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붐, 아암 및 버킷이 구비되고, 상기 붐을 승강시키는 붐 전기-유압 엑추에이터와, 상기 아암을 승강시키는 아암 전기-유압 엑추에이터와, 상기 버킷을 승강시키는 버킷 전기-유압 엑추에이터를 포함하는 굴삭기의 전기-유압 엑추에이터 제어시스템에 있어서,상기 붐 전기-유압 엑추에이터는,정역회전하는 붐 전기모터와, 상기 붐 전기모터로부터 회전력을 전달받아 유압을 펌핑하는 붐 유압펌프와, 상기 붐에 연결되어 상기 붐을 상승 또는 하강시키도록 왕복동하는 붐 엑추에이터와, 상기 붐 유압펌프의 일측과 상기 붐 엑추에이터의 일측을 연결하고, 상기 붐 유압펌프의 일측으로부터 상기 붐 엑추에이터의 일측으로 유압이 이동하면 상기 붐을 상승시키는 붐 상승라인과, 상기 붐 유압펌프의 타측과 상기 붐 엑추에이터의 타측을 연결하고, 상기 붐 유압펌프의 타측으로부터 상기 붐 엑추에이터의 타측으로 유압이 이동하면 상기 붐을 하강시키는 붐 하강라인과, 상기 붐 상승라인 상에 연결되고, 전기 신호에 따라 방향 제어되어 유압의 이동을 차단함으로써 상기 붐의 상승상태를 유지하거나 유압의 이동을 연결함으로써 상기 붐을 상승시키는 붐 카트리지밸브와, 상기 붐 카트리지밸브 하부로 상기 붐 상승라인과 상기 붐 하강라인 사이에 연결되고, 상기 붐 상승라인 또는 붐 하강라인에 가해지는 압력을 설정압력 이하로 맞추어주는 붐 비례안전밸브와, 상기 붐 비례안전밸브 하부로 상기 붐 상승라인과 드래인 사이에 연결되고, 상기 붐 하강라인과 파일럿 연결된 제1 붐 파일럿 체크밸브와, 상기 붐 비례안전밸브 하부로 상기 붐 하강라인과 드래인 사이에 연결되고, 상기 붐 상승라인과 파일럿 연결된 제2 붐 파일럿 체크밸브를 포함하고,상기 아암 전기-유압 엑추에이터는,정역회전하는 아암 전기모터와, 상기 아암 전기모터로부터 회전력을 전달받아 유압을 펌핑하는 아암 유압펌프와, 상기 아암에 연결되어 상기 아암을 상승 또는 하강시키도록 왕복동하는 아암 엑추에이터와, 상기 아암 유압펌프의 일측과 상기 아암 엑추에이터의 일측을 연결하고, 상기 아암 유압펌프의 일측으로부터 상기 아암 엑추에이터의 일측으로 유압이 이동하면 상기 아암을 상승시키는 아암 상승라인과, 상기 아암 유압펌프의 타측과 상기 아암 엑추에이터의 타측을 연결하고, 상기 아암 유압펌프의 타측으로부터 상기 아암 엑추에이터의 타측으로 유압이 이동하면 상기 아암을 하강시키는 아암 하강라인과, 상기 아암 상승라인 상에 연결되고, 전기 신호에 따라 방향 제어되어 유압의 이동을 차단함으로써 상기 아암의 상승상태를 유지하거나 유압의 이동을 연결함으로써 상기 아암을 상승시키는 제1 아암 카트리지밸브와, 상기 아암 하강라인 상에 연결되고, 전기 신호에 따라 방향 제어되어 유압의 이동을 차단함으로써 상기 아암의 하강상태를 유지하거나 유압의 이동을 연결함으로써 상기 아암을 하강시키는 제2 아암 카트리지밸브와, 상기 제1 및 제2 아암 카트리지밸브 하부로 상기 아암 상승라인과 상기 아암 하강라인 사이에 연결되고, 상기 아암 상승라인 또는 아암 하강라인에 가해지는 압력을 설정압력 이하로 