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조형 재료를 경화, 용융, 또는 소결하는 어레이형 광원장치를 포함하며,상기 어레이형 광원장치는,지지체에 고정된 복수의 발광 소자와, 상기 복수의 발광 소자 각각의 전방에 배치된 복수의 집속 렌즈를 포함하고, 상기 조형 재료를 향해 오목한 돔 형태로 구성되는 광원 모듈; 및상기 복수의 발광 소자와 전기적으로 연결되어 상기 복수의 발광 소자 각각의 온/오프를 독립적으로 제어하는 제어 회로부를 포함하며,상기 광원 모듈에서 방출되어 상기 조형 재료에 조사되는 복수의 빔의 중심간 거리는 상기 복수의 발광 소자의 중심간 거리보다 작은 3차원 구조물 조형장치
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조형 재료를 경화, 용융, 또는 소결하는 어레이형 광원장치를 포함하며,상기 어레이형 광원장치는,지지체에 고정된 복수의 발광 소자와, 상기 복수의 발광 소자 각각의 전방에 배치된 복수의 집속 렌즈를 각각 포함하는 복수의 모듈이 상호 적층된 광원 모듈; 및상기 복수의 발광 소자와 전기적으로 연결되어 상기 복수의 발광 소자 각각의 온/오프를 독립적으로 제어하는 제어 회로부를 포함하며,상기 복수의 모듈 중 어느 하나의 모듈에 장착된 복수의 발광 소자는 다른 모듈에 장착된 복수의 발광 소자와 비중첩되는 3차원 구조물 조형장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 조형 재료와 상기 어레이형 광원장치 사이에 위치하며, 상기 어레이형 광원장치에서 방출된 복수의 빔을 집속하는 프로젝션용 렌즈를 더 포함하는 3차원 구조물 조형장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 어레이형 광원장치는,상기 광원 모듈과 결합되어 상기 광원 모듈을 X축 방향과 Y축 방향으로 이동시키는 XY 스테이지를 더 포함하는 3차원 구조물 조형장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 지지체는 인쇄회로기판이고,상기 복수의 발광 소자는 상기 지지체에 매트릭스 방식으로 실장된 복수의 광 다이오드로 구성되는 3차원 구조물 조형장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 복수의 발광 소자 각각은 광 섬유와, 상기 광 섬유의 일단에 결합된 광 다이오드를 포함하며,상기 광 섬유의 타단은 상기 지지체에 고정되는 3차원 구조물 조형장치
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삭제
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제2항에 있어서,상기 복수의 모듈 중 안쪽에 위치하는 모듈은 그 바깥쪽에 위치하는 모듈에서 방출된 빔을 투과시키는 3차원 구조물 조형장치
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제2항에 있어서,상기 복수의 모듈은 적어도 제1 모듈과 제2 모듈을 포함하며,상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈에 각각 실장된 제1 발광 소자와 제2 발광 소자는 대각선 방향을 따라 나란히 배열되고,적어도 상기 제1 및 제2 발광 소자가 하나의 그룹을 이루며 상기 광원 모듈의 X축 방향 및 Y축 방향을 따라 반복 배열되는 3차원 구조물 조형장치
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제1항의 3차원 구조물 조형장치를 이용한 3차원 구조물의 조형방법으로서,3차원 도면 정보로부터 얻은 2차원 단면을 적어도 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 복수의 영역으로 분할하고, 영역별 광원 모듈의 동작 정보를 생성하는 단계;상기 광원 모듈을 조형 재료의 제1 영역 상부에 배치하는 단계;상기 제1 영역의 동작 정보에 따라 상기 광원 모듈에 구비된 복수의 발광 소자 중 조형 부위에 해당하는 복수의 발광 소자를 턴 온시켜 상기 제1 영역의 조형 부위에 복수의 빔을 동시에 조사하는 단계;상기 광원 모듈을 상기 조형 재료의 제2 영역 상부로 이동하는 단계;상기 제2 영역의 동작 정보에 따라 상기 복수의 발광 소자 중 조형 부위에 해당하는 복수의 발광 소자를 턴 온시켜 상기 제2 영역의 조형 부위에 복수의 빔을 동시에 조사하는 단계를 포함하는 3차원 구조물 조형방법
