| 1 |
1
물류 창고 내 자동화 장비를 통합 관리하고 모니터링하며, 상위 시스템과 연계하여 상위 시스템으로부터 수신된 정보를 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달하는 스마트 창고제어장치(Smart WCS);상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)로부터 전달받은 정보에 근거해 상기 각 자동화 장비를 직접적으로 제어하고, 상기 각 자동화 장비의 등록 시 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따라 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보의 메모리 주소 번지를 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS) 및 상기 각 자동화 장비와 공유하는 스마트 장비제어장치(Smart ECS); 및상기 각 자동화 장비의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보를 저장하고 있는 펌웨어 데이터 저장소(Firmware Data Repository)를 포함하고,상기 메시지 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 제조 업체에서 정의한 장비의 동작 및 구조 정보를 정의하고 있는 공유 메모리 맵(Shared Memory Map)을 포함하고, 상기 드라이버 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 컨트롤러 제조사에서 제공하는 드라이버를 모아놓은 정보이며,상기 공유 메모리 맵은, 특정 버퍼 영역(D buffer address)에 작업번호와 목적지 블록번호에 관한 작업과, 시간초과 경고에 관한 알람, 구동 중에 관한 구동신호, 모터 과부하 경고에 관한 알람 정보가 기록되고, 다른 버퍼 영역(M buffer address)에 화물 유무에 관한 신호, 셔틀 유무 신호, 스위치 신호, 리프터 이동 목적 위치에 관한 이동지시 신호, 리프터 승하강 금지에 관한 진입금지 신호, 리프터 상승 중 또는 하강 중에 관한 이동신호, 작업가능 신호가 기록된,물류 장비 통합 제어 시스템
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 물류 창고 내 모든 자동화 장비를 통합 관리하며, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 물류 작업 명령을 전달하는 개별 창고제어장치(Edge WCS); 및상기 개별 창고제어장치(Edge WCS)를 통합하여 모든 물류 창고 내에서 발생하는 정보를 모니터링하고, 직접적인 제어는 수행하지 않은 중앙 창고제어장치(Center WCS);를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템과의 연결에 대해, 상기 중앙 창고제어장치(Center WCS)를 통해 연결하는 기본적 연결(Basic Connect)과, 상기 개별 창고제어장치(Edge WCS)를 통해 연결하는 엣지 연결(Edge Connect)을 통해 상기 상위 시스템에 연결하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜은, 상기 메시지 풀 정보를 사용자 프로토콜(User Protocol)을 통해 사용하고, 상기 드라이버 풀 정보를 메이커 프로토콜(Maker Protocol)을 통해 사용하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 공유 메모리 맵에는, 상기 각 자동화 장비를 제어하기 위해 정의한 컨트롤러의 메모리 정보가 기록되고, 상기 각 자동화 장비를 구성하는 세부 장비에 구동을 위한 PLC(Programmable Logic Control) 맵과 제어 프로그램이 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비와 PLC 통신을 수행하는 경우, 메이커 프로토콜과 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 PLC 장비에 정의된 PLC 맵에 따라 특정 버퍼의 정보를 읽고 쓰는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템
|
| 8 |
8
청구항 6에 있어서,상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신을 수행하는 경우, 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 특정 버퍼의 정보를 주고 받는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
청구항 1에 있어서,상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템으로부터 상기 물류 창고 내 각 자동화 장비의 운영에 필요한 오더 정보, 물품 정보, 작업자 정보를 포함하는 정보를 수신하여 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달하는 하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템
|
| 11 |
11
청구항 1에 있어서,상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템으로부터 수신된 오더(Order) 정보를 각 장비에 맞게 분할하고, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)로부터 완료된 작업을 전송받아 재결합하는 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템
