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수중글라이더

  • 기술번호 : KST2017003287
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 바디의 전후방에 배치되는 한 쌍의 부력 발생용 실린더에서는 서로 동일한 부력이 유지되도록 하여 수중 글라이더의 자세 제어에 영향을 미치지 않으면서 그 부력이 변화되며, 별도로 마련된 자세 제어기에 의하여 수중 글라이더의 피칭이 제어되는 수중 글라이더를 제공하게 된다.
Int. CL G05D 1/08 (2006.01) B63C 11/48 (2006.01)
CPC B63C 11/48(2013.01) B63C 11/48(2013.01)
출원번호/일자 1020140137761 (2014.10.13)
출원인 한국해양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1620884-0000 (2016.05.09)
공개번호/일자 10-2016-0043409 (2016.04.21) 문서열기
공고번호/일자 (20160513) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.13)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최형식 대한민국 부산광역시 남구
2 하지훈 대한민국 부산광역시 사상구
3 전지혜 대한민국 부산광역시 영도구
4 강현승 대한민국 부산광역시 영도구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김준수 대한민국 부산광역시 부산진구 가야대로 ***, *층 (가야동, 영진빌딩)(김준수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0972802-63
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2015-5048803-56
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2015-5048802-11
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.06.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0072731-14
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0624303-55
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-1098788-12
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-1205240-93
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0001605-36
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0001601-54
11 등록결정서
Decision to grant
2016.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0286816-60
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077236-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전후방향으로 길게 형성되는 바디와, 상기 바디의 양측에 고정날개가 마련되는 수중 글라이더에 있어서 : 상기 수중 글라이더의 전후방향 무게중심에 대하여 전후방향으로 대칭되게 위치되는 한 쌍의 부력 발생용 실린더 ;상기 부력 발생용 실린더마다 마련되되, 상기 부력 발생용 실린더 내부에 위치되어 상기 부력 발생용 실린더와 함께 부력실을 형성하는 피스톤과, 상기 피스톤으로부터 상기 바디의 전후방향 중앙부를 향하여 연장되어 상기 부력 발생용 실린더의 외부로 돌출되는 피스톤 로드를 포함하여 이루어지는 피스톤 부재 ;상기 바디의 전후방향 중앙부에 마련되는 구동모터 ; 상기 바디의 전후방향을 따라 길게 형성되되, 제자리에서 회전 가능하게 마련되며, 길이방향 일측부에는 오른나사부가 형성되며 길이방향 타측부에는 왼나사부가 형성되는 피스톤 구동용 나사봉 ;상기 구동모터의 회전력을 상기 피스톤 구동용 나사봉에 전달하는 제1회전력 전달수단 ;상기 한 쌍의 피스톤 로드 중 어느 하나의 피스톤 로드와 상기 피스톤 구동용 나사봉의 오른나사부를 연결하되, 상기 오른나사부의 회전운동을 이에 연결된 피스톤 로드의 직선상 운동으로 변환하는 제1운동 전환수단 ;상기 한 쌍의 피스톤 로드 중 다른 하나의 피스톤 로드와 상기 피스톤 구동용 나사봉의 왼나사부를 연결하되, 상기 왼나사부의 회전운동을 이에 연결된 피스톤 로드의 직선상 운동으로 변환하는 제2운동 전환수단 ;상기 바디의 전후방향을 따라 길게 마련되는 가이드 부재와 상기 가이드 부재를 따라 이동가능하게 마련되는 웨이트 부재와 상기 웨이트 부재가 상기 가이드 부재를 따라 이동하도록 구동 제어하는 웨이트부재 이동 구동원을 포함하여 이루어지며, 상기 수중 글라이더의 피칭을 제어하는 자세 제어기 ; 를 포함하여 이루어지며, 상기 구동모터의 회전 구동에 의하여 상기 피스톤 구동용 나사봉이 회전되면 제1,2운동 전환수단에 의하여 상기 한 쌍의 피스톤 부재가 서로 반대방향으로 이동하여 상기 한 쌍의 부력 발생용 실린더에 형성된 부력실이 서로 동일한 부피를 유지하면서 그 부피가 변화되며, 상기 자세 제어기에 의하여 상기 수중 글라이더의 피칭이 제어되어, 상기 부력실의 부력 변화와 상기 자세 제어기에 의한 피칭 제어에 의하여 얻어지는 상기 고정날개에 작용하는 양력 성분을 추진력으로 이용하여 상승/하강 운동을 반복하며 전진하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중 글라이더
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제1운동 전환수단은, 상기 피스톤 로드에 고정되어 상기 피스톤 로드의 직선상 이동을 안내하는 보조판과, 상기 보조판에 마련되어 상기 피스톤 구동용 나사봉과 볼스크류 결합되는 볼스크류용 너트 부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중 글라이더
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 바디의 후방부에 추진체가 마련되며, 상기 바디의 후방부에 방향타와 상기 방향타를 제어하기 위한 방향타 제어기가 마련되며, 상기 바디에 DVL 또는 사이드 스캔 소너가 부착되는 것을 특징으로 하는 수중 글라이더
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.