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휴대형 손가락/손목 재활장치

  • 기술번호 : KST2017002391
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 뇌졸중으로 인한 상지편 마비 또는 사고로 인하여 손 기능과 관련된 신경계 장애를 가진 환자의 손가락 파지력이 회복될 수 있는 부하 훈련을 하기 위한 휴대형 손가락 손목 재활장치에 관한 것으로, 환자의 손으로 움켜쥐는 봉체에서 손가락의 구부림 운동을 각각 유도하게 버튼이 설치되는 손잡이; 상기 손잡이 하단으로 설치되며 그 내부에 상기 센서부가 내장되고, 상기 내부의 저면이 원호지게 형성하여 손목의 구부림과 기울기 운동 유도시키는 유도면을 구비한 받침대; 로 이루어지고, 상기 버튼에는 손가락 운동량에 대응하여 복원력이 형성되는 스프링과, 상기 스프링이 이탈되지 않게 안내하는 가이드로 구성되는 부하훈련부; 상기 손잡이 내에는 상기 버튼과 스프링 및 가이드로부터 입력값이 전달되는 조절판과, 상기 조절판과 손잡이 사이에 나사식 설치되고, 손잡이 외부로 노출되는 다이얼로 조절판이 조절되어 상기 입력값이 제어되는 부하조절부; 상기 받침대에 손가락의 부하훈련의 데이터값과, 손목 운동의 구부림 훈련의 데이터 값을 피드백되게 하는 센서부로 이루어진 본 발명에 따르면, 스프링을 이용한 손가락 부하 훈련과 손의 공간상의 움직임 각도를 추정가능하며, 이 결과는 사용자에게 시각 피드백(visual feedback)이 가능하여 훈련효과를 높일 수 있다. 또한 3D 프린팅 기술을 응용하여 신속하면서도 사용자에게 맞춤형으로 제작 가능하고 휴대성이 뛰어나 기존의 재활장치와는 달리 어디서든 재활훈련이 가능하다.
Int. CL A63B 23/16 (2006.01) A63B 21/02 (2006.01)
CPC A63B 21/02(2013.01) A63B 21/02(2013.01)
출원번호/일자 1020150044407 (2015.03.30)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0116540 (2016.10.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문인혁 대한민국 서울특별시 양천구
2 신상효 대한민국 부산광역시 사하구
3 박효승 대한민국 부산광역시 부산진구
4 강은지 대한민국 부산광역시 사하구
5 이채민 대한민국 부산광역시 부산진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 위병갑 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 * *층(대영빌딩)(위특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0310527-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.12.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0077093-82
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0596167-74
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1015828-17
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-1015827-61
7 등록결정서
Decision to grant
2017.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0051735-50
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 손으로 움켜쥐게 하면서 손가락이 운동되게 유도하는 손잡이(100);상기 손잡이(100) 하단으로 손목의 구부림 운동과, 기울기 운동을 유도시키는 유도면(220)이 구비된 받침대(200):상기 손잡이(100)에는 상기 손가락이 접촉되는 버튼(310)과, 상기 손가락으로 눌려지는 버튼(210)에 대해 반발력으로 입력값이 형성되게 하는 스프링(320)과, 상기 스프링(320)의 압축상태를 유도하는 가이드(330)로 구성되는 부하훈련부(300); 상기 부하훈련부(300)의 입력값이 전달되는 조절판(430)과, 상기 조절판(430)을 나사식 조절되게 설치되는 다이얼노브(410)에 의해 상기 스프링(320)의 압축강도가 조절되는 부하조절부(400);상기 받침대(200) 내부에 구비되어, 손가락운동의 부하훈련 데이터값과, 손목 운동의 구부림훈련 데이터 값이 피드백되게 하는 센서부(500); 를 더 구비하고,상기 부하조절부(400)는,상기 조절판(430)으로 상기 부하훈련부(300)의 스프링(320)에 결합된 가이드(330)가 설치되도록 끼움홈(440)이 구비되고, 상기 조절판(430)의 중앙과 양측으로는 나사공(450) 및 부싱(460)이 구비되며, 상기 나사공(450)으로는 나사식 이동력이 전달되게 형성한 다이얼노브(410)의 스크류축(420)이 삽입되고, 상기 부싱(460)에는 이동되는 조절판(430)을 수평 안내하는 가이드축(470)이 삽입되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 휴대형 손가락 손목 재활장치
2 2
제1항에 있어서,상기 받침대(200)는, 상기 손잡이(100)가 상면으로 연결되며, 상기 상면보다 넓게 형성되는 저면은 그 바닥면이 기울임에 대해 자유로운 곡면으로 형성되는 유도면(220)과,상기 상면과 저면 사이의 외면에는 손가락의 부하훈련 데이터 값과, 손목의 구부림 운동과, 기울기 운동의 데이터 값이 수치로 표시되는 표시창(230)이 구비되는 것을 특징으로 하는 휴대형 손가락 손목 재활장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 부하훈련부(300)는,상기 손잡이(100)의 버튼(310)에 탄성설치되는 스프링(320)의 일측은 버튼(310)에 고정되며, 타측은 부하조절부(400)의 조절판(430)에 설치하되, 조절판(430)과 가이드(330)사이에 손가락 운동의 입력값을 전달받는 센서(510)가 결합되게 한 것을 특징으로 하는 휴대형 손가락 손목 재활장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 센서부(500)는,상기 스프링(320)의 가이더(330)와 함께 조절판(430)의 끼움홈(440)에 설치되어 측정센서에 데이터를 입력시키는 센서(510)와, 상기 받침대(200)내부에 설치되어, 상기 센서(510)와 연결되며, 손잡이(100)를 포함한 받침대(200)의 기울어짐 정도를 가속도 센서 또는 자이로센서 및 지자개센서 중 어느 하나로 측정하는 측정센서(530)와, 상기 기울기의 데이터 값을 연산화하여 표시창에 수치로 표시하는 마이컴(550)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대형 손가락 손목 재활장치
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제2항에 있어서, 상기 받침대(200)는
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.