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펼쳐진 상태에서 입체적 형상이 돌출되는 팝업 북(Pop-up book)의 각 페이지 별로 미리 획득된 복수의 기준 깊이-기반 메쉬(depth-based mesh) 정보와, 상기 각 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠를 저장하는 데이터베이스(DB);임의의 지점에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 입체적 형상이 돌출되어 있는 현재 페이지를 촬영하여 깊이 정보를 포함하는 영상을 획득하고, 상기 현재 페이지의 깊이-기반 메쉬 정보를 생성하는 깊이 정보 획득 유닛; 및상기 데이터베이스에 미리 저장되어 있는 복수의 기준 깊이-기반 메쉬 정보와 상기 깊이 정보 획득 유닛에 의해 생성된 현재 페이지의 깊이-기반 메쉬 정보를 매칭하여 상기 현재 페이지를 인식하고, 인식된 현재 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 현재 페이지 상에 투사하는 디스플레이 유닛을 포함하고상기 데이터베이스에 저장된 복수의 기준 깊이-기반 메쉬 정보는, 일정한 지점(기준점)에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 각 페이지 별로 미리 획득된 기준 깊이-기반 메쉬 정보이고,상기 각 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠는, 상기 일정한 지점(기준점)에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 각 페이지 상에 투사되는 영상 콘텐츠이고,상기 디스플레이 유닛은상기 일정한 지점(기준점)과 상기 임의의 지점을 고려하여 상기 현재 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠를 상기 임의의 지점에 위치하여 펼쳐진 팝업 북에 상응하게 렌더링하여 투사하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 디스플레이 유닛은, 최근접 포인트(ICP; Iterative Closest Point) 또는 능동 윤곽선(Active contour) 비교 알고리즘을 적용하여 상기 복수의 기준 깊이-기반 메쉬 정보 중 상기 현재 페이지의 깊이-기반 메쉬 정보와 가장 유사도가 높은 기준 깊이-기반 메쉬 정보를 매칭하고, 매칭된 기준 깊이-기반 메쉬 정보에 해당하는 페이지를 현재 페이지로 인식하는 페이지 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 장치
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삭제
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청구항 2에 있어서,상기 데이터베이스에 저장된 각 페이지 별 기준 깊이-기반 메쉬 정보는, 일정한 지점(기준점)에 위치하여 일정한 각도 간격으로 펼쳐졌을 때 미리 획득된 기준 깊이-기반 메쉬 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 장치
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5
청구항 2에 있어서,상기 디스플레이 유닛은, 상기 페이지 인식부에 의해 인식된 현재 페이지에 해당하는 기준 깊이-기반 메쉬 정보와 상기 깊이 정보 획득 유닛에 의해 생성된 현재 페이지의 깊이-기반 메쉬 정보를 비교하여, 상기 일정한 지점(기준점)에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 현재 페이지와 상기 임의의 지점에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 현재 페이지 간의 어파인 변환(Affine transform) 정보를 산출하는 변위정보 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 장치
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청구항 5에 있어서,상기 디스플레이 유닛은, 상기 변위정보 생성부에 의해 산출된 어파인 변환 정보에 기초하여 상기 깊이 정보 획득 유닛에 의해 생성된 현재 페이지의 깊이-기반 메쉬 정보에 상응하도록 현재 페이지에 해당하는 기준 깊이-기반 메쉬 정보를 변환하고, 변환된 기준 깊이-기반 메쉬 정보에 따라 상기 현재 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠를 상기 임의의 지점에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 현재 페이지 상에 투사되도록 렌더링하여 투사하는 영상 콘텐츠 투사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 장치
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청구항 6에 있어서,상기 디스플레이 유닛은,상기 깊이 정보 획득 유닛과 상기 디스플레이 유닛 간의 상대적인 위치관계 매개변수(parameter) 및 상기 깊이 정보 획득 유닛에 의해 영상이 획득되는 팝업 북의 현재 페이지 상에 상기 현재 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠가 투사되도록 하는 렌더링 매개변수를 산출하고, 산출된 위치관계 매개변수 및 렌더링 매개변수에 기초하여 상기 깊이 정보 획득 유닛과 상기 디스플레이 유닛 간의 캘리브레이션(calibration)을 수행하는 전처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 장치
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청구항 7에 있어서,상기 위치관계 매개변수는, 상기 깊이 정보 획득 유닛과 상기 디스플레이 유닛 간의 상대적인 위치를 나타내는 이동 및 회전 변환 행렬인 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 데이터베이스에 저장된 각 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠는, 하나의 시나리오에 따라 전후 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠와 상호 연동하는 영상 콘텐츠인 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 장치
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청구항 1에 있어서,상기 깊이 정보 획득 유닛은 마커가 없는 상기 팝업 북의 현재 페이지에 대한 깊이-기반 메쉬 정보를 생성하고,상기 디스플레이 유닛은 상기 팝업 북의 현재 페이지의 표면에 상기 현재 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠를 직접 투사하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 장치