|
| 12 |
12
청구항 1에 있어서,상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 각 자동화 장비에서 발생하는 이벤트를 실시간으로 수집하여 물류 창고 내 프로세스의 작업 상황 및 장비 상태를 모니터링하고, 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)로부터 수신된 장비의 상태 정보를 상기 상위 시스템이나 외부 시스템에 전송해 주는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 시스템
|
| 13 |
13
상위 시스템과 연계하여 물류 창고 내 자동화 장비를 통합 관리하고 모니터링하는 스마트 창고제어장치(Smart WCS)가 상위 시스템으로부터 수신된 정보를 스마트 장비제어장치(Smart ECS)에 전달하고, 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 전달받은 정보에 근거해 해당 자동화 장비를 제어할 수 있도록 하는 물류 장비 통합 제어 방법으로서,(a) 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 등록 대상의 자동화 장비에 관한 정보를 입력받는 단계;(b) 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 상기 입력받은 자동화 장비에 관한 정보에 근거해 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따라 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보의 메모리 주소 번지를 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS) 및 상기 등록 대상의 자동화 장비와 공유하는 단계; 및(c) 상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)가 상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)로부터 전달받은 정보에 근거해 상기 공유된 메모리 주소 번지의 동적 플러그 앤 플레이(Dynamic PnP) 프로토콜에 따른 메시지 풀(Message Pool) 정보와 드라이버 풀(Driver Pool) 정보에 따라 해당 자동화 장비를 직접 제어하는 단계를 포함하고, 상기 메시지 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 제조 업체에서 정의한 장비의 동작 및 구조 정보를 정의하고 있는 공유 메모리 맵(Shared Memory Map)을 포함하고, 상기 드라이버 풀 정보는 상기 각 자동화 장비의 컨트롤러 제조사에서 제공하는 드라이버를 모아놓은 정보이며,상기 공유 메모리 맵은, 특정 버퍼 영역(D buffer address)에 작업번호와 목적지 블록번호에 관한 작업과, 시간초과 경고에 관한 알람, 구동 중에 관한 구동신호, 모터 과부하 경고에 관한 알람 정보가 기록되고, 다른 버퍼 영역(M buffer address)에 화물 유무에 관한 신호, 셔틀 유무 신호, 스위치 신호, 리프터 이동 목적 위치에 관한 이동지시 신호, 리프터 승하강 금지에 관한 진입금지 신호, 리프터 상승 중 또는 하강 중에 관한 이동신호, 작업가능 신호가 기록된,물류 장비 통합 제어 방법
|
| 14 |
14
청구항 13에 있어서,상기 스마트 창고제어장치(Smart WCS)는, 상기 상위 시스템과의 연결에 대해, 중앙 창고제어장치(Center WCS)를 통해 연결하는 기본적 연결(Basic Connect)과, 개별 창고제어장치(Edge WCS)를 통해 연결하는 엣지 연결(Edge Connect)을 통해 상기 상위 시스템에 연결하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 방법
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
청구항 13에 있어서,상기 동적 플러그 앤 플레이 프로토콜은, 상기 메시지 풀 정보를 사용자 프로토콜(User Protocol)을 통해 사용하고, 상기 드라이버 풀 정보를 메이커 프로토콜(Maker Protocol)을 통해 사용하는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 방법
|
| 17 |
17
청구항 13에 있어서,상기 공유 메모리 맵에는, 상기 각 자동화 장비를 제어하기 위해 정의한 컨트롤러의 메모리 정보가 기록되고, 상기 각 자동화 장비를 구성하는 세부 장비에 구동을 위한 PLC(Programmable Logic Control) 맵과 제어 프로그램이 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 방법
|
| 18 |
18
청구항 17에 있어서,상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비와 PLC 통신을 수행하는 경우, 메이커 프로토콜과 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 PLC 장비에 정의된 PLC 맵에 따라 특정 버퍼의 정보를 읽고 쓰는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 방법
|
| 19 |
19
청구항 17에 있어서,상기 스마트 장비제어장치(Smart ECS)는, 상기 공유 메모리 맵에 근거해 상기 각 자동화 장비의 셔틀 제어 프로그램과 통신을 수행하는 경우, 사용자 프로토콜의 정보를 바탕으로 특정 버퍼의 정보를 주고 받는 것을 특징으로 하는 물류 장비 통합 제어 방법
|
| 20 |
20
삭제
|
