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환자의 팔에 착용되는 전완 착용부(10)와;상기 전완 착용부(10)의 전단부에 제1회전축(21)을 매개로 회동가능하게 결합되고, 환자의 손등에 착용되는 손 착용부(20)와; 상기 손 착용부(20)의 전단부에 제2회전축(31)을 매개로 회동가능하게 결합되고, 사용자의 손가락에 착용되는 손가락 착용부(30)와; 상기 전완 착용부(10)에 설치되며, 전후방향으로 직선 이동하는 피스톤로드를 구비한 공압실린더(40)와;상기 공압실린더(40)의 피스톤로드(41)와 연결되며, 상기 손 착용부(20)의 후단부에 상대회전 가능하게 연결되어 피스톤로드(41)의 직선 운동을 손 착용부(20)의 회전 운동으로 변환시키는 운동변환링크(50)와;C자형의 바아 형태를 가지며, 후단부가 상기 전완 착용부(10)의 양측에서 전단부 하단에 회전 가능하게 연결되고 전단부가 상기 손가락 착용부(30)의 양측에서 후단부에 회전 가능하게 연결되어, 손 착용부(20)가 제1회전축(21)을 중심으로 회전운동할 때 손가락 착용부(30)가 제2회전축(31)을 중심으로 회전하도록 연동시키는 2개의 연동링크(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 상지 재활 훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 전완 착용부(10)는 편평한 판상의 베이스(11)와, 상기 베이스(11)의 양측에 아치형으로 만곡되게 형성되어 환자의 팔이 삽입되면서 지지되는 한 쌍의 팔착용판(12)과, 상기 베이스(11)의 전단부에 고정되게 설치되어 상기 제1회전축(21)이 결합됨과 동시에 상기 연동링크(60)의 후단부가 회전 가능하게 연결되는 축연결편(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 상지 재활 훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 손 착용부(20)는 환자의 손등 부분과 연접하는 손등지지판(22)과, 상기 손등지지판(22)의 양측에 아치형으로 만곡되게 형성되어 손의 측면부를 지지하는 측면지지판(23)과, 상기 손등지지판(22)의 양측에 후방으로 연장되게 형성되어 상단부가 상기 운동변환링크(50)와 연결되고 하단부가 상기 전완 착용부(10)에 연결되는 연결편(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 상지 재활 훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 운동변환링크(50)는 역 'U'자형의 바아 형태로 이루어져 양측부가 손 착용부(20)의 후단부 상측에 상대 회전이 가능하게 연결되고, 중앙부가 상기 공압실린더(40)의 피스톤로드(41) 끝단에 연결되어 피스톤로드(41)와 함께 이동하도록된 것을 특징으로 하는 착용형 상지 재활 훈련장치
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