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소정의 공간을 두고 이격 배치된 한 쌍의 합연사(ply yarn); 및 상기 합연사 사이의 이격 공간에 배치되는 전해질을 포함하고,상기 합연사는 나선형으로 꼬인 탄소나노튜브 단사를 포함하며,상기 합연사는 1 개의 상기 탄소나노튜브 단사가 겹쳐지도록 접혀서 나선형으로 꼬인 형상이거나, 또는 적어도 2 개 이상의 상기 탄소나노튜브 단사가 겹쳐서 나선형으로 꼬인 형상으로 형성되고,한 쌍의 상기 합연사 중 어느 하나는 제1 전극이며, 다른 하나는 제2 전극이며,상기 전극에 전압이 공급되면 상기 합연사가 수축하고, 상기 전압이 제거되면 상기 합연사가 초기 상태로 이완되는 방식으로 작동하는 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 탄소나노튜브 단사는 50 내지 100 장의 탄소나노튜브 시트를 일방향으로 꼬아서 제조한, 코일형태의 실인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제2항에 있어서,상기 탄소나노튜브 단사는 백금(Pt), 금(Au), 구리(Cu), 아연(Zn), 니켈(Ni), 코발트(Co), 팔라듐(Pd), 주석(Sn), 알루미늄(Al) 와이어, 이들의 합금 와이어 및 이들의 조합물로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 합연사의 꼬임 방향과 단사의 꼬임 방향이 서로 반대방향인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 전해질은 0
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제5항에 있어서,상기 양이온은 모노알킬암모늄 양이온, 디알킬암모늄 양이온 및 트리알킬암모늄 양이온으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나이고,상기 양이온의 알킬기 각각은 C1~C4의 알킬기인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제5항에 있어서,상기 음이온은 니트레이트 음이온, 니트라이트 음이온, 테트라플루오로보레이트 음이온, 헥사플루오로포스페이트 음이온, 폴리플루오로알칸설포네이트 음이온, 비스(트리플루오로메틸설포닐)이미드 음이온, C1∼C6 알킬 설페이트 음이온 및 C1∼C6 알칸 설포네이트 음이온, 아세테이트 음이온 및 플루오로알칸산 음이온으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 액추에이터에 전압이 인가되는 여부에 따라 상기 한 쌍의 합연사가 각각 체적변화를 일으켜 각각 동일한 길이방향으로 가역적으로 동시에 수축 또는 동시에 이완하도록 구성된 액추에이터
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브레이드(braid) 형태로 적어도 둘 이상의 제1 합연사가 지그재그로 교차되어, 소정의 길이를 갖는 봉 형상으로 형성된 제1 전극;상기 제1 전극의 외면을 둘러싸도록 코팅되어 제1 코팅막을 형성하는 제1 전해질;브레이드 형태로 적어도 둘 이상의 제2 합연사가 지그재그로 교차되어, 상기 제1 코팅막의 외면을 둘러싸는 중공관 형상의 제2 전극; 및상기 제2 전극의 외면을 둘러싸도록 코팅되어 제2 코팅막을 형성하는 제2 전해질;을 포함하고,상기 합연사는 나선형으로 꼬인 탄소나노튜브 단사를 포함하며,상기 합연사는 1 개의 상기 탄소나노튜브 단사가 겹쳐지도록 접혀서 나선형으로 꼬인 형상이거나, 또는 적어도 2 개 이상의 상기 탄소나노튜브 단사가 겹쳐서 나선형으로 꼬인 형상으로 형성되고,상기 전극에 전압이 공급되면 상기 합연사가 수축하고, 상기 전압이 제거되면 상기 합연사가 초기 상태로 이완되는 방식으로 작동하는 브레이드 구조의 액추에이터
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제9항에 있어서,상기 탄소나노튜브 단사는 50 내지 100 장의 탄소나노튜브 시트를 일방향으로 꼬아서 제조한, 코일형태의 실인 것을 특징으로 하는 브레이드 구조의 액추에이터
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제10항에 있어서,상기 탄소나노튜브 단사는 백금(Pt), 금(Au), 구리(Cu), 아연(Zn), 니켈(Ni), 코발트(Co), 팔라듐(Pd), 주석(Sn), 알루미늄(Al) 와이어, 이들의 합금 와이어 및 이들의 조합물로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이드 구조의 액추에이터
