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카메라가 차량 및 해당 차량 주변의 영상 정보를 얻는 정보 획득단계;인식부가 상기 영상 정보를 통해 상기 차량과 상기 차량이 주차될 주차공간을 인식하는 인식단계;계산부가 상기 차량의 중심점과 상기 주차공간의 중심점 사이의 거리를 계산하는 계산단계;경로생성부가 상기 계산된 거리를 이용하여 상기 차량이 이동해야 하는 경로를 생성하는 경로 생성단계; 및제어부가 상기 경로에 따라 상기 차량을 이동시키는 차량 이동단계;를 포함하고,상기 인식단계는,상기 인식부가 상기 영상 정보를 통해 상기 차량에 부착된 차량마커와 상기 차량이 주차될 주차공간에 부착된 주차마커를 인식하는 단계이고,상기 계산단계는,상기 계산부가 상기 차량마커의 중심점과 상기 주차마커의 중심점 사이의 거리를 계산하는 단계이고,상기 차량마커 및 상기 주차마커는 컴퓨터가 구별할 수 있는 특징을 갖고, 방향성을 갖는 그림이며,상기 차량마커 및 상기 주차마커는 상기 차량 및 상기 주차공간을 각각 구분 짓는, 자동주차 방법
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제1항에 있어서,상기 인식부는 상기 차량마커를 통해 상기 차량의 추가정보를 인식하고, 상기 주차마커를 통해 상기 주차공간의 추가정보를 인식하는, 자동주차 방법
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제2항에 있어서,상기 차량의 추가정보는 장애인 차량 정보, 여성전용 차량 정보, 전기자동차 정보, 차량번호 정보 및 운전자 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 주차공간의 추가정보는 장애인 차량공간 정보, 여성전용 차량공간 정보, 전기자동차 공간 정보, 차량번호 정보 및 운전자 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 자동주차 방법
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제1항에 있어서,상기 차량마커 및 상기 주차마커는 상기 카메라에 의해 정확히 촬영되었는지를 판별하는 패리티 영역을 포함하는, 자동주차 방법
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제1항에 있어서,상기 카메라는 상기 차량 외부에 설치된 카메라인, 자동주차 방법
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제5항에 있어서,상기 카메라는 주차장 내에 설치된 카메라인, 자동주차 방법
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제5항에 있어서,상기 카메라는 드론(drone)에 장착된 카메라인, 자동주차 방법
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제7항에 있어서,상기 드론은 상기 차량을 따라 비행하는, 자동주차 방법
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제7항에 있어서,상기 차량은 상단에 형성된 드론 보관함을 포함하고,상기 드론 보관함은 충전 시스템을 포함하여 상기 드론에 전원을 공급하는, 자동주차 방법
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차량 및 해당 차량 주변의 영상 정보를 얻는 카메라;상기 영상 정보를 통해 상기 차량과 상기 차량이 주차될 주차공간을 인식하는 인식부;상기 차량의 중심점과 상기 주차공간의 중심점 사이의 거리를 계산하는 계산부;상기 계산된 거리를 이용하여 상기 차량이 이동해야 하는 경로를 생성하는 경로생성부; 및상기 경로에 따라 상기 차량을 이동시키는 제어부;를 포함하고,상기 인식부는, 상기 영상 정보를 통해 상기 차량에 부착된 차량마커와 상기 차량이 주차될 주차공간에 부착된 주차마커를 인식하고,상기 계산부는, 상기 차량마커의 중심점과 상기 주차마커의 중심점 사이의 거리를 계산하고,상기 차량마커 및 상기 주차마커는 컴퓨터가 구별할 수 있는 특징을 갖고, 방향성을 갖는 그림이며,상기 차량마커 및 상기 주차마커는 상기 차량 및 상기 주차공간을 각각 구분 짓는, 자동주차 시스템
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