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해수면의 파랑 정보를 검출하는 선박 레이더; 상기 검출된 파랑 정보로부터 돌고래 출현 여부를 결정하는 처리유닛; 상기 처리유닛에 의해 돌고래가 발견되면 해당하는 해수면에 대한 영상을 촬영하도록 비행하는 비행체; 및 상기 비행체에 의해 촬영된 영상을 기초로 상기 돌고래의 이동방향, 이동속도를 파악하고 선박의 운항 정보로 제공하는 서버를 포함하는 돌고래 탐지 시스템장치
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제 1 항에 있어서, 상기 비행체는, 드론(drone)이고, 상기 드론의 비행을 제어하는 드론 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 돌고래 탐지 시스템장치
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제 1 항에 있어서, 상기 처리유닛은, 상기 파랑의 비디오 스트림을 획득하는 획득부; 상기 비디오 스트림이 돌고래가 일으키는 파랑인지를 인식하는 인식부; 상기 돌고래가 일으킨 파도이면 상기 비디오 스트림을 흑백 이미지로 변환하는 변환부; 상기 변환된 흑백 이미지에서 적어도 하나의 엣지 영상을 추출하는 추출부; 상기 추출된 영상과 저장된 돌고래의 특징 영상을 비교하는 비교부; 및상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 돌고래가 출현했음을 결정하는 결정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 돌고래 탐지 시스템장치
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제 3 항에 있어서, 상기 돌고래의 특징 영상은, 상기 돌고래의 전체 영상, 또는 상기 돌고래의 일부 영상인 것을 특징으로 하는 돌고래 탐지 시스템장치
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제 4 항에 있어서, 상기 돌고래의 일부 영상은, 돌고래의 머리, 지느러미, 꼬리 부분인 것을 특징으로 하는 돌고래 탐지 시스템장치
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선박 레이더가 파랑 정보를 획득하는 획득 단계; 처리유닛이 상기 파랑 정보가 돌고래가 일으키는 파랑인지를 인식하는 인식 단계; 상기 처리유닛이 상기 돌고래가 일으키는 파랑에서 돌고래를 확인하는 확인 단계; 상기 돌고래가 확인되면 서버가 드론을 비행시키는 비행 단계; 비행중인 상기 드론이 촬영한 해수면에 대한 영상정보를 근거로 상기 서버가 상기 돌고래의 위치, 이동방향을 판단하는 판단 단계; 및 상기 서버가 상기 돌고래의 위치, 이동방향을 선박의 운항정보로 제공하는 제공 단계를 포함하는 돌고래 탐지방법
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제 6 항에 있어서, 상기 확인 단계는, 상기 파랑의 비디오 스트림에서 추출하는 적어도 하나의 엣지 영상과 기 저장된 돌고래의 특징 영상을 비교하여 확인하는 것을 특징으로 하는 돌고래 탐지방법
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