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제9항에 있어서,상기 합연사의 꼬임 방향과 단사의 꼬임 방향이 서로 반대방향인 것을 특징으로 하는 브레이드 구조의 액추에이터
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제9항에 있어서,상기 전해질은 대입경의 양이온 및 음이온을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이드 구조의 액추에이터
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제13항에 있어서,상기 양이온은 모노알킬암모늄 양이온, 디알킬암모늄 양이온 및 트리알킬암모늄 양이온으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나이고,상기 양이온의 알킬기 각각은 C1~C4의 알킬기인 것을 특징으로 하는 브레이드 구조의 액추에이터
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제13항에 있어서,상기 음이온은 니트레이트 음이온, 니트라이트 음이온, 테트라플루오로보레이트 음이온, 헥사플루오로포스페이트 음이온, 폴리플루오로알칸설포네이트 음이온, 비스(트리플루오로메틸설포닐)이미드 음이온, C1∼C6 알킬 설페이트 음이온 및 C1∼C6 알칸 설포네이트 음이온, 아세테이트 음이온 및 플루오로알칸산 음이온으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 브레이드 구조의 액추에이터
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제9항에 있어서,상기 전해질은 겔 전해질이고,상기 겔 전해질은 프로필렌카보네이트(PC)에 PVDF-co-HFP(폴리(비닐리덴-플루오라이드-co-헥사플루오로프로필렌))와 TEABF4(테트라에틸암모늄테트라플루오로보레이트)가 용해된 것을 특징으로 하는 브레이드 구조의 액추에이터
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제9항에 있어서,상기 액추에이터에 전압이 인가되는 여부에 따라 상기 둘 이상의 합연사가 각각 체적변화를 일으켜 각각 동일한 길이방향으로 가역적으로 동시에 수축 또는 동시에 이완하도록 구성된 브레이드 구조의 액추에이터
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메쉬(mesh) 형태로 적어도 둘 이상의 제1 합연사가 얽혀서, 중공관 형상으로 형성된 제1 전극;상기 제1 전극의 외면을 둘러싸도록 코팅되어 제1 코팅막을 형성하는 제1 전해질;메쉬 형태로 적어도 둘 이상의 제2 합연사가 얽혀서, 상기 제1 코팅막의 외면을 둘러싸는 중공관 형상의 제2 전극; 및상기 제2 전극의 외면을 둘러싸도록 코팅되어 제2 코팅막을 형성하는 제2 전해질;을 포함하고,상기 합연사는 나선형으로 꼬인 탄소나노튜브 단사를 포함하며,상기 합연사는 1 개의 상기 탄소나노튜브 단사가 겹쳐지도록 접혀서 나선형으로 꼬인 형상이거나, 또는 적어도 2 개 이상의 상기 탄소나노튜브 단사가 겹쳐서 나선형으로 꼬인 형상으로 형성되고,상기 전극에 전압이 공급되면 상기 합연사가 수축하고, 상기 전압이 제거되면 상기 합연사가 초기 상태로 이완되는 방식으로 작동하는 메쉬구조의 액추에이터
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제18항에 있어서,상기 전해질은 대입경의 양이온 및 음이온을 포함하는 것을 특징으로 하는 메쉬구조의 액추에이터
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제19항에 있어서,상기 양이온은 모노알킬암모늄 양이온, 디알킬암모늄 양이온 및 트리알킬암모늄 양이온으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나이고,상기 양이온의 알킬기 각각은 C1~C4의 알킬기인 것을 특징으로 하는 메쉬구조의 액추에이터
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제19항에 있어서,상기 음이온은 니트레이트 음이온, 니트라이트 음이온, 테트라플루오로보레이트 음이온, 헥사플루오로포스페이트 음이온, 폴리플루오로알칸설포네이트 음이온, 비스(트리플루오로메틸설포닐)이미드 음이온, C1∼C6 알킬 설페이트 음이온 및 C1∼C6 알칸 설포네이트 음이온, 아세테이트 음이온 및 플루오로알칸산 음이온으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 메쉬구조의 액추에이터
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