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깊이 카메라를 이용한 화재 감시 시스템 및 이를 이용한 화재 감시 방법

  • 기술번호 : KST2017002376
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 깊이 카메라를 이용한 화재 감시 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화재 감지 구역에 깊이 카메라를 설치하고 깊이 카메라에서 촬영된 깊이 값의 변화를 연속적으로 감지 및 분석하여 화재 발생 경보를 하기 위한 것으로서, 일반적으로 사용 중인 연기 감지 센서, 화염 감지 센서 및 열 감지 센서 등의 화재 감지용 센서에서 빈번히 발생하는 환경적인 요인 및 변수에 기인한 오검출 및 오작동 발생을 최소화하고 연기 및 화염과 같은 화재의 징후를 조기에 감지할 수 있는 고신뢰성 화재 감시 시스템을 제공하는 기술에 관한 것이다.본 발명에 따른 깊이 카메라를 이용한 화재 감시 방법은 깊이 영상 데이터 분석 변화 관심 영역인 화재 감시 대상을 선정하고 깊이 카메라 모듈을 설치하여 선정된 화재 감시 대상의 객체 인식을 수행하고 배경을 검출한다. 그 후 실시간으로 깊이 영상 촬영을 수행하면서 모든 깊이 영상 데이터는 DB 모듈에 저장한다. 이 때 실시간으로 영상 촬영이 이루어짐과 동시에 실시간으로 깊이 영상 데이터 변화를 분석하여 배경 데이터와의 대비를 통하여 화재가 의심되는 깊이 영상 프레임을 검출하고 데이터를 관제 콘솔로 전송하면서 화재 경보음 출력용 스피커 모듈로 전파하는 알고리듬이 순차적으로 적용되고 상기한 개별 모듈이 하나의 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G08B 3/10 (2006.01) G08B 17/107 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G08B 17/12 (2014.01)
CPC G08B 17/125(2013.01) G08B 17/125(2013.01) G08B 17/125(2013.01) G08B 17/125(2013.01)
출원번호/일자 1020150083913 (2015.06.15)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1679148-0000 (2016.11.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20161206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.06.15)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순각 대한민국 부산광역시 부산진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정병홍 대한민국 대전광역시 서구 청사로 ***(둔산동,매그놀리아) 매그놀리아 ***호(베스티안특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-0572004-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0076467-82
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0476974-11
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0819493-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.08.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0819530-18
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0794846-56
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번호 청구항
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깊이 카메라를 이용한 화재 감시 방법의 실시 흐름은, 깊이 카메라 촬영 및 깊이 영상 데이터 획득을 수행할 화재 감시 대상을 선정하고 깊이 영상 촬영을 시작하는 단계(S100); 상기 S100 단계에서 선정된 화재 감시 대상에 대한 객체 인식 과정 및 깊이 정보 취득 단계(S200); 상기 S200단계에서 취득하는 현재의 깊이 영상에서 후보 영역 추출의 기준이 되는 깊이 임계값 설정 단계(S210); 상기 S200단계에서 취득하는 현재의 깊이 영상으로부터 배경 영상 데이터를 추출하는 단계(S300); 현재의 깊이 영상 데이터와 배경 영상 데이터 간의 차를 이용하여 차영상의 깊이 정보를 추출하는 단계(S400); 상기 S400 단계에서 추출한 차영상의 깊이 정보에서 상기 S210단계에서 설정한 깊이 영상의 깊이 임계값 초과 여부를 판별하는 단계(S500); 상기 S500 단계에서 깊이 임계값을 초과하는 깊이 영상 데이터를 후보 영역으로 추출하는 단계(S510); 상기 S510 단계에서 추출된 후보 영역을 구성하는 깊이 영상 데이터를 확률 분포 함수 알고리듬을 적용하여 통계적 특성을 분석하는 단계(S600); 상기 S600 단계에서 산출된 통계적 특성으로부터 상기 S510에서 추출한 후보 영역이 화재에 의한 것인지 규명하기 위하여 연기 특성을 분석하는 단계(S610); 상기 S610 단계에서 분석된 연기 특성이 화재에 의한 것이면 화재 감시 영역 내 실제 연기 영상 및 깊이 변환된 연기 영상 데이터를 추출하는 단계(S700); 상기 S700 단계에서 추출된 영상 데이터를 관제 콘솔로 전송하고 화재 경보를 전파하는 단계(S800);로 구성되는 것을 특징으로 하는 깊이 카메라를 이용한 화재 감시 방법
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제 1 항에 있어서, 깊이 카메라의 깊이 추정 원리로 객체면의 각 점에 대한 깊이 값을 계산하고 각 점들의 깊이가 유사한 점을 하나의 객체로 설정하며 깊이 영상 데이터에서 부정 화소를 연기 영역으로 간주하는 것을 특징으로 하는 깊이 카메라를 이용한 화재 감시 방법
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제 1 항에 있어서, 깊이 카메라의 깊이 영상에서 깊이 값이 결정되지 않는 영역에 대하여 연기 후보 영역으로 설정하고 상기 연기 후보 영역의 색 영상 밝기를 이용하여 사용자가 설정한 임계값 이상이 되면 연기 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 깊이 카메라를 이용한 화재 감시 방법
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5 5
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