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도로에서 주행 중인 자계기반 무인주행차량에게 분기점, 합류점, 분기점 종료, 합류점 종료 및 단일 도로 시작점 중 어느 하나에 대한 도로 정보를 이진법 코드로 제공하는 주행안내시스템으로서,도로에 천공된 천공부; 및상기 천공부에 삽입되는 정보생성부재와, 상기 천공부에 상기 정보생성부재를 고정시키기 위해 삽입되는 고정부재를 각각 구비하고, 상기 무인주행차량의 주행 변화를 위해 도로의 특정 위치에 설치되는 도로 정보 생성부;를 포함하며,상기 정보생성부재는 서로 다른 두 신호를 송출하기 위한 RFID 및 서로 다른 부호의 자계값을 송출하기 위한 자석을 각각 포함하고, RFID 및 자석의 각 송출 신호가 다수의 자리수를 갖는 상기 이진법 코드 중의 서로 다른 자리수를 표현하되, RFID가 제1 신호를 송출하는 경우에 '0', RFID가 제2 신호를 송출하는 경우에 '1', 자석이 제1 극성의 자계값을 송출하는 경우에 '0', 자석이 제2 극성의 자계값을 송축하는 경우에 '1'을 각각 표현하며, RFID가 고장난 경우에 자석을 통해 비상 코드를 전송하고, 자석이 고장난 경우에 RFID을 통해 비상 코드를 전송하며,상기 특정 위치는 분기점, 합류점, 분기점 종료, 합류점 종료 및 단일 도로 시작점을 포함하는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제1항에 있어서,상기 천공부는, 도로를 일정 깊이만큼 굴착하여 생성되는 제 1 천공구멍 및 상기 제 1 천공구멍의 하단을 일정 깊이로 천공하여 생성되는 제 2 천공구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제2항에 있어서,상기 제 2 천공구멍은, 상기 제 1 천공구멍보다 좁은 폭으로 천공되는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제3항에 있어서,상기 제 2 천공구멍은, 상기 제 1 천공구멍의 중심축을 기준으로 일정 직경을 가지도록 천공되는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제2항에 있어서,상기 정보생성부재는 상기 제 1 천공구멍에 삽입되는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제2항에 있어서,상기 고정부재는 상기 정보생성부재를 관통하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제7항에 있어서,상기 고정부재는 상기 제 2 천공구멍에 삽입되어 상기 정보생성부재를 고정시키는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제8항에 있어서,상기 도로 정보 생성부는 적어도 두 개를 포함하는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제9항에 있어서,상기 도로 정보 생성부는 도로 정보를 수신하고 수신한 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 주행안내시스템은 네 개의 상기 도로 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제12항에 있어서,제 1 및 제 4 도로 정보 생성부는 상기 정보생성부재가 RFID로 구성되고, 제 2 및 제 3 도로 정보 생성부는 상기 정보생성부재가 자석으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제13항에 있어서,상기 제 1 및 제 4 도로 정보 생성부가 양 단에 설치되고, 상기 제 2 및 제 3 도로 정보 생성부가 양 단 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제14항에 있어서,상기 천공부는, 도로를 일정 깊이만큼 굴착하여 생성되는 제 1 천공구멍 및 상기 제 1 천공구멍의 하단을 일정 깊이로 천공하여 생성되는 제 2 천공구멍을 포함하며,상기 제 2 및 제 3 도로 정보 생성부는 서로 다른 코드를 표현하는 경우에 서로 다른 극이 상기 제 2 천공구멍을 향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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제1항에 있어서,상기 도로 정보 생성부는 상기 특정 위치로부터 일정 거리 이격되어 설치되는 자계기반 무인주행차량 주행안내시스템
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