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노드 슬로팅 방법을 이용한 노드 매핑 기반 FlexRay-CAN 게이트웨이 개발

  • 기술번호 : KST2017004307
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 노드 슬로팅 방법과 그 방법을 이용한 노드 매핑 기반 FlexRay-CAN 게이트웨이에 관한 것으로, 차량 네트워크 시스템에서의 FlexRay 프로토콜 기반의 메시지와 CAN 프로토콜 기반의 메시지 사이에 노드 슬로팅 방법을 이용하여 CAN 프로토콜 기반의 메시지를 FlexRay 프로토콜 기반의 FlexRay슬롯으로 조립하거나 수신된 FlexRay 슬롯을 CAN 프로토콜 기반의 메시지로 변환하여 전송하는 과정을 수행하는 노드 슬로팅 방법과 그 방법을 이용한 노드 매핑 기반 FlexRay-CAN 게이트웨이을 제공하여, 종래 메시지의 변경이나 ID의 변경에 따른 소프트웨어의 복잡도가 증가하거나 소프트웨어의 변경이 발생하는 문제점을 해결하여 소프트웨어 변경으로 인한 비용을 감소시키고 낮은 사양의 FlexRay-CAN 게이트웨이가 가능하여 비용 절감과 전체적인 네트워크의 트래픽을 감소시킬 수 있다.
Int. CL H04L 12/66 (2006.01) H04L 29/06 (2006.01)
CPC H04L 69/08(2013.01) H04L 69/08(2013.01) H04L 69/08(2013.01)
출원번호/일자 1020110008826 (2011.01.28)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1232570-0000 (2013.02.05)
공개번호/일자 10-2012-0087557 (2012.08.07) 문서열기
공고번호/일자 (20130212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.28)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석 대한민국 서울특별시 서초구
2 이경창 대한민국 경남 양산시
3 김만호 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조철현 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-* *층(역삼동, 신도빌딩)(우리특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0071483-43
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0059451-92
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0238284-15
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.03.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0238299-00
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0556117-26
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0944540-25
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0944499-40
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0729241-93
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1034931-53
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-1034886-96
11 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0761619-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
CAN 프로토콜 기반의 메시지와 FlexRay 프로토콜 기반의 메시지간의 변환에 있어서,FlexRay-CAN 게이트웨이내 어셈블러는 CAN 제어기로부터 전송된 CAN 프로토콜 기반의 메시지의 데이터 프레임의 경우 상기 데이터 프레임으로부터 ID 필드, 제어필드, 데이터 필드를 추출하는 단계;FlexRay-CAN 게이트웨이내 어셈블러는 상기 추출된 데이터 필드의 전단에 FlexRay 슬롯의 식별정보가 들어 있는 헤더, 게이트웨이의 슬롯에 조립되어 있는 CAN 메시지의 수를 의미하는 페이로드의 NoM(Number of Message), 페이로드에서 CAN 메시지를 구분하기 위한 식별자인 SMD(Start Message Delimiter), CAN 메시지의 길이를 나타내는 식별자인 LoM(Length of Message), ID를 부가하고 데이터 필드의 후단에 슬롯의 종료를 알리는 테일러를 FlexRay 슬롯에 조립하는 단계;FlexRay-CAN 게이트웨이내 어셈블러는 FlexRay 제어기로부터 전송된 FlexRay 프로토콜 기반의 메시지인 FlexRay 슬롯의 경우 상기 FlexRay 슬롯의 헤더와 테일러를 제거하는 단계;FlexRay-CAN 게이트웨이내 어셈블러는 FlexRay 슬롯의 데이터인 페이로드의 ID, LoM, 메시지를 추출하는 단계;및FlexRay-CAN 게이트웨이내 어셈블러는 상기 추출된 정보를 이용하여 CAN 프로토콜 기반의 데이터 프레임으로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노드 슬로팅 방법
