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상면(21)과 일측면(23) 및 타측면(25)으로 이루어지며,상기 상면(21)의 하측면에 상기 상면(21)의 상측면 방향으로 한개소 이상의 댐퍼홈(22)을 구비하고,상기 일측면(23)은 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)으로 구비되어 상기 하측면의 일단의 양단부에서 서로 이격되어져 수직으로 구비되고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)이 마주보는 측에 한개소 이상의 가이드홈(24)을 구비하고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)의 상기 가이드홈(24)을 관통하여 상기 상면(21)에서 하면을 향해 구비되는 가이드라인홈(26)을 구비하며,상기 타측면(25)은 상기 일측면(23)과 동일한 형상으로 평행되게 상기 하측면의 타단과 연결되어 형성된 베이스 프레임(20)과;상기 댐퍼홈(22)에 삽입되는 스프링(31)과,상기 스프링(31)을 수용하도록 모듈상면을 구비하여 상기 모듈상면에 수용홈(32)을 구비하며 상기 모듈상면의 양측면에 연결되며 상기 모듈상면으로 부터 수직으로 구비되는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)과,상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b) 각각의 양측에 상기 가이드홈(24)을 통과하여 삽입되는 한개소 이상의 돌출부(35)를 구비하고,상기 제 1 면(33a)과 제 2 면(33b)은 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 상기 가이드라인홈(26)을 따라 상기 돌출부(35)가 상기 스프링(31)에 의해 슬라이딩으로 상하 구동을 하며,상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 사이에 구동 휠(41)을 구비하며 상기 구동 휠(41)이 바닥을 구르는 위치에 설치되도록 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 구동홈(36)을 구비하는 구동휠 댐퍼 모듈(30); 을 포함하여 이동랙의 하부를 형성하고 바닥면의 굴곡에 의한 저항에도 균등한 무게가 전달되는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치
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제 1항에 있어서, 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 하부에 고정홈(28)을 더 구비하여 고정가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치
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제 2항에 있어서, 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 상기 고정홈(28)에 삽입되는 고정부(37)를 구비하여 상기 고정홈(28)에 삽입하고 체결구(40)로 고정하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치
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제 1항에 있어서, 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 상면(21)의 상기 스프링(31) 장력을 조절하도록 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치
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5
제 1항에 있어서, 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 스프링(31)을 조절하도록 엑추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치
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제 5항에 있어서,상기 엑추에이터를 제어하여 토크가 일정하게 전달하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치
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상면(21)과 일측면(23) 및 타측면(25)으로 이루어지며,상기 상면(21)의 하측면에 상기 상면(21)의 상측면 방향으로 한개소 이상의 댐퍼홈(22)을 구비하고,상기 일측면(23)은 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)으로 구비되어 상기 하측면의 일단의 양단부에서 서로 이격되어져 수직으로 구비되고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)이 마주보는 측에 한개소 이상의 가이드홈(24)을 구비하고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)의 상기 가이드홈(24)을 관통하여 상기 상면(21)에서 하면을 향해 구비되는 가이드라인홈(26)을 구비하며,상기 타측면(25)은 상기 일측면(23)과 동일한 형상으로 평행되게 상기 하측면의 타단과 연결되어 형성된 베이스 프레임(20)과;상기 댐퍼홈(22)에 삽입되는 스프링(31)과,상기 스프링(31)을 수용하도록 모듈상면을 구비하여 상기 모듈상면에 수용홈(32)을 구비하며 상기 모듈상면의 양측면에 연결되며 상기 모듈상면으로 부터 수직으로 구비되는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)과,상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b) 각각의 양측에 상기 가이드홈(24)을 통과하여 삽입되는 한개소 이상의 돌출부(35)를 구비하고,상기 제 1 면(33a)과 제 2 면(33b)은 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 상기 가이드라인홈(26)을 따라 상기 돌출부(35)가 상기 스프링(31)에 의해 슬라이딩으로 상하 구동을 하며,상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 사이에 구동 휠(41)을 구비하며 상기 구동 휠(41)이 바닥을 구르는 위치에 설치되도록 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 구동홈(36)을 구비하는 구동휠 댐퍼 모듈(30); 을 포함하고, 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 하부에 고정홈(28)을 더 구비하며 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 상기 고정홈(28)에 삽입되는 고정부(37)를 구비하여 상기 고정홈(28)에 삽입하고 체결구(40)로 상기 베이스 프레임(20)과 상기 구동 휠 댐퍼 모듈(30)을 결합한 후 고정하여 이동랙의 하부를 형성하고 바닥면의 굴곡에 의한 저항에도 균등한 무게가 전달되는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치
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제 7항에 있어서, 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 상면(21)의 상기 스프링(31) 장력을 조절하도록 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치
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9
제 7항에 있어서, 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 스프링(31)을 조절하도록 엑추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치
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제 9항에 있어서,상기 엑추에이터를 제어하여 토크가 일정하게 전달하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치
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상면(21)과 일측면(23) 및 타측면(25)으로 이루어지며,상기 상면(21)의 하측면에 상기 상면(21)의 상측면 방향으로 한개소 이상의 댐퍼홈(22)을 구비하고,상기 일측면(23)은 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)으로 구비되어 상기 하측면의 일단의 양단부에서 서로 이격되어져 수직으로 구비되고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)이 마주보는 측에 한개소 이상의 가이드홈(24)을 구비하고 상기 제 1 일측면(23a) 및 제 2 일측면(23b)의 상기 가이드홈(24)을 관통하여 상기 상면(21)에서 하면을 향해 구비되는 가이드라인홈(26)을 구비하며,상기 타측면(25)은 상기 일측면(23)과 동일한 형상으로 평행되게 상기 하측면의 타단과 연결되어 형성된 베이스 프레임(20)과;상기 댐퍼홈(22)에 삽입되는 스프링(31)과,상기 스프링(31)을 수용하도록 모듈상면을 구비하여 상기 모듈상면에 수용홈(32)을 구비하며 상기 모듈상면의 양측면에 연결되며 상기 모듈상면으로 부터 수직으로 구비되는 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)과,상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b) 각각의 양측에 상기 가이드홈(24)을 통과하여 삽입되는 한개소 이상의 돌출부(35)를 구비하고,상기 제 1 면(33a)과 제 2 면(33b)은 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 상기 가이드라인홈(26)을 따라 상기 돌출부(35)가 상기 스프링(31)에 의해 슬라이딩으로 상하 구동을 하며,상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 사이에 구동 휠(41)을 구비하며 상기 구동 휠(41)이 바닥을 구르는 위치에 설치되도록 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 구동홈(36)을 구비하는 구동휠 댐퍼 모듈(30)과;상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 상면(21)의 상기 스프링(31) 장력을 조절하도록하는 조절부;를 포함하여 이동랙의 하부를 형성하고 바닥면의 굴곡에 의한 저항에도 균등한 무게가 전달되는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치
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제 11항에 있어서, 상기 일측면(23) 및 타측면(25)의 하부에 고정홈(28)을 더 구비하여 고정가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동 휠의 댐퍼 장치
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제 12항에 있어서, 상기 제 1 면(33a) 및 제 2 면(33b)에 상기 고정홈(28)에 삽입되는 고정부(37)를 구비하여 상기 고정홈(28)에 삽입하고 체결구(40)로 고정하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치
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제 11항에 있어서, 상기 베이스 프레임(20)의 어느 한 곳에 상기 스프링(31)을 조절하도록 엑추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치
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제 14항에 있어서,상기 엑추에이터를 제어하여 토크가 일정하게 전달하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동랙 구동휠의 댐퍼 장치
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