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촉각센서 및 그 제조방법(TACTILE SENSOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2017001772
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 그리퍼(gripper) 등 산업용 로봇 등에 적용될 수 있는 촉각센서 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 탄성을 가진 유전체로 이루어진 스킨부와, 상기 스킨부 내에 내장되며 동일 평면상에서 제1 좌표축에 평행하게 배열되는 복수개의 제1 센서소자와, 상기 스킨부 내에 내장되며 동일 평면상에서 제2 좌표축에 평행하며 상기 복수개의 제1 센서소자에 대해 꼬인 위치에 배열되는 복수개의 제2 센서소자를 포함하는 촉각센서 및 그 제조방법을 제공한다.
Int. CL G01L 1/18 (2006.01.01) G01L 5/00 (2006.01.01)
CPC G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01)
출원번호/일자 1020150110929 (2015.08.06)
출원인 부경대학교 산학협력단, 안동대학교 산학협력단, 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1759120-0000 (2017.07.12)
공개번호/일자 10-2017-0017262 (2017.02.15) 문서열기
공고번호/일자 (20170721) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.06)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 안동대학교 산학협력단 대한민국 경상북도
3 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이경창 대한민국 부산광역시 기장군
2 김호찬 대한민국 경상북도
3 이인환 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
4 최재원 대한민국 경상북도 경주
5 이주경 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 안동대학교 산학협력단 대한민국 경상북도
3 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0762821-40
2 보정요구서
Request for Amendment
2015.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0131815-36
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0815930-40
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0116877-15
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0681865-07
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1141811-19
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1141772-15
9 등록결정서
Decision to grant
2017.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0295216-21
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
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번호 청구항
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광경화성 수지로 성형되며 베이스부, 이격부 및 표피부를 갖는 스킨부와; 상기 스킨부 내에 내장되며 동일 평면상에서 제1 좌표축에 평행하게 배열되는 복수개의 제1 센서소자와; 상기 스킨부 내에 내장되며 동일 평면상에서 제2 좌표축에 평행하며 상기 복수개의 제1 센서소자에 대해 꼬인 위치에 배열되는 복수개의 제2 센서소자; 및 상기 제1 센서소자 및 상기 제2 센서소자의 전기 신호를 송수신 하도록 상기 제1 센서소자가 접속되는 제1 전극패널과 상기 제2 센서소자가 접속되는 제2 전극패널이 별도로 구비되는 회로부를 갖는 촉각센서를 제조하는 방법에 있어서, 성형홈을 갖는 몰드를 배치하고, 상기 회로부의 제1 전극패널을 상기 성형홈 내에 고정하고, 액체상태의 광경화성 수지를 상기 회로부가 고정된 성형홈 내에 도포한 후 광경화시켜 상기 베이스부를 형성하고, 상기 베이스부 상에 상기 제1 센서소자를 3D 프린팅하여 상기 제1 전극패널과 접속시키고, 상기 베이스부 및 상기 제1 전극 상에 액체상태의 광경화성 수지를 도포한 후 광경화시켜 상기 이격부를 형성하고, 상기 제2 전극패널을 상기 이격부 상에 고정하고, 상기 이격부 상에 상기 제2 센서소자를 3D 프린팅하여 상기 제2 전극패널과 접속시키고, 상기 이격부 및 상기 제2 센서소자 상에 액체상태의 광경화성 수지를 도포한 후 광경화시켜 상기 표피부를 형성하는촉각센서 제조방법
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청구항 10에 있어서, 상기 제1 및 제2 센서소자는 카본나노튜브로 이루어지며, 상기 광경화성 수지는 자외선이 조사되는 경우 경화되어 고무상을 이루는 자외선 경화수지인 촉각센서 제조방법
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청구항 15에 있어서, 상기 제1 좌표축 및 상기 제2 좌표축은 직교하게 설정되는 촉각센서 제조방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 부경대학교 기초연구사업 하이브리드 첨가 성형 기술을 이용한 신축성 30%급 로봇용 유연 촉각센서 개발