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최하단을 구성하는 하부 보호필름;상기 하부 보호필름 상부에 설치되는 하부전극;상기 하부전극과 대응하여 하부전극과 간격을 두고 하부전극 위쪽에 설치되는 상부전극;상기 하부전극과 상부전극 사이에 설치되는 것으로서 일단은 하부전극과 상부전극 일단에 동시에 밀착되고 일단은 상부전극 일단에만 밀착하도록 굴곡 형태로 설치되는 압전 고분자; 및상기 상부전극 상부에 설치되는 상부 보호필름;을 포함하는 필름 바이브레이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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청구항 1에 있어서,상기 필름 바이브레이터의 위쪽에 설치되는 터치 센서 어레이; 및상기 필름 바이브레이터 및 터치 센서 어레이와 전기적으로 연결되면서 필름 바이브레이터의 온오프 작동을 제어하는 것으로서, 터치 센서 어레이로부터 터치 신호가 감지되면 필름 바이브레이터에 작동 신호를 보내 프레팅 바이브레이션이 발생되게 하는 필름 바이브레이터 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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청구항 2에 있어서,상기 터치 센서 어레이 상부에는,커버가 설치됨을 특징으로 하는 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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청구항 2에 있어서,상기 필름 바이브레이터와 터치 센서 어레이 사이에는,필름 바이브레이터 컨트롤러와 전기적으로 연결되는 디스플레이 패널이 설치됨을 특징으로 하는 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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청구항 2에 있어서,상기 필름 바이브레이터 하부에는,필름 바이브레이터 컨트롤러와 전기적으로 연결되는 디스플레이 패널이 설치됨을 특징으로 하는 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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청구항 1에 있어서,상기 상부 보호필름 저면에 하향으로 돌출되는 상부 도트 스페이서를 간격을 두고 복수로 배열설치함으로써, 상부 도트 스페이서가 상부전극 일단을 하향으로 눌러 눌러진 압전 고분자의 일단 부위가 상부전극과 하부전극의 양 전극 일단에 동시에 밀착되게 함을 특징으로 하는 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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청구항 6에 있어서,상기 복수로 설치된 상부 도트 스페이서 사이에 위치하도록 하부전극 일단에 상향으로 돌출되는 하부 도트 스페이서를 설치함으로써, 하부 도트 스페이서가 압전 고분자의 일단을 상향으로 밀어올려 밀어올린 압전 고분자의 일단 부위가 상부전극에만 밀착되게 함을 특징으로 하는 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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청구항 7에 있어서,상기 하부전극과 압전 고분자의 좌우 양쪽 끝단 사이 또는 상부전극과 압전 고분자의 좌우 양쪽 끝단 사이에 스페이서를 설치하여 압전 고분자의 좌우 양쪽 끝단이 상부전극과 하부전극 중 어느 한쪽에만 접촉되도록 함을 특징으로 하는 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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청구항 8에 있어서,상기 압전 고분자는,PVDF 기반의 강유전 고분자 또는 완화형 강유전 고분자임을 특징으로 하는 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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청구항 9에 있어서,상기 PVDF 기반의 강유전 고분자는 P(VDF-TrFE)이고, 완화형 강유전 고분자는 P(VDF-TrFE-CFE) 또는 P(VDF-TrFE-CTFE)임을 특징으로 하는 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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청구항 6에 있어서,상기 압전 고분자의 일단 부위가 상부전극과 하부전극의 양 전극 일단에 동시에 밀착되는 구간은 프레팅 바이브레이션이 발생하는 영역임을 특징으로 하느 압전 고분자를 사용한 햅틱 피드백 디바이스
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