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제10항에 있어서,상기 제1 영역과 상기 제2 영역 각각에서, 상기 광원 모듈은 상기 조형 재료에 복수의 제1 빔을 동시에 조사하고, X축 방향과 Y축 방향 중 어느 한 방향으로 미세 이동 후 복수의 제2 빔을 동시에 조사하며,상기 복수의 제2 빔은 상기 복수의 제1 빔 조사 부위와 일부 중첩되는 3차원 구조물 조형방법
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제11항에 있어서,상기 광원 모듈은 X축 방향과 Y축 방향 미세 이동을 반복하여 상기 조형 재료에 복수의 빔을 연속으로 중첩시키며 조사하는 3차원 구조물 조형방법
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제2항의 3차원 구조물 조형장치를 이용한 3차원 구조물의 조형방법으로서,3차원 도면 정보로부터 얻은 2차원 단면을 적어도 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 복수의 영역으로 분할하고, 영역별 광원 모듈의 동작 정보를 생성하는 단계;상기 광원 모듈을 조형 재료의 제1 영역 상부에 배치하는 단계;상기 제1 영역의 동작 정보에 따라 상기 광원 모듈에 구비된 복수의 발광 소자 중 조형 부위에 해당하는 복수의 발광 소자를 턴 온시켜 상기 제1 영역의 조형 부위에 복수의 빔을 동시에 조사하는 단계;상기 광원 모듈을 상기 조형 재료의 제2 영역 상부로 이동하는 단계; 및상기 제2 영역의 동작 정보에 따라 상기 복수의 발광 소자 중 조형 부위에 해당하는 복수의 발광 소자를 턴 온시켜 상기 제2 영역의 조형 부위에 복수의 빔을 동시에 조사하는 단계를 포함하는 3차원 구조물 조형방법
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제13항에 있어서,상기 복수의 모듈은 적어도 제1 모듈과 제2 모듈을 포함하고,상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈에 각각 실장된 제1 발광 소자와 제2 발광 소자는 대각선 방향을 따라 나란히 배열되며,적어도 상기 제1 및 제2 발광 소자가 하나의 그룹을 이루며 상기 광원 모듈의 X축 방향 및 Y축 방향을 따라 반복 배열되는 3차원 구조물 조형방법
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제14항에 있어서,상기 제1 영역과 상기 제2 영역 각각에서, 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈은 동시에 작동하여 상기 조형 재료에 복수의 빔을 동시에 조사하고, 변환 렌즈가 상기 제1 및 제2 모듈에서 방출된 복수의 빔을 X축 방향으로 정렬시켜 한 줄의 조형 작업을 수행하는 제1 단계를 포함하는 3차원 구조물 조형 방법
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제15항에 있어서,상기 한 줄의 조형 작업이 완료되면, 상기 광원 모듈은 Y축 방향으로 이동하고, 상기 제1 단계를 반복하여 그 다음 줄의 조형 작업을 진행하는 3차원 구조물 조형 방법
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제14항에 있어서,상기 제1 영역과 상기 제2 영역 각각에서, 상기 제1 모듈이 작동하여 상기 조형 재료에 복수의 제1 빔을 동시에 조사하는 제1 단계와, 상기 광원 모듈이 Y축 방향으로 이동하고, 상기 제2 모듈이 작동하여 상기 조형 재료에 복수의 제2 빔을 동시에 조사하는 제2 단계를 포함하며,상기 복수의 제1 빔과 상기 복수의 제2 빔은 같은 X 좌표에 위치하는 3차원 구조물 조형방법
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제17항에 있어서,상기 제1 단계와 상기 제2 단계를 거쳐 한 줄의 조형 작업이 완료되면, 상기 광원 모듈은 Y축 방향으로 이동하고, 상기 제1 단계와 상기 제2 단계를 반복하여 그 다음 줄의 조형 작업을 진행하는 3차원 구조물 조형방법
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