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부품의 조립순서 자동 생성방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2017002741
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 부품의 조립순서 자동 생성방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 복수의 각 부품이 조립되어 구성된 조립모델의 정보를 로딩하는 단계와, 상기 각 부품에 연결되는 상대 부품의 목록을 검색하고 상기 상대 부품과의 연관율인 공통 면적 비율 및 공통 부피 비율을 분석하는 단계와, 상기 각 부품별로 상기 공통 면적 비율과 공통 부피 비율을 이용하여 상기 상대 부품에 대한 가중치를 연산하는 단계와, 상기 각 부품 중에서 베이스 부품을 선정하는 단계와, 상기 베이스 부품을 최상위 레벨의 노드로 하고 상기 각 부품별 상대 부품의 가중치를 고려하여 상기 각 부품에 대해 그 상대 부품을 하위 레벨의 노드로 방사형으로 연결하여 복수의 레벨을 갖는 연관 그래프를 생성하는 단계, 및 상기 연관 그래프를 바탕으로 상기 조립모델의 조립 순서를 생성하는 단계를 포함하는 부품의 조립순서 자동 생성방법을 제공한다.상기 부품의 조립순서 자동 생성방법 및 장치에 따르면, 조립모델을 구성하는 부품들의 연관 관계를 분석하고 이를 부품들 간의 연관 그래프로 표현하여 부품의 조립 순서를 자동으로 편리하게 생성할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G06F 17/10 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC G06F 17/5009(2013.01) G06F 17/5009(2013.01)
출원번호/일자 1020130007074 (2013.01.22)
출원인 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1441230-0000 (2014.09.05)
공개번호/일자 10-2014-0094345 (2014.07.30) 문서열기
공고번호/일자 (20140917) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.22)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박홍석 대한민국 울산 중구
2 박진우 대한민국 울산 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 울산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0062853-02
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0057072-80
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176374-15
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2014-0001402-59
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0304051-93
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0554618-75
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0554619-10
9 등록결정서
Decision to grant
2014.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0602058-13
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080807-13
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
