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적어도 하나의 이미지 센서로부터 사용자 및 증강대상체 중 적어도 하나에 상응하는 센서 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 센서 영상을 이용하여 상기 사용자의 눈의 좌표를 획득하는 사용자시점 인식부;상기 센서 영상을 이용하여 증강현실을 적용할 상기 증강대상체를 인식하는 증강대상체 인식부;상기 센서 영상에 상응하는 복수 개의 프레임을 기반으로 상기 증강대상체에 상응하는 모션 속도를 계산하는 모션분석부; 및상기 모션 속도에 따라 상기 증강대상체에 적용될 가상 콘텐츠의 투명도를 조절하고, 상기 눈의 좌표를 기반으로 상기 가상 콘텐츠의 렌더링 위치를 결정하여 렌더링하는 렌더링부를 포함하고상기 렌더링부는상기 사용자가 인지적으로 고정 자세를 취할 수 있도록, 상기 투명도에 상응하게 블러링, 점멸 효과, 이미지 발생 효과 및 원색 왜곡 효과 중 적어도 하나를 조절하여 상기 가상 콘텐츠를 렌더링하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 렌더링부는상기 모션 속도의 절대값이 클수록 상기 투명도를 높게 조절하여 렌더링하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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청구항 2에 있어서,상기 렌더링부는상기 모션 속도의 절대값이 기설정된 최고 속도 이상인 경우에 상기 투명도를 100퍼센트로 설정하고, 상기 모션 속도의 절대값이 기설정된 최저 속도 이하인 경우에 상기 투명도를 0퍼센트로 설정하고, 상기 모션 속도의 절대값이 상기 기설정된 최고 속도 미만이면서 상기 기설정된 최저 속도를 초과하는 경우에 상기 투명도를 상기 100퍼센트와 0퍼센트 사이의 값으로 선형적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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청구항 2에 있어서,상기 증강대상체 인식부는전 배경 분리를 수행한 뒤 Random Forest 방식, Neural Network 방식, Support Vector Machine 방식 및 AdaBoost 방식 중 적어도 하나에 상응하는 인식 방식을 이용하여 2차원 영역에 상응하는 상기 증강대상체를 인식하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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청구항 4에 있어서,상기 모션분석부는상기 복수 개의 프레임 간에 상기 2차원 영역을 대표하는 중심 값의 변화량을 이용하여 상기 모션 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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청구항 4에 있어서,상기 증강대상체 인식부는상기 적어도 하나의 이미지 센서가 깊이 센서에 상응하는 경우에 상기 2차원 영역의 3차원 위치 및 각도 중 적어도 하나에 상응하는 3차원 자세를 인식하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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청구항 6에 있어서,상기 모션분석부는상기 복수 개의 프레임 간의 상기 3차원 위치의 변화량 및 각속도 중 적어도 하나를 조합하여 상기 모션 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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청구항 5에 있어서,상기 영상 획득부는상기 적어도 하나의 이미지 센서의 종류에 따라 RGB 영상, 깊이 영상, 적외선 영상 및 열화상 카메라 영상 중 적어도 하나에 상응하는 상기 센서 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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9
청구항 1에 있어서,상기 사용자시점 인식부는상기 센서 영상에 상응하는 3차원 공간 상에서 상기 사용자의 동공을 추적하여 상기 눈의 좌표를 획득하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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10
청구항 9에 있어서,상기 사용자시점 인식부는상기 사용자의 동공을 추적할 수 없는 경우에 상기 눈의 좌표 대신에 상기 사용자의 머리에 상응하는 좌표를 대체하여 사용하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 증강대상체는상기 센서 영상에 포함된 움직이는 물체 중 어느 하나에 상응하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 증강현실 렌더링 장치는상기 복수 개의 프레임을 기반으로 상기 증강대상체의 다음 모션을 예측하여 예측 모션를 생성하는 모션 예측부를 더 포함하고,상기 렌더링부는상기 예측 모션에 상응하게 상기 렌더링 위치를 결정하여 상기 가상 콘텐츠를 렌더링하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 장치
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적어도 하나의 이미지 센서로부터 사용자 및 증강대상체 중 적어도 하나에 상응하는 센서 영상을 획득하는 단계;상기 센서 영상을 이용하여 상기 사용자의 눈의 좌표를 획득하는 단계;상기 센서 영상을 이용하여 증강현실을 적용할 상기 증강대상체를 인식하고, 상기 센서 영상에 상응하는 복수 개의 프레임을 기반으로 상기 증강대상체에 상응하는 모션 속도를 계산하는 단계; 및상기 모션 속도에 따라 상기 증강대상체에 적용될 가상 콘텐츠의 투명도를 조절하고, 상기 눈의 좌표를 기반으로 상기 가상 콘텐츠의 렌더링 위치를 결정하여 렌더링하는 단계를 포함하고,상기 렌더링하는 단계는상기 사용자가 인지적으로 고정 자세를 취할 수 있도록, 상기 투명도에 상응하게 블러링, 점멸 효과, 이미지 발생 효과 및 원색 왜곡 효과 중 적어도 하나를 조절하여 상기 가상 콘텐츠를 렌더링하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 방법
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청구항 14에 있어서,상기 렌더링하는 단계는상기 모션 속도의 절대값이 클수록 상기 투명도를 높게 조절하여 렌더링하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 방법
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청구항 15에 있어서,상기 렌더링하는 단계는상기 모션 속도의 절대값이 기설정된 최고 속도 이상인 경우에 상기 투명도를 100퍼센트로 설정하고, 상기 모션 속도의 절대값이 기설정된 최저 속도 이하인 경우에 상기 투명도를 0퍼센트로 설정하고, 상기 모션 속도의 절대값이 상기 기설정된 최고 속도 미만이면서 상기 기설정된 최저 속도를 초과하는 경우에 상기 투명도를 상기 100퍼센트와 0퍼센트 사이의 값으로 선형적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 방법
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청구항 15에 있어서,상기 계산하는 단계는전 배경 분리를 수행한 뒤 Random Forest 방식, Neural Network 방식, Support Vector Machine 방식 및 AdaBoost 방식 중 적어도 하나에 상응하는 인식 방식을 이용하여 2차원 영역에 상응하는 상기 증강대상체를 인식하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 방법
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청구항 17에 있어서,상기 계산하는 단계는상기 복수 개의 프레임 간에 상기 2차원 영역을 대표하는 중심 값의 변화량을 이용하여 상기 모션 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 방법
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청구항 18에 있어서,상기 센서 영상을 획득하는 단계는상기 적어도 하나의 이미지 센서의 종류에 따라 RGB 영상, 깊이 영상, 적외선 영상 및 열화상 카메라 영상 중 적어도 하나에 상응하는 상기 센서 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 방법
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청구항 14에 있어서,상기 눈의 좌표를 획득하는 단계는상기 센서 영상에 상응하는 3차원 공간 상에서 상기 사용자의 동공을 추적하여 상기 눈의 좌표를 획득하고, 상기 사용자의 동공을 추적할 수 없는 경우에 상기 눈의 좌표 대신에 상기 사용자의 머리에 상응하는 좌표를 대체하여 사용 것을 특징으로 하는 증강대상의 모션에 기반한 미러 디스플레이 상에서의 증강현실 렌더링 방법
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