| 1 |
1
원격 디바이스 제어 장치에 있어서,원격으로 제어할 대상이 되는 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하는 디바이스 방향 인식부, 여기서, 상기 디바이스는 상기 디바이스의 본체가 지상에 고정되지 않아서 상기 디바이스의 본체를 포함한 디바이스 전체가 회전이 가능함;상기 디바이스의 진행 기준 방향을 이용하여, 상기 디바이스를 원격 조정하는 컨트롤러를 기준으로 하는 조정 방향과 상기 디바이스를 기준으로 하는 조정 방향 간의 차이를 보정하는 조정 방향 보정 정보를 생성하는 조정 방향 설정부, 여기서, 조정방향 설정부는 -90도 내지 +90도의 구간을 가지는 제1 구간에서 상기 조정 방향 보정 정보를 좌우 방향 유지로 설정하고, +90도 내지 +270도의 구간을 가지는 제2 구간에서 상기 조정 방향 보정 정보를 좌우 방향 반전으로 설정함; 및상기 컨트롤러에 대한 사용자의 입력에 따른 원 조정 신호를, 상기 조정 방향 보정 정보를 이용하여 보정하여, 보정된 조정 신호를 생성하는 조정 신호 보정부, 여기서, 상기 조정 방향 보정 정보가 상기 좌우 방향 반전으로 설정되면, 상기 보정된 조정 신호는 전후 방향과 무관하게 좌우 방향이 반전됨;를 포함하되, 상기 조정 신호 보정부는상기 원 조정 신호에 포함된 상기 컨트롤러를 기준으로 하는 조정 방향을 상기 조정 방향 보정 정보를 이용하여 보정하여 그 보정한 결과로 상기 디바이스를 기준으로 하는 조정 방향에 따르는 상기 보정된 조정 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 디바이스의 진행 기준 방향 또는 상기 컨트롤러를 기준으로 하는 조정 방향 또는 상기 디바이스를 기준으로 하는 조정 방향은, 각도로 표현되거나 미리 설정된 복수개의 방향 중 어느 하나의 방향으로 표현되고,상기 디바이스를 기준으로 하는 조정 방향은 상기 디바이스를 기준으로 상기 디바이스가 이동하는 방향을 조정하는 방향이고,상기 컨트롤러를 기준으로 하는 조정 방향은 상기 컨트롤러를 기준점으로 하는 사용자 시점의 좌표계에서 상기 디바이스를 조정하는 방향인 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 디바이스 방향 인식부는 상기 컨트롤러에서의 조정 기준 방향을 기준으로 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하고,상기 조정 기준 방향은 상기 컨트롤러와 상기 디바이스를 잇는 선 방향을 기준으로 설정되는 방향인 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,사용자의 입력에 따라 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 설정하는 디바이스 방향 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 디바이스 방향 인식부는 상기 디바이스에 구비된 적어도 두 개 이상의 센서와 상기 컨트롤러 간의 각 거리 정보를 입력받고, 상기 입력받은 거리 정보를 이용하여 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 디바이스 방향 인식부는 상기 디바이스의 일측에 구비된 제1 센서와 상기 컨트롤러 간의 제1 거리 정보와 상기 디바이스의 다른 일측에 구비된 제2 센서와 상기 컨트롤러 간의 제2 거리 정보를 입력받고, 상기 제1 거리 정보와 제2 거리 정보 간의 차이 값에 따라 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 디바이스 방향 인식부는 상기 컨트롤러에서 상기 디바이스를 촬영한 영상을 입력받고, 상기 영상에서 상기 디바이스를 검출하여, 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 디바이스 방향 인식부는 상기 디바이스와 상기 컨트롤러 간의 거리를 소정의 시간 간격으로 입력받고, 상기 디바이스와 상기 컨트롤러 간의 거리의 변화에 따라 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 디바이스 방향 인식부는 상기 디바이스의 회전 각도 정보를 입력받고, 상기 회전 각도 정보에 따라 