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의자의 일측에 배치되는 베이스프레임(10)과;상기 베이스프레임(10)의 상측에서 베이스프레임(10)의 일단부에 제1회전축(21)을 중심으로 지면(地面)에 대해 수평하게 회전하도록 설치되는 제1회동부재(20)와;상기 제1회동부재(20)의 상측에서 제1회동부재(20)의 일단부에 제2회전축(31)을 중심으로 지면(地面)에 대해 수평하게 회전하도록 설치되며, 피훈련자의 팔이 거치되는 제2회동부재(30)와;상기 베이스프레임(10)에 설치되는 제1구동모터(51)를 구비하며, 상기 제1구동모터(51)의 동력을 상기 제1회전축(21)에 전달하여 상기 베이스프레임(10)에 대해 상기 제1회동부재(20)를 수평 회전시키는 제1구동수단과;상기 베이스프레임(10)에 설치되는 제2구동모터(61)를 구비하며, 상기 제2구동모터(61)의 동력을 상기 제2회전축(31)에 전달하여 상기 제1회동부재(20)에 대해 제2회동부재(30)를 수평 회전시키는 제2구동수단 및;상기 제1구동수단과 제2구동수단의 작동을 제어하는 제어부(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 베이스프레임(10)을 지면(地面)에 대해 상하로 승강시켜 높이를 조정하는 높이조정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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제2항에 있어서, 상기 높이조정수단은 바닥면에 안착되는 받침대(71 또는 171)와, 상기 받침대(71 또는 171) 상에서 상하로 이동하도록 설치되며 그 위에 상기 베이스프레임(10)이 고정되게 결합되는 승강프레임(72 또는 172)과, 상기 받침대(71 또는 171)에 상기 승강프레임(72 또는 172)과 연결되도록 설치되어 상기 승강프레임(72 또는 172)을 상하로 이동시키는 승강구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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제3항에 있어서, 상기 승강구동기는, 상기 받침대(71)에 나란하게 설치된 한 쌍의 가이드레일(73)과, 양단이 상기 가이드레일(73)을 따라 수평 이동하는 가동부재(74)와, 상기 받침대(71)에 상기 가이드레일(73)과 나란하게 설치되며 상기 가동부재(74)와 결합되어 가동부재(74)를 이동시키는 선형운동유닛(75)과, 하단부가 상기 받침대(71) 및 가동부재(74)에 각각 회전 가능하게 연결되고 상단부가 상기 승강프레임(72)에 회전 가능하게 연결되어 상기 가동부재(74)의 수평 이동에 의해 접혀지거나 펴지면서 승강프레임(72)을 승강시키는 X자형 링크바아(76)를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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제3항에 있어서, 상기 승강구동기는, 상기 받침대(171)에 수직하게 설치되는 마운트프레임(173)과, 상기 마운트프레임(173)에 설치되어 외부에서 인가되는 전원에 의해 작동하는 승강모터(174)와, 일단이 상기 승강모터(174)의 축에 연결되어 회전하며 타단이 상기 승강프레임(172)의 일단에 연결되어 상하방향으로 회전하는 회전프레임(175)과, 상기 회전프레임(175)과 나란하게 설치되며 일단이 상기 마운트프레임(173)에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 승강프레임(172)에 회전 가능하게 연결되어 회전프레임(175)과 함께 회전하는 연동프레임(176)을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 제1구동수단은, 상기 베이스프레임(10)의 일단부에 설치되어 외부에서 인가되는 전원에 의해 작동하는 제1구동모터(51)와, 상기 제1구동모터(51)에 의해 회전하는 제1구동풀리(52)와, 상기 제1회전축(21)에 고정되게 설치되는 제1종동풀리(53)와, 상기 제1구동풀리(52)와 상기 제1종동풀리(53)에 감겨져 제1구동풀리(52)의 회전력을 제1종동풀리(53)에 전달하는 제1동력전달벨트(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 제2구동수단은, 상기 베이스프레임(10)의 일단부에 설치되어 외부에서 인가되는 전원에 의해 작동하는 제2구동모터(61)와, 상기 제2구동모터(61)에 의해 회전하는 제2구동풀리(62)와, 상기 제1회전축(21)의 외측에 자유롭게 회전하도록 끼워지는 전달풀리 어셈블리와, 상기 제2구동풀리(62)와 전달풀리 어셈블리에 감겨져 제2구동풀리(62)의 회전력을 전달풀리 어셈블리에 전달하여 회전시키는 제2동력전달벨트(66)와, 상기 제2회전축(31)에 고정되게 결합되는 제2종동풀리(67)와, 상기 전달풀리 어셈블리와 상기 제2종동풀리(67)에 감겨져 전달풀리 어셈블리의 회전력을 제2종동풀리(67)에 전달하는 제3동력전달벨트(68)를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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제7항에 있어서, 상기 전달풀리 어셈블리는 상기 베이스프레임(10)의 하측에서 상기 제1회전축(21)의 하부에 제1회전축(21)에 대해 회전이 자유롭게 설치되어 상기 제2동력전달벨트(66)와 감겨지는 하부 전달풀리(63)와, 상기 베이스프레임(10)의 상측에서 상기 제1회전축(21)에 대해 회전이 자유롭게 설치되어 상기 제3동력전달벨트(68)와 감겨지는 상부 전달풀리(64)와, 상기 베이스프레임(10)을 관통하여 상기 하부 전달풀리(63)와 상부 전달풀리(64)를 연결하며 상기 베이스프레임(10) 및 제1회전축(21)에 대해 회전이 자유롭게 설치되는 연결블록(65)을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 제2회동부재(30)의 끝단부에 피훈련자가 손으로 잡을 수 있는 핸들(41)이 지면(地面)에 대해 수직하게 설치된 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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제1항 또는 제9항에 있어서, 상기 제2회동부재(30)에 피훈련자의 팔을 감싸면서 지지하는 밴드(42)가 설치된 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 제2회동부재(30)의 끝단부에 피훈련자가 손으로 잡을 수 있는 핸들(41)과 피훈련자의 팔을 감싸면서 지지하는 밴드(42)를 구비한 팔지지대(40)가 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치
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