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깊이 정보 획득 유닛이 임의의 지점에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 입체적 형상이 돌출되어 있는 현재 페이지를 촬영하여 깊이 정보를 포함하는 영상을 획득하는 제1 단계;상기 깊이 정보 획득 유닛이 상기 깊이 정보를 포함하는 영상으로부터 상기 현재 페이지의 깊이-기반 메쉬 정보를 생성하는 제2 단계;디스플레이 유닛이 팝업 북의 각 페이지 별로 미리 회득되어 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 기준 깊이-기반 메쉬 정보와 상기 제2 단계에서 생성된 현재 페이지의 깊이-기반 메쉬 정보를 매칭하여 상기 현재 페이지를 인식하는 제3 단계; 및상기 디스플레이 유닛이 상기 데이터베이스에 저장된 상기 각 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠 중 상기 제3 단계에서 인식된 현재 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠를 추출하여 상기 임의의 지점에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 현재 페이지 상에 투사하는 제4 단계를 포함하고,상기 데이터베이스에 저장된 복수의 기준 깊이-기반 메쉬 정보는, 일정한 지점(기준점)에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 각 페이지 별로 미리 획득된 기준 깊이-기반 메쉬 정보이고,상기 각 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠는, 상기 일정한 지점(기준점)에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 각 페이지 상에 투사되는 영상 콘텐츠이고,상기 제4 단계는상기 일정한 지점(기준점)과 상기 임의의 지점을 고려하여 상기 현재 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠를 상기 임의의 지점에 위치하여 펼쳐진 팝업 북에 상응하게 렌더링하여 투사하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 방법
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청구항 11에 있어서,상기 제3 단계는,최근접 포인트(ICP) 또는 능동 윤곽선 비교 알고리즘을 적용하여 상기 복수의 기준 깊이-기반 메쉬 정보 중 상기 현재 페이지의 깊이-기반 메쉬 정보와 가장 유사도가 높은 기준 깊이-기반 메쉬 정보를 매칭하고, 매칭된 기준 깊이-기반 메쉬 정보에 해당하는 페이지를 현재 페이지로 인식하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 방법
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삭제
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청구항 12에 있어서,상기 데이터베이스에 저장된 각 페이지 별 기준 깊이-기반 메쉬 정보는, 일정한 지점(기준점)에 위치하여 일정한 각도 간격으로 펼쳐졌을 때 미리 획득된 기준 깊이-기반 메쉬 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 방법
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15
청구항 14에 있어서,상기 제4 단계는,상기 제3 단계에서 인식된 현재 페이지에 해당하는 기준 깊이-기반 메쉬 정보와 상기 제2 단계에서 생성된 현재 페이지의 깊이-기반 메쉬 정보를 비교하여, 상기 일정한 지점(기준점)에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 현재 페이지와 상기 임의의 지점에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 현재 페이지 간의 어파인 변환 정보를 산출하는 제4-1 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 방법
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16
청구항 15에 있어서,상기 제4 단계는,상기 제4-1 단계에서 산출된 어파인 변환 정보에 기초하여 상기 제2단계에서 생성된 현재 페이지의 깊이-기반 메쉬 정보에 상응하도록 현재 페이지에 해당하는 기준 깊이-기반 메쉬 정보를 변환하고, 변환된 기준 깊이-기반 메쉬 정보에 따라 상기 현재 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠를 상기 임의의 지점에 위치하여 펼쳐진 팝업 북의 현재 페이지 상에 투사되도록 렌더링하여 투사하는 제4-2 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 방법
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청구항 16에 있어서,상기 제1 단계 이전에,상기 깊이 정보 획득 유닛과 상기 디스플레이 유닛 간의 상대적인 위치관계 매개변수및 상기 깊이 정보 획득 유닛에 의해 영상이 획득되는 팝업 북의 현재 페이지 상에 상기 현재 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠가 투사되도록 하는 렌더링 매개변수를 산출하고, 산출된 위치관계 매개변수 및 렌더링 매개변수에 기초하여 상기 깊이 정보 획득 유닛과 상기 디스플레이 유닛 간의 캘리브레이션을 수행하는 전처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 방법
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청구항 17에 있어서,상기 위치관계 매개변수는, 상기 깊이 정보 획득 유닛과 상기 디스플레이 유닛 간의 상대적인 위치를 나타내는 이동 및 회전 변환 행렬인 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 방법
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청구항 11에 있어서,상기 데이터베이스에 저장된 각 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠는, 하나의 시나리오에 따라 전후 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠와 상호 연동하는 영상 콘텐츠인 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 방법
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청구항 11에 있어서,상기 제2 단계는 마커가 없는 상기 팝업 북의 현재 페이지에 대한 깊이-기반 메쉬 정보를 생성하고,상기 제4 단계는 상기 팝업 북의 현재 페이지의 표면에 상기 현재 페이지에 대응하는 영상 콘텐츠를 직접 투사하는 것을 특징으로 하는, 팝업 북 기반 영상 콘텐츠 표시 방법
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