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유압 생성장치와 유압 제어 시스템 및 전력 생성부를 포함하는 회전각 가변 슬라이딩 부표 방식 파력발전기에 의해 수행되는 회전각 제어방법에 있어서,(a) 프레임(frame) 높이 및 일정한 시간 동안의 파도정보를 얻는 단계;(b) 상기 파도정보 중 하나인 평균 파고차와 제 1임계값을 비교하는 단계;(c) 상기 평균 파고차가 상기 제 1임계값보다 크거나 같으면, 상기 파도정보 중 하나인 높이차와 제 2임계값을 비교한 결과에 따라 상기 프레임 높이를 조절하는 단계;(d) 슬라이딩 샤프트 경사각에 따라 상기 프레임에 부착된 실린더의 회전각 조정의 기준이 되는 기준 슬라이딩 각을 계산하는 단계;(e) 상기 실린더의 회전각을 제 3임계값과 비교하는 단계; 및(f) 조정수단을 통해 상기 실린더의 회전각을 조정하는 단계;를 포함하고,상기 (b) 단계에서, 상기 평균 파고차가 상기 제 1임계값보다 작으면, 상기 프레임을 위로 올리고 제 1기간 후에 다시 상기 (a)단계부터 시작하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표 방식 파력발전기의 회전각 제어방법
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제1항에 있어서,상기 파도정보는,파도 마루의 평균 높이값인 평균 마루높이;파도 골의 평균 높이값인 평균 골높이;상기 평균 마루높이와 상기 평균 골높이 사이의 차이값인 평균 파고차;파고의 평균값인 평균 파고; 및상기 프레임 높이와 상기 평균 파고 사이의 차이값인 높이차;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표 방식 파력발전기의 회전각 제어방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는, (g) 상기 높이차가 상기 제 2임계값보다 크거나 같으면, 상기 프레임 높이를 조절하고,상기 높이차가 상기 제 2임계값보다 작으면, 소정의 시간 경과 후, 상기 (a) 단계부터 다시 시작하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표 방식 파력발전기의 회전각 제어 방법
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제4항에 있어서,(h) 상기 높이차가 0보다 크면 상기 프레임을 위로 움직이고, 0보다 작거나 같으면 상기 프레임을 아래로 움직이는 단계; 및(i) 상기 높이차가 제 4임계값보다 작으면 제 2기간 경과 후에 상기 (a) 단계부터 다시 시작하고, 상기 높이차가 상기 제 4임계값보다 크거나 같으면, 상기(h)단계부터 다시 시작하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표 방식 파력발전기의 회전각 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 슬라이딩 샤프트 경사각은 상기 파력발전기에 장착된 샤프트와 부유체 사이의 각도이고, 상기 기준 슬라이딩 각은 로부터 얻을 수 있으며,상기 는 상기 기준 슬라이딩 각이고,상기은 부유체에 미치는 파력의 수평성분 힘이며,상기은 부유체에 미치는 파력의 수직성분 힘이고,상기은 중력이며,상기은 상기 슬라이딩 샤프트 경사각이고,상기 실린더의 회전각은인 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표 방식 파력발전기의 회전각 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 (e)단계는,(j) 상기 실린더의 회전각의 크기가 상기 제 3임계값보다 크거나 같으면, 상기 조정수단을 구동시키고,상기 실린더의 회전각의 크기가 상기 제 3임계값보다 작으면, 소정의 시간 경과 후, 상기 (d) 단계부터 다시 시작하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표 방식 파력발전기의 회전각 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 (f) 단계는,상기 실린더의 회전각을 0과 비교하여 상기 조정수단을 조절하는 것을 특징으로 하고,(k) 상기 실린더의 회전각이 제 5임계값보다 작으면 제 1기간 경과 후에 상기 (d) 단계부터 다시 시작하고, 상기 실린더의 회전각이 상기 제 5임계값보다 크거나 같으면, 상기 (f)단계부터 다시 시작하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표 방식 파력발전기의 회전각 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 (f)단계에서, 상기 조정수단은,작동기(actuator) 혹은 실린더 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전각 가변 슬라이딩 부표 방식 파력발전기의 회전각 제어 방법
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