2 2
제 1항의 노드 슬로팅 방법을 이용한 FlexRay 프로토콜 기반의 메시지와 CAN 프로토콜 기반의 메시지간의 공유를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이에 있어서,FlexRay 네트워크상의 각 노드와 FlexRay 제어기간의 FlexRay 프로토콜 기반의 메시지를 송수신하는 FlexRay 트랜시버;CAN 네트워크상의 각 노드와 CAN 제어기간의 CAN 프로토콜 기반의 메시지를 송수신하는 CAN 트랜시버;상기 FlexRay 트랜시버로부터 수신된 FlexRay 프로토콜 기반의 메시지를 받아서 디지털 신호로 변경하는 디코딩과 상기 게이트웨이 제어기로부터 전송받은 메시지를 디지털 신호를 코드신호로 변경하는 인코딩 과정을 담당하는 FlexRay 제어기;상기 CAN 트랜시버로부터 수신된 CAN 프로토콜 기반의 메시지를 상기 게이트웨이 제어기에서 활용할 수 있는 디지털 신호로 변경하는 디코딩과 상기 게이트웨이 제어기로부터 전송받은 메시지를 각 노드로 전송하기 위해 디지털 신호를 코드신호로 변경하는 인코딩 과정을 담당하는 CAN 제어기;상기 FlexRay 제어기로부터 수신된 FlexRay 프로토콜 기반의 FlexRay 슬롯을 CAN 프로토콜 기반의 메시지로 조립하여 전송하거나 CAN 제어기로부터 수신된 CAN 프로토콜 기반의 메시지를 어셈블러에서 CAN 프로토콜 기반의 메시지 수를 이용하여 NoM을 생성하고, CAN 프로토콜 기반의 메시지들 간의 구분을 위한 SMD를 생성하며, CAN 데이터 프레임의 DLC(Data Length Code)로부터 얻은 데이터 크기 정보를 기재한 LoM 프레임을 생성하며, CAN 데이터 프레임의 ID 필드로부터 ID를 생성하며, CAN 프로토콜 기반의 메시지 데이터로부터 메시지 프레임을 생성한 후 패킷의 종료를 알리는 테일러를 붙여 FlexRay 슬롯을 조립하여 FlexRay 제어기로 전송하는 과정을 담당하도록 메시지 버퍼와 메시지 필터 기능을 포함하는 게이트웨이 제어기;상기 게이트웨이 제어기로부터 수신된 FlexRay 프로토콜 기반의 FlexRay 슬롯이나 CAN 프로토콜 기반의 메시지를 상기 제1항의 노드 슬로팅 방법을 이용하여 각각 CAN 메시지나 FlexRay 슬롯으로 변환하여 상기 게이트웨이 제어기에 전송하는 어셈블러;및상기 게이트웨이 제어기로부터 수신되는 정보를 이용하고 반대로 응용기기 및 응용 프로그램으로부터 생성된 제어정보를 송신하는 어플리케이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 노드 매핑 기반 FlexRay-CAN 게이트웨이
3 3
제 2 항의 노드 매핑 기반 FlexRay-CAN 게이트웨이의 운영방법에 있어서,FlexRay-CAN 게이트웨이가 초기화하는 단계(300 단계);FlexRay 네트워크나 CAN 네트워크상에 수신할 메시지가 있는지 확인하는 단계(310 단계);CAN 네트워크상에 CAN 프로토콜 기반의 메시지가 전송되면, 메시지 큐에 저장하는 단계(320 단계);FlexRay 사이클 시간이 경과하였는지를 확인하는 단계(330 단계);만약 FlexRay 사이클 시간이 경과하지 않았다면 상기 메시지 큐가 다 찼는지를 확인하는 단계(340 단계);메시지 큐가 다 차지 않았다면 상기 메시지 확인단계(310)에서 FlexRay 사이클 시간 경과여부 단계(330 단계)를 반복하는 단계;만약 FlexRay 사이클 시간이 경과하면 메시지 큐에 저장된 모든 CAN 프로토콜 기반의 메시지를 상기 노드 슬로팅 방법에 의해 FlexRay 슬롯으로 조립하는 단계(350 단계);상기 조립된 FlexRay 슬롯을 정해진 순서에 따라 전부 전송한 후 다시 수신된 메시지가 있는지 확인하는 단계(360 단계);상기 310 단계에서 FlexRay 네트워크상에 FlexRay 프로토콜 기반의 메시지가 전송되면 상기 전송된 메시지를 메시지 큐에 저장하는 단계(370 단계);상기 저장된 FlexRay 메시지 중 CAN 네트워크로 전송할 메시지가 있는지를 확인하는 단계(380단계); 상기 CAN 네트워크에 전송할 FlexRay 메시지가 있다면 그 FlexRay 슬롯의 헤더와 테일러를 제거하는 단계(390 단계);상기 390 단계에서 헤더와 테일러를 제거한 FlexRay 슬롯을 상기 노드 슬로팅 방법에 의해 CAN 프로토콜 기반의 메시지로 변환하여 저장하는 단계(400단계);및상기 변환된 CAN 프로토콜 기반의 메시지를 메시지 큐에 저장된 순서에 따라 CAN 네트워크에 전부 전송한 후 다시 수신된 메시지가 있는지 확인하는 단계(410 단계)를 포함하는 것을 특징으로 하는 FlexRay-CAN 게이트웨이 운영방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 부산대학교 산학협력단 지역혁신인력양성사업 차세대 스마트센서를 위한 IEEE 1451 요소기술 개발