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 디바이스 방향 인식부는 상기 컨트롤러에서의 조정 기준 방향을 기준으로 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하고,상기 조정 방향 설정부는 상기 디바이스의 진행 기준 방향에 따라 상기 조정 방향 보정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 조정 방향 설정부는 상기 디바이스의 진행 기준 방향과 미리 설정된 기준 값을 비교하여, 그 비교 결과에 따라 상기 조정 방향 보정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 디바이스 방향 인식부는 소정의 기준 방향을 기준으로 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하고,상기 조정 방향 설정부는 상기 디바이스의 진행 기준 방향과 상기 소정의 기준 방향을 기준으로 측정된 상기 컨트롤러에서의 조정 기준 방향 간의 방향 차이 정보를 생성하고, 상기 생성한 방향 차이 정보에 따라 상기 조정 방향 보정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 13 |
13
제1항에 있어서,상기 조정 신호 보정부는 상기 컨트롤러를 기준으로 하는 조정 방향에 따르는 상기 원 조정 신호를 상기 조정 방향 보정 정보를 이용하여 보정하여, 상기 디바이스를 기준으로 하는 조정 방향에 따르는 상기 보정된 조정 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 조정 방향 보정 정보는 보정 각도 또는 미리 설정된 방향 보정 정보를 포함하고,상기 조정 신호 보정부는 상기 보정 각도 또는 미리 설정된 방향 보정 정보에 따른 연산을 수행하여 상기 원 조정 신호를 상기 보정된 조정 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 15 |
15
제1항에 있어서,상기 조정 방향 보정 정보에 따라 상기 디바이스의 방향 보정 여부를 나타내는 알림 신호를 생성하는 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 장치
|
| 16 |
16
원격 디바이스 제어 방법에 있어서,원격으로 제어할 대상이 되는 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하고 - 여기서, 상기 디바이스는 상기 디바이스의 본체가 지상에 고정되지 않아서 상기 디바이스의 본체를 포함한 디바이스 전체가 회전이 가능함 -, 상기 인식한 디바이스의 진행 기준 방향을 이용하여 상기 디바이스를 원격 조정하는 컨트롤러를 기준으로 하는 조정 방향과 상기 디바이스를 기준으로 하는 조정 방향 간의 차이를 보정하는 조정 방향 보정 정보의 초기값을 생성하여 설정하거나, 또는 사용자의 입력에 따라 상기 조정 방향 보정 정보의 초기값을 설정하여, 사용자의 입력에 따른 원 조정 신호가 상기 설정된 조정 방향 보정 정보의 초기값에 따라 보정되도록 하는 초기 방향 설정 단계, 여기서, 초기 방향 설정 단계는 -90도 내지 +90도의 구간을 가지는 제1 구간에서 상기 조정 방향 보정 정보를 좌우 방향 유지로 설정하고, +90도 내지 +270도의 구간을 가지는 제2 구간에서 상기 조정 방향 보정 정보를 좌우 방향 반전으로 설정함; 및동작 중인 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하고, 상기 인식한 디바이스의 진행 기준 방향을 이용하여 상기 조정 방향 보정 정보를 생성하고, 상기 원 조정 신호를 상기 생성한 조정 방향 보정 정보를 이용하여 보정하여, 상기 디바이스가 보정된 조정 신호에 따라 동작하도록 하는 방향 보정 단계, 여기서, 상기 조정 방향 보정 정보가 상기 좌우 방향 반전으로 설정되면, 상기 보정된 조정 신호는 전후 방향과 무관하게 좌우 방향이 반전됨;를 포함하되, 상기 방향 보정 단계는상기 원 조정 신호에 포함된 상기 컨트롤러를 기준으로 하는 조정 방향을 상기 조정 방향 보정 정보를 이용하여 보정하여 그 보정한 결과로 상기 디바이스를 기준으로 하는 조정 방향에 따르는 상기 보정된 조정 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 방법
