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테일라이트 검출방법에 기반한 다중차량 추적시스템

  • 기술번호 : KST2017002783
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 차량 추적 시스템에 있어서, 차량의 테일라이트를 이용하여 다중 차량 존재시 타겟 차량을 추출하는 방법에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 차량 내 두 개의 테일라이트 사이 간격을 측정하여 타겟 차량 후보를 생성한 후, 차량의 색상 정보를 통해 상기 차량 후보가 타겟 차량인지 여부를 확인하여 타겟 차량 검색을 수행하고, 상기 검색된 타겟 차량의 색상 정보를 지속적으로 업데이트를 하여 연속적인 프레임에서 상기 타겟 차량의 색상 정보와 매칭되는 차량을 확인함에 따라 차량을 지속적으로 추적할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) B60W 30/16 (2006.01) B60W 30/165 (2012.01)
CPC B60W 30/165(2013.01) B60W 30/165(2013.01)
출원번호/일자 1020130083183 (2013.07.15)
출원인 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1501360-0000 (2015.03.04)
공개번호/일자 10-2015-0008780 (2015.01.23) 문서열기
공고번호/일자 (20150318) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.15)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조강현 대한민국 울산광역시 남구
2 경명 중국 중국, 사천성 지방, 광한

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0636928-80
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0057072-80
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176374-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0521277-83
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0933710-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0933762-76
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0132639-28
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080807-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제 1 프레임에서 차량 후보군들의 두 개의 테일라이트 간격을 비교하여 제 1 타겟 차량을 검색하는 차량 검색부; 상기 차량 검색부에서 검색된 상기 제 1 타겟 차량의 색상 정보로 제 2 프레임내의 상기 제 2 타겟 차량의 위치를 추적하는 차량 추적부; 및상기 제 1 타겟 차량의 상기 색상 정보를 상기 제 2 프레임내의 상기 제 2 타겟 차량의 상기 색상 정보와 비교하여 상기 정보 처리부의 기설정된 타겟 차량의 색상 정보를 업데이트하는 정보 처리부;를 포함하되,상기 차량 검색부는, 상기 제 1 프레임에서 상기 차량 후보군들의 두개의 테일라이트 쌍의 간격을 측정하여 후보군 차량을 검색하는 차량 후보 생성부; 및연속 프레임으로부터 가보 필터를 적용하여 생성된 역전파 신경망 회로를 통해 상기 기설정된 타겟 차량의 색상 정보를 추출하여 상기 후보군 차량이 상기 기설정된 타겟 차량인지 여부를 확인하는 차량 후보 증명부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 차량 추적 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 차량 후보 생성부는, 상기 차량 후보군들의 상기 두 개의 테일라이트 쌍의 수평거리를 동일한 수평선상에서 측정하여, 상기 기설정된 타겟 차량의 상기 테일라이트 쌍의 수평거리와 매칭되는지 여부를 통해 상기 후보군 차량을 검색하는 것을 특징으로 하는 다중 차량 추적 시스템
4 4
제 1항에 있어서,상기 역전파 신경망 회로의 상기 가보 필터는 8개 방향 및 5개 크기 정보로 구성되어 상기 기설정된 타겟 차량의 방향 및 크기 정보를 확인하여 상기 기설정된 타겟 차량의 색상 정보를 추출하는 다중 차량 추적 시스템
5 5
제 1항에 있어서,상기 차량 추적부는, 상기 차량 검색부를 통해 검색된 상기 제 1 타겟 차량의 상기 색상 정보로 컬러 히스토그램 모델을 형성한 후, 상기 컬러 히스토그램 모델에 대한 색상 밀도 함수를 이용하여 상기 제 1 타겟 차량의 중심 색상 정보를 추출하는 색상 추출부;파티클 필터로 상기 제 1 프레임에서 추출된 상기 제 1 타겟 차량과 상기 제 2 프레임의 상기 차량 후보군들의 위치 변화를 측정한 후, 제 1 프레임에서 추출된 상기 제 1 타겟 차량의 상기 중심 색상 정보를 상기 제 2 프레임의 상기 차량 후보군들에 대한 상기 중심 색상 정보와 매칭하여 제 2 타겟 차량의 위치 변화를 검출하는 차량 검출부; 및상기 제 1 프레임의 상기 제 1 타겟 차량의 두 개의 테일라이트 쌍에 대한 수평 거리 정보와 상기 제 2프레임의 상기 제 2 타겟 차량의 두 개의 테일라이트 쌍에 대한 수평 거리 정보를 매칭하여 상기 제 2 타겟 차량에 대한 크기를 조절하는 차량 크기 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 차량 추적 시스템
6 6
제 1항에 있어서,상기 정보 처리부는, 상기 제 1 프레임의 상기 제 1 타겟 차량의 상기 색상 정보 및 상기 제 2 프레임의 상기 제 2 타겟 차량의 상기 색상 정보가 일치하면, 상기 제 2 프레임의 상기 제 2 타겟 차량의 상기 색상 정보로 상기 정보 처리부의 상기 기설정된 타겟 차량의 상기 색상 정보를 업데이트한 후 제 3 프레임으로 이동하는 것을 특징으로 하는 다중 차량 추적 시스템
7 7
제 1항에 있어서,상기 정보 처리부는, 상기 제 2 프레임에서 상기 제 1 프레임의 상기 제 1 타겟 차량의 상기 색상 정보와 일치하는 상기 차량 후보군들의 상기 색상 정보가 존재하지 않으면, 제 1 프레임의 상기 제 1 타겟 차량의 상기 색상 정보로 상기 정보처리부의 상기 기설정된 타겟 차량의 상기 색상 정보를 유지한 상태로 상기 제 3 프레임으로 이동하는 것을 특징으로 하는 다중 차량 추적 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.