맞춤기술찾기

이전대상기술

전기유압 일체형 구동기 시스템의 위치제어방법

  • 기술번호 : KST2017003851
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기유압 일체형 구동기 시스템의 위치제어방법에 관한 것으로서, 유압펌프의 토출유량을 전기모터로 제어하는 전기유압 일체형 구동기 시스템의 위치제어방법에 있어서, (a) 상기 전기유압 일체형 구동기 시스템을 미분방정식으로 수학적 모델링 하는 단계; (b) 상기 미분방정식에서 비례-미분-적분기 형태의 제어입력 생성을 위해 s를 정의하는 단계; (c) 상기 미분방정식에서 저크항의 측정값에 유입되는 잡음을 고려하여 공칭제어입력과 강인제어입력을 결정하는 단계; (d) 작동유의 체적탄성계수와 점성계수를 포함하는 변동파라미터로 시스템의 불확실성을 추정하는 단계; (e) 상기 (c)단계에서 결정된 공칭제어입력 및 강인제어입력과, 상기 (d)단계에서 추정된 변동파라미터를 이용하여 상기 전기유압 일체형 구동기 시스템의 제어입력을 결정하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 의하면, 고전적인 비례-미분-적분 제어기와 마찬가지로 제어게인의 튜닝이 용이하고, 산업용 전기유압 일체형 구동기 시스템이 포함하고 있는 불확실성 및 작동유의 특성변화와 같은 환경변화 요소들에 대해서 지능적으로 보상할 수 있는 알고리즘을 포함하여 강인한 위치제어 성능을 구현할 수 있다.
Int. CL F15B 21/08 (2006.01) G05D 16/08 (2006.01) F15B 19/00 (2006.01)
CPC G05D 16/08(2013.01) G05D 16/08(2013.01) G05D 16/08(2013.01) G05D 16/08(2013.01)
출원번호/일자 1020100040146 (2010.04.29)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1180316-0000 (2012.08.31)
공개번호/일자 10-2011-0120648 (2011.11.04) 문서열기
공고번호/일자 (20120906) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.29)
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김종식 대한민국 부산광역시 동래구
2 박성환 대한민국 부산광역시 연제구
3 이호길 대한민국 경남 김해시
4 이지민 대한민국 부산광역시 금정구
5 박민규 대한민국 경상남도 거제시 계룡로*

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0278912-48
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.05.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.06.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0050518-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0750364-58
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0117857-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0117874-94
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0116083-17
8 등록결정서
Decision to grant
2012.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0501232-02
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유압펌프의 토출유량을 전기모터로 제어하는 전기유압 일체형 구동기 시스템의 위치제어방법에 있어서,(a) 상기 전기유압 일체형 구동기 시스템을 이루는 유압펌프와 유압실린더의 구동을 미분방정식으로 수학적 모델링 하되, 유압펌프의 각속도에 대한 유압실린더 피스톤의 출력위치의 전달함수인 수학식 1로 나타내는 단계;(b) 상기 미분방정식에서 비례-미분-적분기 형태의 제어입력 생성을 위해 1차 미분방정식 s를 하기의 수학식 2로 정의하는 단계;(c) 상기 미분방정식에서 저크항의 측정값에 유입되는 잡음항()을 하기의 수학식 3과 같이 고려하여 공칭제어입력과 강인제어입력을 결정하되, 상기 공칭제어입력은 상기 저크항의 잡음항()과 관련된 불확실성()의 크기는 무시하고, 가 정상상태에 있는 것으로 가정하여 결정되고, 상기 강인제어입력은 하기의 수학식 6에 의해 결정되는 단계;(d) 작동유의 체적탄성계수와 점성계수를 포함하는 변동파라미터로 상기 불확실성()을 추정하되, 상기 불확실성()은 상기 공칭제어입력으로부터 하기의 수학식 9와 같이 정의되고, 하기의 수학식 10에 의해 파라미터벡터가 추정되는 단계;(e) 상기 (c)단계에서 결정된 공칭제어입력 및 강인제어입력과, 상기 (d)단계에서 추정된 변동파라미터를 이용하여 상기 전기유압 일체형 구동기 시스템의 제어입력()을 결정하되, 상기 제어입력()은 하기의 수학식 11에 의해 결정되는 단계;를 포함하는 전기유압 일체형 구동기 시스템의 위치제어방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국산업기술재단 부산대학교 산학협력단 지역혁신인력양성사업 산업용 전기유압일체형구동기(Electro-hydraulic actuator)의 개발에 관한 연구