부품의 조립순서 자동 생성장치의 부품의 조립순서 자동 생성방법에 있어서,복수의 각 부품이 조립되어 구성된 조립모델의 정보를 로딩하는 단계;상기 각 부품에 연결되는 상대 부품의 목록을 검색하고 상기 상대 부품과의 연관율인 공통 면적 비율 및 공통 부피 비율을 분석하는 단계;상기 각 부품별로 상기 공통 면적 비율과 공통 부피 비율을 이용하여 상기 상대 부품에 대한 가중치를 연산하는 단계;상기 각 부품 중에서 베이스 부품을 선정하는 단계;상기 베이스 부품을 최상위 레벨의 노드로 하고 상기 각 부품별 상대 부품의 가중치를 고려하여 상기 각 부품에 대해 그 상대 부품을 하위 레벨의 노드로 방사형으로 연결하여 복수의 레벨을 갖는 연관 그래프를 생성하는 단계; 및상기 연관 그래프를 바탕으로 상기 조립모델의 조립 순서를 생성하는 단계를 포함하며,상기 연관 그래프를 생성하는 단계는,상기 연관 그래프를 구성하는 노드의 개수가 상기 조립모델을 구성하는 부품의 개수와 동일할 때까지, 상기 가중치를 고려하여 상기 노드의 삭제, 병합, 추가 중 적어도 하나를 수행하되,임의 레벨에 속하는 각 노드 중 가장 가중치가 높은 노드에 대한 하위 레벨의 노드가 상기 임의 레벨 내에 중복 존재하면, 상기 임의 레벨 내의 해당 노드 및 상기 해당 노드에 대한 하위 레벨의 노드를 모두 삭제하는 부품의 조립순서 자동 생성방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 공통 면적 비율(RRCAR) 및 공통 부피 비율(RRCVR)은 아래의 수학식으로 정의되는 부품의 조립순서 자동 생성방법:,여기서, A와 B는 연결되는 두 부품으로서, A는 B의 상대 부품, B는 A의 상대 부품을 의미한다
3 3
청구항 2에 있어서,상기 가중치(wf)는 아래의 수학식으로 정의되는 부품의 조립순서 자동 생성방법:여기서, CA는 상기 A와 B의 공통면적, CV는 상기 A와 B의 공통부피, CCP는 상기 A에 연결되어 있는 모든 상대 부품의 개수를 나타낸다
4 4
청구항 1에 있어서,상기 로딩된 조립모델을 구성하는 각 부품의 면적과 부피를 추출하는 단계를 더 포함하고,상기 베이스 부품을 선정하는 단계는,상기 각 부품에 대한 상기 면적과 부피 및 상기 상대 부품의 개수 중 적어도 하나를 이용하여 상기 각 부품 중 베이스 부품을 선정하는 부품의 조립순서 자동 생성방법
5 5
청구항 4에 있어서,상기 베이스 부품을 선정하는 단계는,상기 각 부품 중에서 상기 면적 또는 상기 부피가 가장 크고, 상기 상대 부품의 개수 가장 많은 부품을 상기 베이스 부품으로 선정하는 부품의 조립순서 자동 생성방법
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
청구항 1에 있어서,상기 연관 그래프를 생성하는 단계는,임의 레벨에 속하는 각 노드 중 적어도 두 노드의 하위 레벨에 동일한 노드가 중복 존재하면 상기 동일한 노드를 한 개의 노드로 병합하고, 상기 병합된 노드와 중복 연결된 상기 임의 레벨 내의 적어도 두 노드 중 상기 병합된 노드를 기준으로 가중치가 가장 높은 노드와의 연결만을 유지하고 나머지 노드와의 연결을 제거하는 부품의 조립순서 자동 생성방법
9 9
청구항 8에 있어서,상기 연관 그래프를 생성하는 단계는,상기 가중치가 가장 높은 노드에 해당되는 부품이 체결구인 경우, 상기 병합된 노드는 상기 체결구에 해당하는 노드와의 연결은 제거하고 다음 순위의 가중치에 해당하는 노드와의 연결만을 유지하는 부품의 조립순서 자동 생성방법
10 10
청구항 1에 있어서,상기 연관 그래프를 바탕으로 상기 조립모델의 조립 순서를 생성하는 단계는,상기 베이스 부품과 직접 연결된 노드들을 상기 베이스 부품과 함께 메인 어셈블리로 나열하는 단계;상기 베이스 부품과 직접 연결되지 않은 노드 중에서 3개 이상의 노드와 연결된 노드를 추출하는 단계;상기 추출된 노드에 직접 연결된 상기 3개 이상의 노드들을 상기 추출된 노드와 함께 서브 어셈블리로 나열하는 단계;상기 메인 어셈블리와 공통되는 노드가 상기 서브 어셈블리 내에서 선두에 위치하도록 상기 서브 어셈블리의 나열 순서를 변경하는 단계;상기 각 부품들 중에서 상기 메인 어셈블리 및 상기 서브 어셈블리에 나열되지 않은 노드를 검색하고, 상기 연관 그래프 상에서 상기 나열되지 않은 노드와 직접 연결된 노드를 검색하는 단계;상기 서브 어셈블리 내에서 상기 나열되지 않은 노드와 직접 연결된 노드의 후미에 상기 나열되지 않은 노드를 추가하는 단계; 및상기 서브 어셈블리를 상기 메인 어셈블리와 결합하여 상기 조립 순서를 생성하는 단계를 포함하는 부품의 조립순서 자동 생성방법
11 11
