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모터의 로터와 나사축이 직결된 모터 직결형 서보 작동기로서,상기 모터의 로터 일측에 결합부가 형성되고,상기 로터의 결합부와 마주하는 나사축의 일단에는 결합 플랜지가 형성되어, 상기 로터의 결합부와 나사축의 결합 플랜지가 나사에 의해 체결된 것을 포함하며,상기 로터는, 모터 고정 프레임에 고정 결합되는 고정축 상에, 축방향 지지 베어링을 매개로 회전가능하게 설치됨을 더 포함하고,상기 축방향 지지 베어링은 앵귤러 콘텍트 볼베어링인 것을 더 포함하며,상기 고정축과 나사축은 중공형 구조를 갖되, 상기 나사축의 중공에는 선형위치센서가 설치되며, 상기 고정축의 중공에는 상기 선형위치센서의 전선이 관통 설치되는 것을 더 포함하고,상기 나사축의 외주에 치합되게 결합된 채 나사축의 회전에 따라 직선이송되는 너트는, 피스톤 로드의 선단에 형성된 끼움홈에 그 일부가 끼움 결합되고, 상기 너트의 상,하부에는 결합리브가 형성되어, 상기 피스톤 로드의 상,하부에 체결되는 것을 더 포함하는 서보모터 직결형 직선작동기
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