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자이로센서와 가속도센서를 포함하는 센서부; 및손잡이 부분에 일정한 간격으로 배열되며 상기 센서부에 의해 감지된 움직임에 따라 작동하는 다수의 햅틱 액츄에이터를 포함하는 햅틱부를 포함하는 상호작용 컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 다수의 햅틱 액츄에이터는 원통형의 손잡이 부분에 2차원 배열의 택타일 디스플레이 형태로 구성된 것인 상호작용 컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 센서부는 무선통신모듈을 포함하며, 상기 자이로센서와 상기 가속도센서에 의해 감지된 데이터를 상기 무선통신모듈을 통해 메인 단말로 전송하는 것인 상호작용 컨트롤러
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제3항에 있어서,상기 다수의 햅틱 액츄에이터는 상기 센서부의 무선통신모듈을 통해 수신된 데이터에 따라 작동하는 것인 상호작용 컨트롤러
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제3항에 있어서,상기 센서부는 상기 다수의 햅틱 액츄에이터의 작동상태정보를 상기 메인 단말로 전송하며, 상기 메인 단말로부터 수신한 피드백정보를 상기 다수의 햅틱 액츄에이터로 전달하는 것인 상호작용 컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 다수의 햅틱 액츄에이터는 각각의 햅틱 액츄에이터가 독립적으로 작동하는 것인 상호작용 컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 다수의 햅틱 액츄에이터는 상기 센서부에 의해 감지된 움직임 및 각각의 햅틱 액츄에이터의 위치에 따라 서로 다른 강도로 작동하는 것인 상호작용 컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 다수의 햅틱 액츄에이터는 동일한 열 또는 동일한 행에 배열된 햅틱 액츄에이터가 일정한 시간 간격으로 순차적으로 작동하는 것인 상호작용 컨트롤러
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제1항에 있어서,상기 다수의 햅틱 액츄에이터는 각각의 햅틱 액츄에이터가 동일한 햅틱 구동 신호에 따라 작동하는 것인 상호작용 컨트롤러
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10
제1항에 있어서,상기 다수의 햅틱 액츄에이터는 각각의 햅틱 액츄에이터가 서로 다른 햅틱 구동 신호에 따라 작동하는 것인 상호작용 컨트롤러
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손잡이 부분에 일정한 간격으로 배열된 다수의 햅틱 액츄에이터를 포함하며 센서부에 의해 감지된 움직임에 따라 상기 다수의 햅틱 액츄에이터를 작동시키는 상호작용컨트롤러; 및상기 상호작용컨트롤러로부터 상기 상호작용컨트롤러의 움직임정보와 상기 다수의 햅틱 액츄에이터의 작동상태정보를 수신하고 수신된 움직임정보와 작동상태정보에 따른 피드백을 상기 상호작용컨트롤러로 전송하는 메인단말을 포함하는 상호작용 컨트롤러를 이용한 햅틱 피드백 제공 시스템
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제11항에 있어서,상기 상호작용컨트롤러는 상기 메인단말로부터 수신된 피드백에 따라 상기 다수의 햅틱 액츄에이터를 작동시키는 것인 상호작용 컨트롤러를 이용한 햅틱 피드백 제공 시스템
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제11항에 있어서,상기 상호작용컨트롤러는 상기 다수의 햅틱 액츄에이터를 독립적으로 작동시키는 것인 상호작용 컨트롤러를 이용한 햅틱 피드백 제공 시스템
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제11항에 있어서,상기 메인단말은 상기 상호작용컨트롤러로부터 수신한 움직임정보에 따라 화면상의 콘텐츠를 제어하고, 상기 화면상의 콘텐츠에 대한 사용자의 움직임에 따른 피드백을 상기 상호작용컨트롤러로 전송하는 것인 상호작용 컨트롤러를 이용한 햅틱 피드백 제공 시스템
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