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훈련 대상 동물을 훈련시키기 위한 동물 훈련 장치에 있어서, 상기 훈련 대상 동물에게 감각 신경 또는 뇌신경을 통하여 인지할 수 있는 행동 제어신호를 전달하는 신호 전달부, 센서 또는 카메라를 이용하여 상기 훈련 대상 동물의 행동을 감지하는 행동 감지부, 감지된 상기 훈련 대상 동물의 행동과 상기 행동 제어신호에 대응하는 행동이 일치하는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 훈련 대상 동물의 행동 일치 여부에 따라 상기 훈련 대상 동물에게 피드백 신호를 전달하는 피드백부, 그리고 반복적으로 수행되는 상기 훈련 대상 동물의 행동이 상기 행동 제어신호에 대응하는 행동과 일치하는 횟수를 카운팅하여 행동 일치율을 연산하는 연산부를 포함하며, 상기 신호 전달부는, 상기 행동 일치율이 임계치보다 커질 때까지 상기 행동 제어신호를 생성하여 상기 훈련 대상 동물에게 전달하고, 상기 피드백부는, 상기 훈련 대상 동물의 뇌 영역을 자극하여 상기 훈련 대상 동물이 쾌감 또는 불편함을 느끼도록 상기 피드백 신호를 전달하며, 상기 행동 감지부는, 상기 센서로부터 측정된 센싱 값 또는 상기 카메라에 의해 연속적으로 촬영된 영상의 변화 값을 통하여 상기 훈련 대상 동물의 행동을 감지하는 동물 훈련 장치
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제1항에 있어서, 상기 행동 제어신호는, 상기 훈련 대상 동물이 좌회전, 우회전, 직진, 후진, 정지, 이륙, 착륙 중에서 적어도 하나의 행동을 수행하도록 제어하기 위한 신호인 동물 훈련 장치
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제1항에 있어서, 상기 신호 전달부는, 상기 훈련 대상 동물의 신체로 직접 상기 행동 제어신호를 전달하거나, 주변 출력 장치가 상기 훈련 대상 동물이 시각, 청각, 후각, 미각 중에서 적어도 하나를 이용하여 인지할 수 있도록 상기 행동 제어신호를 출력하도록 하는 동물 훈련 장치
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제1항에 있어서, 상기 센서는 가속도 센서, 움직임 감지 센서, 지자기 센서 중에서 적어도 하나를 포함하는 동물 훈련 장치
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제1항에 있어서, 상기 훈련 대상 동물에 헬멧 또는 배낭 형태로 부착되는 동물 훈련 장치
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동물 훈련 장치를 이용한 동물 훈련 방법에 있어서, 상기 훈련 대상 동물에게 감각 신경 또는 뇌신경을 통하여 인지할 수 있는 행동 제어신호를 전달하는 단계, 센서 또는 카메라를 이용하여 상기 훈련 대상 동물의 행동을 감지하는 단계, 감지된 상기 훈련 대상 동물의 행동과 상기 행동 제어신호에 대응하는 행동이 일치하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 훈련 대상 동물의 행동 일치 여부에 따라 상기 훈련 대상 동물에게 피드백 신호를 전달하는 단계, 그리고 반복적으로 수행되는 상기 훈련 대상 동물의 행동이 상기 행동 제어신호에 대응하는 행동과 일치하는 횟수를 카운팅하여 행동 일치율을 연산하는 단계를 포함하며, 상기 행동 일치율이 임계치보다 커질 때까지 상기 행동 제어신호를 생성하여 상기 훈련 대상 동물에게 전달하고, 상기 훈련 대상 동물에게 피드백 신호를 전달하는 단계는, 상기 훈련 대상 동물의 뇌 영역을 자극하여 상기 훈련 대상 동물이 쾌감 또는 불편함을 느끼도록 상기 피드백 신호를 전달하며, 상기 훈련 대상 동물의 행동을 감지하는 단계는, 상기 센서로부터 측정된 센싱 값 또는 상기 카메라에 의해 연속적으로 촬영된 영상의 변화 값을 통하여 상기 훈련 대상 동물의 행동을 감지하는 동물 훈련 방법
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제8항에 있어서, 상기 행동 제어신호는, 상기 훈련 대상 동물이 좌회전, 우회전, 직진, 후진, 정지, 이륙, 착륙 중에서 적어도 하나의 행동을 수행하도록 제어하기 위한 신호인 동물 훈련 방법
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제8항에 있어서, 상기 행동 제어신호를 전달하는 단계는, 상기 훈련 대상 동물의 신체로 직접 상기 행동 제어신호를 전달하거나, 주변 출력 장치가 상기 훈련 대상 동물이 시각, 청각, 후각, 미각 중에서 적어도 하나를 이용하여 인지할 수 있도록 상기 행동 제어신호를 출력하도록 하는 동물 훈련 방법
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제8항에 있어서, 상기 센서는 가속도 센서, 움직임 감지 센서, 지자기 센서 중에서 적어도 하나를 포함하는 동물 훈련 방법
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제8항에 있어서, 상기 동물 훈련 장치는 상기 훈련 대상 동물에 헬멧 또는 배낭 형태로 부착되는 동물 훈련 방법
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