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그리드가 있는 X-ray 촬영 보조장치를 이용하여 촬영된 환자의 X-ray 영상을 척추 측만증 진단에 필요한 영상으로 셋팅하는 셋팅부;척추판의 직선 라인을 검출하도록 상기 셋팅된 영상에서 척추 윤곽을 추출하는 척추 외곽선 추출부; 및 상기 척추판의 모든 직선 라인들 간의 각도를 측정하고, 그 중 각도가 가장 큰 각도를 콥 각도로 측정하는 콥 각도 측정부를 포함하며,상기 척추 외곽선 추출부는, 상기 셋팅부에 의해 셋팅된 영상에서 상기 척추의 외곽 라인을 검출하는 캐니 외곽(canny edge) 추출 알고리즘; 상기 검출된 외곽 라인을 연결하여 척추 윤곽 영상을 검출하는 윤곽(contour) 검출 알고리즘; 및 상기 척추의 직선 라인을 검출하는 허프 변환(hough transform) 알고리즘을 포함하며,상기 윤곽 검출 알고리즘은, 상기 외곽 라인을 연결한 연결 영역의 넓이 및 모양 정보를 이용하고, 상기 검출된 연결 영역들 간이 일정 간격으로 징검다리 형태인 경우 척추 영역을 정상 인식하는 것을 특징으로 하는 콥 각도 측정장치
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제 1 항에 있어서, 상기 셋팅부는, 상기 X-ray 영상의 크기 및 파일 형태를 변환하는 변환부; 상기 변환된 영상의 노이즈를 제거하는 제거부; 및 노이즈 제거된 영상의 중앙에서 좌우로 소정 픽셀만큼의 정보만 추출하는 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콥 각도 측정장치
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제 2 항에 있어서, 상기 추출부가 추출하는 픽셀 정보는 좌우 60 픽셀(pixel)로 설정되거나,상기 셋팅부 또는 X-ray 촬영 장치의 사양에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 콥 각도 측정장치
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콥 각도 측정장치가 입력된 환자의 X-ray 영상을 상기 콥 각도 측정장치의 환경에 맞게 설정하는 셋팅단계; 상기 셋팅된 영상에서 척추의 외곽 라인을 추출하는 단계; 상기 검출된 외곽 라인을 연결하는 연결 영역을 검출하는 단계; 상기 연결 영역을 이용하여 척추 영역을 인식하는 단계; 인식된 상기 척추 영역에 포함된 척추판의 직선 라인들을 검출하는 단계; 상기 직선 라인들이 각도를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 각도 중 가장 큰 각도를 콥 각도로 판단하는 단계를 포함하며,상기 척추 영역을 인식하는 단계는, 상기 연결 영역들 각각의 넓이를 구하는 제1 연산단계; 상기 연결 영역들의 넓이 평균을 구하는 제2 연산단계; 상기 연결 영역들의 모양을 판단하는 제1 판단단계; 및 상기 모양이 척추 모양이고 상기 연결 영역들 간이 일정한 간격을 유지하는 징검다리 형태인 경우 척추 영역을 정상 판단하는 제2 판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 콥 각도 측정방법
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제 6 항에 있어서, 상기 외곽 라인 추출은 캐니 외곽(canny edge) 추출 알고리즘을 이용하고, 상기 연결 영역 검출은 윤곽(contour) 검출 알고리즘을 이용하고, 상기 직선 라인 검출은 허프 변환(hough transform) 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 콥 각도 측정방법
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제 6 항에 있어서, 상기 연결 영역이 상기 넓이 평균이 표준 편차의 2배 이상 크거나 작은 넓이를 가지는 경우에는 상기 척추 영역의 인식 단계에서 제외되는 것을 특징으로 하는 콥 각도 측정방법
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제 6 항에 있어서,상기 제2 판단단계에서 상기 연결 영역들 간의 간격의 차이가 제일 작은 척추 영역의 절반 이상을 넘기는 조건이 되면 상기 척추 영역은 인식하지 못하는 것을 특징으로 하는 콥 각도 측정방법
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