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제대혈을 보관하는 캐니스터, 상기 캐니스터가 장착되는 슬롯 및 상기 캐니스터를 상기 슬롯으로 이동시키는 매니퓰레이터를 포함하는 제대혈 보관장치에 있어서, 상기 캐니스터의 일단에 위치 확인 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 위치 확인 수단이 구비된 제대혈 보관 장치
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제 1항에 있어서,상기 위치 확인 수단은,일측이 상기 캐니스터의 후면부에 결합되고,타측이 상기 슬롯방향으로 절곡된 핀 형태인 것을 특징으로 하는 위치 확인 수단이 구비된 제대혈 보관 장치
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제 1항에 있어서,상기 위치 확인 수단은,리밋 스위치와 연동되는 것을 특징으로 하는 위치 확인 수단이 구비된 제대혈 보관 장치
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제대혈을 보관하는 캐니스터, 상기 캐니스터가 장착되는 슬롯, 상기 캐니스터를 상기 슬롯으로 이동시키는 매니퓰레이터 및 상기 캐니스터와 매니퓰레이터를 연결시키는 훅을 포함하는 제대혈 보관장치에 있어서, 상기 훅의 일단에 위치 확인 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 위치 확인 수단이 구비된 제대혈 보관 장치
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위치 확인 수단이 구비된 제대혈 보관 장치의 위치 확인 방법에 있어서,위치 확인 핀에서 슬롯 방향으로 신호를 발생시킨 후,상기 슬롯에 반사되는 신호의 변화를 측정하여 캐니스터의 장착 위치를 확인 및 보정하는 것을 특징으로 하는 위치 확인 수단이 구비된 제대혈 보관 장치의 위치 확인 방법
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위치 확인 수단이 구비된 제대혈 보관 장치의 위치 확인 방법에 있어서,S1) 캐니스터의 최적 장착 위치 값과 대응되는, 위치 확인 수단의 최적 위치 값 및 허용 오차 값을 설정하는 단계;S2) 캐니스터의 위치 값과, 상기 위치 확인 수단의 최적 위치 값 및 허용 오차 값을 비교하는 단계; S3) 캐니스터의 위치 값과, 상기 위치 확인 수단의 최적 위치 값 및 허용 오차 값을 일치시키기 위해 캐니스터의 위치를 보정하는 단계 및S4) 상기 보정된 캐니스터의 위치를 기준으로 캐니스터를 슬롯에 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 확인 수단이 구비된 제대혈 보관 장치의 위치 확인 방법
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