|
| 17 |
17
제16항에 있어서,상기 초기 방향 설정 단계는,디바이스 방향 인식부가 상기 디바이스를 원격 조정하는 컨트롤러에서의 조정 기준 방향을 기준으로 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하는 단계; 및조정 방향 설정부가 상기 디바이스의 진행 기준 방향에 따라 상기 조정 방향 보정 정보의 초기값을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 방법
|
| 18 |
18
제16항에 있어서,상기 방향 보정 단계는 상기 디바이스의 진행 기준 방향과 미리 설정된 기준 값을 비교하여, 그 비교 결과에 따라 상기 조정 방향 보정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 방법
|
| 19 |
19
제16항에 있어서,상기 방향 보정 단계는,디바이스 방향 인식부가 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하는 단계;조정 방향 설정부가 상기 디바이스의 진행 기준 방향에 따라 상기 조정 방향 보정 정보를 생성하는 단계; 및조정 신호 보정부가 상기 원 조정 신호를 상기 조정 방향 보정 정보를 이용하여 보정하여 상기 보정된 조정 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 방법
|
| 20 |
20
제16항에 있어서,상기 조정 방향 보정 정보에 따라 상기 디바이스의 방향 보정 여부를 나타내는 알림 신호를 생성하는 방향 보정 알림 단계를 더 포함하고,상기 방향 보정 단계는 사용자의 입력에 따라 상기 조정 방향 보정 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 방법
|
| 21 |
21
제17항에 있어서,상기 조정 방향 보정 정보는 상기 컨트롤러를 기준으로 하는 조정 방향과 상기 디바이스를 기준으로 하는 조정 방향 간의 차이를 보정하는 정보이고,상기 조정 기준 방향은 상기 컨트롤러와 상기 디바이스를 잇는 선 방향을 기준으로 설정되는 것을 특징으로 하는 원격 디바이스 제어 방법
|
| 22 |
22
프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 프로그램 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우에,원격으로 제어할 대상이 되는 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하고 - 여기서, 상기 디바이스는 상기 디바이스의 본체가 지상에 고정되지 않아서 상기 디바이스의 본체를 포함한 디바이스 전체가 회전이 가능함 -, 상기 인식한 디바이스의 진행 기준 방향을 이용하여 상기 디바이스를 원격 조정하는 컨트롤러를 기준으로 하는 조정 방향과 상기 디바이스를 기준으로 하는 조정 방향 간의 차이를 보정하는 조정 방향 보정 정보의 초기값을 생성하여 설정하거나, 또는 사용자의 입력에 따라 상기 조정 방향 보정 정보의 초기값을 설정하여, 사용자의 입력에 따른 원 조정 신호가 상기 설정된 조정 방향 보정 정보의 초기값에 따라 보정되도록 하는 초기 방향 설정 단계, 여기서, 초기 방향 설정 단계는 -90도 내지 +90도의 구간을 가지는 제1 구간에서 상기 조정 방향 보정 정보를 좌우 방향 유지로 설정하고, +90도 내지 +270도의 구간을 가지는 제2 구간에서 상기 조정 방향 보정 정보를 좌우 방향 반전으로 설정함; 및동작 중인 상기 디바이스의 진행 기준 방향을 인식하고, 상기 인식한 디바이스의 진행 기준 방향을 이용하여 상기 조정 방향 보정 정보를 생성하고, 상기 원 조정 신호를 상기 생성한 조정 방향 보정 정보를 이용하여 보정하여, 상기 디바이스가 보정된 조정 신호에 따라 동작하도록 하는 방향 보정 단계들을 수행하도록 하는 명령어들을 포함하며,상기 조정 방향 보정 정보가 상기 좌우 방향 반전으로 설정되면, 상기 보정된 조정 신호는 전후 방향과 무관하게 좌우 방향이 반전되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램
|
