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어라운드뷰 모니터링 시스템에서 시야 범위를 선택하기 위하여,어라운드뷰 개수 및 범위를 지정하고 가상 그리드셀을 생성하여 호모그래피 변환을 하여 어라운드뷰 개수 및 범위 지정에 따른 다수 개의 룩업 테이블 생성을 하는 룩업 테이블 생성 및 저장부;제공할 수 있는 어라운드뷰 정보를 제공하고 선택된 범위의 어라운드뷰에 해당하는 룩업 테이블을 선택하여 영상 변환을 수행하여 출력하는 어라운드뷰 제공부;를 포함하고,상기 룩업 테이블 생성 및 저장부는, 하나의 룩업 테이블 생성이 되면 호모그래피 파일번호, 룩업 테이블의 번호로 사용되는 i값을 하나 증가시키고, 그 값이 서비스하고자 하는 어라운드뷰 시야 범위의 종류보다 적으면 어라운드뷰 범위 지정, 그리드셀 계산, 가상 그리드셀 생성 및 호모그래피 파일 생성, 룩업 테이블생성 동작을 반복하는 것을 특징으로 하는 시야 범위를 선택하는 어라운드뷰 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 룩업 테이블 생성 및 저장부는,원하는 어라운드뷰 개수를 지정하는 선택 신호를 입력받아 처리하는 어라운드뷰 개수 지정부와,원하는 어라운드뷰의 전후방 길이(fb_length), 좌우측 길이(lr_length)가 입력되면 어라운드뷰 범위 지정을 처리하는 범위 지정 처리부와,전후방 부분의 그리드 셀의 개수, 좌우측 부분의 그리드 셀의 개수를 계산하는 그리드셀 계산부와, 실제 그리드 셀을 이루는 테두리의 상하좌우를 연결하여 계산된 개수만큼의 가상 그리드셀을 생성하는 가상 그리드셀 생성부와,실제 그리드셀과 가상 그리드 셀 모두에 대해 호모그래피 변환을 수행하고, 각 그리드셀의 호모그래피 행렬을 이용하여 전체 호모그래피 행렬을 구성하고 호모그래피 파일을 생성하는 호모그래피 파일 생성부와,호모그래피 파일과 왜곡보정 계수, 원본 이미지 좌표를 계산하여 최종 결과 이미지에 적용될 룩업 테이블을 생성하는 룩업 테이블 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시야 범위를 선택하는 어라운드뷰 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 어라운드뷰 제공부는,어라운드뷰 모니터링 시스템이 보유하고 있는 어라운드뷰 범위에 관한 정보를 운전자에게 제공하는 어라운드뷰 정보 제공부와,운전자에 의해 입력되는 어라운드뷰 범위 선택 신호를 처리하는 어라운드뷰 범위 선택부와,운전자가 선택한 어라운드 범위에 해당하는 룩업 테이블의 주소를 구하여 룩업 테이블을 선택하는 룩업 테이블 선택부와,카메라로부터 입력된 영상의 각 픽셀을 선택된 룩업 테이블을 이용하여 변환한 후 디스플레이에 출력하는 영상변환 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시야 범위를 선택하는 어라운드뷰 모니터링 시스템
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어라운드뷰 모니터링 시스템에서 시야 범위를 선택하기 위하여 어라운드뷰 개수 및 범위를 지정하는 단계;가상 그리드셀을 생성하여 호모그래피 변환을 하여 어라운드뷰 개수 및 범위 지정에 따른 다수 개의 룩업 테이블 생성을 하고, 하나의 룩업 테이블 생성이 되면 호모그래피 파일번호, 룩업 테이블의 번호로 사용되는 i값을 하나 증가시키고, 그 값이 서비스하고자 하는 어라운드뷰 시야 범위의 종류보다 적으면 어라운드뷰 범위 지정, 그리드셀 계산, 가상 그리드셀 생성 및 호모그래피 파일 생성, 룩업 테이블생성 동작을 반복하는 단계;제공할 수 있는 어라운드뷰 정보를 제공하는 단계;제공된 어라운드뷰 정보를 기준으로 선택된 범위의 어라운드뷰에 해당하는 룩업 테이블을 선택하는 단계;선택된 룩업 테이블을 이용하여 카메라로부터 입력된 영상의 각 픽셀을 변환한 후 디스플레이에 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시야 범위를 선택하는 어라운드뷰 모니터링 방법
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어라운드뷰 모니터링 시스템에서 시야 범위를 선택하기 위한 룩업 테이블 생성을 위하여,원하는 어라운드뷰 개수를 지정하는 선택 신호를 입력받는 단계;원하는 어라운드뷰의 전후방 길이(fb_length), 좌우측 길이(lr_length)가 입력되면 어라운드뷰 범위를 지정하는 단계;전후방 부분의 그리드 셀의 개수, 좌우측 부분의 그리드 셀의 개수를 계산하는 단계;실제 그리드 셀을 이루는 테두리의 상하좌우를 연결하여 계산된 개수만큼의 가상 그리드셀을 생성하는 단계;실제 그리드셀과 가상 그리드 셀 모두에 대해 호모그래피 변환을 수행하고, 각 그리드셀의 호모그래피 행렬을 이용하여 전체 호모그래피 행렬을 구성하고 호모그래피 파일을 생성하는 단계;호모그래피 파일과 왜곡보정 계수, 원본 이미지 좌표를 계산하여 최종 결과 이미지에 적용될 룩업 테이블을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시야 범위를 선택하는 어라운드뷰 모니터링 방법
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