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중첩된 복수 개의 탄소나노튜브 시트가 쌍대 아르키메데안 (Dual Archimedean) 구조로 트위스트 방사되어 탄소나노튜브사를 형성하되 상기 탄소나노튜브사는 중심부에서 외부로 갈수록 밀도가 낮아지고, 게스트 화합물이 상기 탄소나노튜브사 사이의 간격을 채움으로써 게스트 화합물-탄소나노튜브사 복합체 코어를 형성하며, 상기 게스트 화합물-탄소나노튜브사 복합체 코어가 다시 상기 탄소나노튜브 시트의 트위스트 방향과 동일한 방향으로 트위스트되어 코일을 형성하고, 구동개시온도 이상에서 인장변형률이 증가하는, 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터
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제1항에 있어서, 상기 게스트 화합물은 수크로오스, 디아세틸렌, 아크릴아미드, 글리세롤 및 그 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택된 화합물인 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터
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제1항에 있어서, 상기 게스트 화합물은 친수성 고분자 또는 소수성 고분자인 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터
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제3항에 있어서, 상기 친수성 고분자는 폴리에틸렌 옥사이드, 폴리비닐알코올, 폴리(N-이소프로필아크릴아미드) 및 그 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상의 고분자인 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터
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제3항에 있어서, 상기 게스트 화합물로서 친수성 고분자가 사용되는 경우에는 상기 탄소나노튜브 시트의 표면이 폴리(3,4-에틸디옥시티오펜), 폴리도파민 및 그 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상의 물질에 의해서 코팅처리된 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터
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제3항에 있어서, 상기 게스트 화합물로서 친수성 고분자가 사용되는 경우에는 상기 탄소나노튜브 시트의 표면이 플라즈마를 사용하여 친수성 표면처리된 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터
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제3항에 있어서, 상기 소수성 고분자는 파라핀, 폴리카프로락톤, 폴리스티렌 및 그 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상의 고분자인 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터
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제1항에 있어서, 상기 탄소나노튜브사의 평균 직경은 30 ㎛ 내지 40 ㎛이고, 상기 탄소나노튜브사의 트위스트 정도는 1 m 당 2000 회전 내지 2100 회전인 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터
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제1항에 있어서, 상기 코일의 평균 직경은 100 ㎛ 내지 120 ㎛인 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터
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제1항에 있어서, 상기 구동개시온도는 상기 게스트 화합물의 녹는점 (Tm) 이상인 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터
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제10항에 있어서, 상기 온도 반응성 액츄에이터는 상기 게스트 화합물이 수크로오스인 경우에는 181 ℃ 내지 191 ℃의 구동개시온도; 디아세틸렌인 경우에는 58 ℃ 내지 68 ℃의 구동개시온도; 아크릴아미드인 경우에는 79
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a) 중첩된 복수 개의 탄소나노튜브 시트를 쌍대 아르키메데안 구조로 트위스트 방사하여 탄소나노튜브사를 제조하되 상기 탄소나노튜브사는 중심부에서 외부로 갈수록 밀도가 낮아지도록 제조하는 단계;b) 상기 a) 단계로부터 제조된 탄소나노튜브사를 게스트 화합물 용액에 침지시킨 후 건조시킴으로써 게스트 화합물-탄소나노튜브사 복합체 코어를 제조하는 단계; 및c) 상기 b) 단계로부터 제조된 상기 게스트 화합물-탄소나노튜브사 복합체 코어를 다시 상기 탄소나노튜브 시트의 트위스트 방향과 동일한 방향으로 트위스트함으로써 코일을 형성하는 단계를 포함하여, 구동개시온도 이상에서 인장변형률이 증가하는 탄소나노튜브사 기반의 온도 반응성 액츄에이터의 제조방법
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