| 1 |
1
고래 탐지를 위하여 수중에 마련된 센서들; 상기 센서들의 센싱 신호들 중 가장 먼저 센싱 신호를 전달한 센서가 위치한 서브 탐지영역을 드론의 비행방향 영역으로 결정하고, 선박 운항과 관련된 경로정보를 제공하는 서버; 상기 비행방향 영역 사이에서 상기 드론이 비행할 비행각도 정보를 계산하여 비행을 제어하도록 하면서 상기 드론이 전달하는 해수면의 영상정보를 분석하여 고래의 출현 여부를 분석하는 드론 제어부; 및 상기 드론 제어부의 제어에 따라 비행하며, 해당 서브 탐지영역에서는 해수면을 촬영하는 드론을 포함하는 고래 탐지 시스템장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 센서는 초음파 수중센서들이고, 상기 해수면에서 동일한 깊이에 위치하는 것을 특징으로 하는 고래 탐지 시스템장치
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 초음파 수중센서는 4개이고, 상기 선박을 중심으로 정사각형의 형상으로 4개의 서브 탐지영역이 제공되는 것을 특징으로 하는 고래 탐지 시스템장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서, 상기 서버는, 초음파 수중 센서들의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 고래 탐지 시스템장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서, 고래의 전체 영상 또는 고래의 일부 영상 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 드론 제어부는, 상기 저장부에 저장된 정보와 상기 해수면의 영상정보 비교하여 고래의 출현 여부를 분석하는 것을 특징으로 하는 고래 탐지 시스템장치
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서, 상기 드론 제어부는, 상기 서브 탐지영역 내를 적어도 3개 이상의 비행각도로 구분하는 비행방향 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 고래 탐지 시스템장치
|