복수의 각 부품이 조립되어 구성된 조립모델의 정보를 로딩하는 조립모델 로딩 모듈;상기 각 부품에 연결되는 상대 부품의 목록을 검색하고 상기 상대 부품과의 연관율인 공통 면적 비율 및 공통 부피 비율을 분석하는 연관관계 분석 모듈;상기 각 부품별로 상기 공통 면적 비율과 공통 부피 비율을 이용하여 상기 상대 부품에 대한 가중치를 연산하는 가중치 계산 모듈;상기 각 부품 중에서 베이스 부품을 선정하는 베이스부품 선정 모듈;상기 베이스 부품을 최상위 레벨의 노드로 하고 상기 각 부품별 상대 부품의 가중치를 고려하여 상기 각 부품에 대해 그 상대 부품을 하위 레벨의 노드로 방사형으로 연결하여 복수의 레벨을 갖는 연관 그래프를 생성하는 연관그래프 생성 모듈; 및상기 연관 그래프를 바탕으로 상기 조립모델의 조립 순서를 생성하는 조립순서 생성 모듈을 포함하며,상기 연관그래프 생성 모듈은,상기 연관 그래프를 구성하는 노드의 개수가 상기 조립모델을 구성하는 부품의 개수와 동일할 때까지, 상기 가중치를 고려하여 상기 노드의 삭제, 병합, 추가 중 적어도 하나를 수행하되,임의 레벨에 속하는 각 노드 중 가장 가중치가 높은 노드에 대한 하위 레벨의 노드가 상기 임의 레벨 내에 중복 존재하면, 상기 임의 레벨 내의 해당 노드 및 상기 해당 노드에 대한 하위 레벨의 노드를 모두 삭제하는 부품의 조립순서 자동 생성장치
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청구항 11에 있어서,상기 공통 면적 비율(RRCAR) 및 공통 부피 비율(RRCVR)은 아래의 수학식으로 정의되는 부품의 조립순서 자동 생성장치:,여기서, A와 B는 연결되는 두 부품으로서, A는 B의 상대 부품, B는 A의 상대 부품을 의미한다
13 13
청구항 12에 있어서,상기 가중치(wf)는 아래의 수학식으로 정의되는 부품의 조립순서 자동 생성장치:여기서, CA는 상기 A와 B의 공통면적, CV는 상기 A와 B의 공통부피, CCP는 상기 A에 연결되어 있는 모든 상대 부품의 개수를 나타낸다
14 14
청구항 11에 있어서,상기 로딩된 조립모델을 구성하는 각 부품의 면적과 부피를 추출하는 기하학정보 추출 모듈을 더 포함하고,상기 베이스부품 선정 모듈은,상기 각 부품에 대한 상기 면적과 부피 및 상기 상대 부품의 개수 중 적어도 하나를 이용하여 상기 각 부품 중 베이스 부품을 선정하는 부품의 조립순서 자동 생성장치
15 15
청구항 14에 있어서,상기 베이스부품 선정 모듈은,상기 각 부품 중에서 상기 면적 또는 상기 부피가 가장 크고, 상기 상대 부품의 개수 가장 많은 부품을 상기 베이스 부품으로 선정하는 부품의 조립순서 자동 생성장치
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삭제
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삭제
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청구항 11에 있어서,상기 연관그래프 생성 모듈은, 임의 레벨에 속하는 각 노드 중 적어도 두 노드의 하위 레벨에 동일한 노드가 중복 존재하면 상기 동일한 노드를 한 개의 노드로 병합하고, 상기 병합된 노드와 중복 연결된 상기 임의 레벨 내의 적어도 두 노드 중 상기 병합된 노드를 기준으로 가중치가 가장 높은 노드와의 연결만을 유지하고 나머지 노드와의 연결을 제거하는 부품의 조립순서 자동 생성장치
19 19
청구항 18에 있어서,상기 연관그래프 생성 모듈은,상기 가중치가 가장 높은 노드에 해당되는 부품이 체결구인 경우, 상기 병합된 노드는 상기 체결구에 해당하는 노드와의 연결은 제거하고 다음 순위의 가중치에 해당하는 노드와의 연결만을 유지하는 부품의 조립순서 자동 생성장치
20 20
청구항 11에 있어서,상기 조립순서 생성 모듈은,상기 베이스 부품과 직접 연결된 노드들을 상기 베이스 부품과 함께 메인 어셈블리로 나열한 다음,상기 베이스 부품과 직접 연결되지 않은 노드 중에서 3개 이상의 노드와 연결된 노드를 추출하고, 상기 추출된 노드에 직접 연결된 상기 3개 이상의 노드들을 상기 추출된 노드와 함께 서브 어셈블리로 나열하고, 상기 메인 어셈블리와 공통되는 노드가 상기 서브 어셈블리 내에서 선두에 위치하도록 상기 서브 어셈블리의 나열 순서를 변경한 이후,상기 각 부품들 중에서 상기 메인 어셈블리 및 상기 서브 어셈블리에 나열되지 않은 노드를 검색하고, 상기 연관 그래프 상에서 상기 나열되지 않은 노드와 직접 연결된 노드를 검색하며, 상기 서브 어셈블리 내에서 상기 나열되지 않은 노드와 직접 연결된 노드의 후미에 상기 나열되지 않은 노드를 추가한 다음, 상기 서브 어셈블리를 상기 메인 어셈블리와 결합하여 상기 조립 순서를 생성하는 부품의 조립순서 자동 생성장치
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1 지식경제부 한국과학기술연구원 산업원천기술개발사업 c-MES 공정지원 플랫폼 기술(4)