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양측에 바퀴를 구비하는 휠체어의 구동보조장치에 있어서, 상기 휠체어의 바퀴 외측에 외접하여 설치되고, 상기 바퀴의 일측과 맞닿아 회전하는 원기둥 형상의 마찰회전자; 구동 에너지원이 베터리인 모터를 포함하고, 상기 마찰회전자의 중심축에 연결되어 상기 마찰회전자를 회전시키는 구동부; 상기 구동부와 전기적으로 연결되어 사용자의 조작에 따라 구동을 제어하는 제어부; 및 상기 휠체어에 회동가능하게 장착되고, 상기 마찰회전자와 상기 구동부에 일체로 장착되어, 사용자가 자동모드와 수동모드를 선택하도록 상기 마찰회전자와 상기 구동부의 위치를 제어하는 레버부를 포함하고, 상기 레버부는,사용자가 손으로 파지할 수 있도록 상부에 손잡이가 형성된 막대형상의 레버와,상기 레버에 연장되어 상기 모터가 장착되는 모터마운트와,일단은 상기 모터마운트와 회전 이동이 가능하게 결합되고, 타단은 상기 휠체어의 하부 프레임과 체결되는 틸팅브라켓과,상기 휠체어의 상부 프레임에 체결되어, 양측에 ㄷ형상의 홈을 가지고 있고, 상기 ㄷ형상의 양단의 홈에 상기 레버를 선택적으로 고정시키는 레버 고정브라켓을 포함하는 휠체어 구동보조장치
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청구항 1에 있어서, 상기 마찰회전자는, 상기 휠체어의 바퀴와 상기 마찰회전자의 환형 외측면이 외접하여 축심둘레 방향으로 회전가능하며, 상기 구동부와 중심축이 결합되어 상기 휠체어의 바퀴에 구동력을 전달하는휠체어 구동보조장치
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청구항 2에 있어서, 상기 마찰회전자는, 환형 외측면에 널링가공 되어 있는 휠체어 구동보조장치
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청구항 1에 있어서, 상기 구동부는, 상기 마찰회전자와 중심축이 체결되고, 상기 모터의 구동력을 감속시키는 감속기를 포함하는 휠체어 구동보조장치
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청구항 1에 있어서, 상기 레버부는, 일단이 상기 레버와 결합되고, 타단은 상기 레버 고정브라켓의 내측면에 접하게 되어있어, 상기 레버를 고정브라켓의 홈에 밀어 넣어 고정시키는 탄성부재를 더 포함하는 휠체어 구동보조장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부는, 사용자가 손으로 파지할 수 있는 조이스틱 핸들, 상기 조이스틱 핸들의 조향을 연산하여 받은 제어신호를 상기 모터로 전달시켜 상기 모터를 제어하는 연산부를 포함하는 휠체어 구동보조장치
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