맞추어주는 아암 비례안전밸브와, 상기 아암 비례안전밸브 하부로 상기 아암 상승라인과 드래인 사이에 연결되고, 상기 아암 하강라인과 파일럿 연결된 제1 아암 파일럿 체크밸브와, 상기 아암 비례안전밸브 하부로 상기 아암 하강라인과 드래인 사이에 연결되고, 상기 아암 상승라인과 파일럿 연결된 제2 아암 파일럿 체크밸브를 포함하고,상기 버킷 전기-유압 엑추에이터는,정역회전하는 버킷 전기모터와, 상기 버킷 전기모터로부터 회전력을 전달받아 유압을 펌핑하는 버킷 유압펌프와, 상기 버킷에 연결되어 상기 버킷을 상승 또는 하강시키도록 왕복동하는 버킷 엑추에이터와, 상기 버킷 유압펌프의 일측과 상기 버킷 엑추에이터의 일측을 연결하고, 상기 버킷 유압펌프의 일측으로부터 상기 버킷 엑추에이터의 일측으로 유압이 이동하면 상기 버킷을 상승시키는 버킷 상승라인과, 상기 버킷 유압펌프의 타측과 상기 버킷 엑추에이터의 타측을 연결하고, 상기 버킷 유압펌프의 타측으로부터 상기 버킷 엑추에이터의 타측으로 유압이 이동하면 상기 버킷을 하강시키는 버킷 하강라인과, 상기 버킷 상승라인 상에 연결되고, 전기 신호에 따라 방향 제어되어 유압의 이동을 차단함으로써 상기 버킷의 상승상태를 유지하거나 유압의 이동을 연결함으로써 상기 버킷을 상승시키는 제1 버킷 카트리지밸브와, 상기 버킷 하강라인 상에 연결되고, 전기 신호에 따라 방향 제어되어 유압의 이동을 차단함으로써 상기 버킷의 하강상태를 유지하거나 유압의 이동을 연결함으로써 상기 버킷을 하강시키는 제2 버킷 카트리지밸브와, 상기 제1 및 제2 버킷 카트리지밸브 하부로 상기 버킷 상승라인과 상기 버킷 하강라인 사이에 연결되고, 상기 버킷 상승라인 또는 버킷 하강라인에 가해지는 압력을 설정압력 이하로 맞추어주는 버킷 비례안전밸브와, 상기 버킷 비례안전밸브 하부로 상기 버킷 상승라인과 드래인 사이에 연결되고, 상기 버킷 하강라인과 파일럿 연결된 제1 버킷 파일럿 체크밸브와, 상기 버킷 비례안전밸브 하부로 상기 버킷 하강라인과 드래인 사이에 연결되고, 상기 버킷 상승라인과 파일럿 연결된 제2 버킷 파일럿 체크밸브를 포함하고,단방향으로만 회전하는 가속 전기모터와,상기 가속 전기모터로부터 회전력을 전달받아 단방향으로 유압을 펌핑하는 가속 유압펌프와,상기 가속 유압펌프와 연결되고, 좌우 및 중간의 세 방향으로 분기되는 분기라인과,상기 분기라인의 좌방향라인, 우방향라인 및 중간방향라인에 각각 설치되어 전기신호에 따라 각각의 방향으로 유압의 이동을 차단 또는 연결하는 좌방향절환밸브, 우방향절환밸브 및 중간방향절환밸브를 더 포함하고,상기 좌방향라인은,상기 제2 버킷 카트리지밸브와 버킷 비례안전밸브 사이로 상기 버킷 하강라인과 연결되고,상기 중간방향라인은,상기 제2 아암 카트리지밸브와 아암 비례안전밸브 사이로 상기 아암 하강라인과 연결되고,상기 우방향라인은,상기 붐 카트리지밸브와 붐 비례안전밸브 사이로 상기 붐 상승라인과 연결되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 전기-유압 엑추에이터 제어시스템
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