를 포함하고 사용자의 일부를 감싸는 프레임과, 상기 프레임의 양측에 각각 연결되어 상기 프레임의 강성을 보강하기 위한 적어도 하나의 보강 벨트를 포함하는 프레임 모듈을 포함하는 운동 보조 장치
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21
제 20 항에 있어서,상기 프레임은, 상기 회동 부재가 장착되기 위한 조인트 장착부; 및사용자의 일부의 둘레 방향에 대하여 수직인 방향으로 연장되어, 사용자의 신체를 지지할 수 있는 지지 부재를 포함하고, 상기 보강 벨트는, 일 단부가 상기 조인트 장착부의 일 측에 연결되는 조인트 벨트; 및일 단부가 상기 지지 부재의 단부 측에 연결되는 지지 벨트를 포함하는 운동 보조 장치
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