| 1 |
1
관절을 포함한 인체의 부위에 적어도 하나 부착되어 관절의 구부러짐 정도, 롤링(Rolling), 피칭(Pitching), 헤딩(Heading)을 포함한 동작정보를 측정하는 동작감지 센서 모듈;동작감지 센서 모듈과 유무선 네트워크로 연결되어, 동작감지 센서 모듈이 측정한 동작정보를 수집하는 동작정보 수집 모듈; 및가상의 인체 모델을 생성하고 동작정보 수집 모듈로부터 동작정보를 전송받아 인체 모델에 적용시켜 동작을 형상화하는 동작 형상화 모듈을 포함하고,동작 형상화 모듈은, 가상의 인체 모델을 생성하는 인체 모델 생성부; 인체 모델 생성부에서 생성한 인체 모델의 발목, 무릎, 허리, 목, 팔 중 적어도 어느 하나 또는 그 이상을 포함한 부위에 동작정보 수집 모듈로부터 전송받은 동작정보를 적용하는 동작정보 적용부; 동작정보를 적용하는 부위가 이동될 때마다 전체 좌표계를 이동시키는 좌표계 이동부; 및동작정보 적용부와 좌표계 이동부에 의해 인체 모델 전체에 동작정보가 적용되어 형상화된 인체 모델의 모습을 출력하는 출력부를 포함하며, 동작감지 센서 모듈과 동작정보 수집 모듈이 통신으로 연결된 후 동작 데이터의 수집을 시작하되, 동작감지 센서 모듈과 동작정보 수집 모듈의 통신장애가 있을 경우 통신 연결을 재수행하고,동작정보 수집 모듈에 의한 동작정보의 수집이 완료되면 동작 형상화 모듈의 인체 모델 생성부가 인체 모델을 생성하고, 동작정보 적용부가 발목 위치에서의 Heading, Pitching, Rolling 값을 인체 모델에 적용한 후 좌표계 이동부가 전체 좌표계를 이동하고, 동작정보 적용부가 무릎 위치에서의 동작값을 인체 모델에 적용한 후 좌표계 이동부가 전체 좌표계를 이동하고, 동작정보 적용부가 허리 위치에서의 동작값을 인체 모델에 적용한 후 좌표계 이동부가 전체 좌표계를 이동하고, 동작정보 적용부가 팔 위치에서의 동작값을 인체 모델에 적용한 후 좌표계 이동부가 전체 좌표계를 이동한 후, 출력부가 형상화된 인체 모델의 전체 모습을 출력하는 인체동작 수집 및 분석 시스템
|
