맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

수중운동체의 자세 및 깊이 제어 시스템

  • 기술번호 : KST2017004462
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중운동체용 자세 및 깊이 제어장치와 이를 구비한 수중운동체에 관한 것으로, 기존의 공기 압축방식이나 무게추 및 방향키 제어방식과 달리 밀폐된 공간에서 공기만을 이동시키는 간단한 구성에 의해 자세 및 깊이를 제어하므로 구조가 간단한 것은 물론, 액추에이터에 걸리는 부하가 적어 에너지 소모가 적으며 자세제어 각도를 크게 할 수 있는 것이다.이를 위한 본 발명은, 전측에 설치되고 공기의 입출에 따라 가변하는 가변 프론트 챔버와, 후측에 설치되고 프론트 챔버와 공기가 통하도록 연통되어 공기의 입출에 따라 가변하는 가변 리어 챔버와, 가변 프론트 챔버나 가변 리어 챔버 중 하나를 가변시켜주어 가변 프론트 챔버나 가변 리어 챔버간에 공기를 이동시키는 액추에이터를 포함하여 이루어진다.
Int. CL A63H 23/10 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B63G 8/14 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01) B25J 13/088(2013.01)
출원번호/일자 1020110016012 (2011.02.23)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1310148-0000 (2013.09.12)
공개번호/일자 10-2012-0096740 (2012.08.31) 문서열기
공고번호/일자 (20130924) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.23)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 안중환 대한민국 부산광역시 금정구
2 이언주 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0130820-55
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2011.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0212274-26
3 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2011.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0212286-74
4 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2011.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0212283-37
5 보정요구서
Request for Amendment		 2011.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0026132-82
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0225567-03
7 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0449977-06
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0042467-31
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0413654-68
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0756875-05
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0756876-40
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0071263-21
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0198073-06
15 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.03.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0198074-41
16 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0244084-68
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0386210-75
18 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.01 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0386231-23
19 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2013.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0630270-53
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전측에 설치되고 공기의 입출에 따라 공기를 수용하는 실체적이 가변되도록 한 가변 프론트 챔버와;후측에 설치되고 공기의 입출에 따라 공기를 수용하는 실체적이 가변되도록 하되, 상기 가변 프론트 챔버와 공기가 통하도록 연통되어, 상기 가변 프론트 챔버가 공기를 유입하여 실체적이 증가하면 자신은 공기가 유출되어 실체적이 감소하고, 반대로 상기 가변 프론트 챔버가 공기를 유출하여 실체적이 감소하면 자신은 공기가 유입되어 실체적이 증가하는 가변 리어 챔버와;상기 가변 프론트 챔버나 가변 리어 챔버 중 하나의 실체적을 증감시켜줌으로써 상기 가변 프론트 챔버와 가변 리어 챔버간에 공기를 압축 없이 이동시켜주는 액추에이터를 포함하여 구성되어, 상기 가변 프론트 챔버와 가변 리어 챔버에 존재하는 공기를 상기 액추에이터의 작동에 의해 상기 가변 프론트 챔버와 가변 리어 챔버간에 이동시킴으로써 공기의 추가 생산이나 주입 또는 공기의 압축 없이 전후방향 기울기 자세를 변화시킬 수 있도록 하되,상기 가변 프론트 챔버 및 가변 리어 챔버 중 하나는 상기 액추에이터에 의해 수축 또는 팽창되면서 공기를 이동시키는 자바라이고, 상기 가변 프론트 챔버 및 가변 리어 챔버 중 나머지 하나는 상기 자바라에서 입출되는 공기의 압력에 의해 수축 또는 팽창하는 에어백인 것을 특징으로 하는 수중운동체용 자세 및 깊이 제어장치
2 2
제1항에 있어서,상향시, 상기 액추에이터의 작동에 의해 가변 리어 챔버의 공기를 가변 프론트 챔버로 이동시키고, 하향시, 상기 액추에이터의 작동에 의해 가변 프론트 챔버의 공기를 가변 리어 챔버로 이동시키는 것을 특징으로 하는 수중운동체용 자세 및 깊이 제어장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
제2항에 있어서,수면으로부터의 깊이정보를 얻기 위한 압력센서, 수중운동체의 자세정보를 얻기 위한 각도센서, 수중 바닥으로부터의 거리정보를 얻기 위해 바닥과의 거리를 측정하는 거리센서 중 적어도 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수중운동체용 자세 및 깊이 제어장치
13 13
제2항에 있어서, 상기 가변 프론트 챔버와, 가변 리어 챔버와, 액추에이터를 한 조로 하는 어셈블리가 좌편과 우편에 복수 배치되는 것을 특징으로 하는 수중운동체용 자세 및 깊이 제어장치
14 14
제2항에 있어서, 우측에 설치되고 공기의 입출에 따라 공기를 수용하는 실체적이 가변되도록 한 가변 라이트 챔버와;좌측에 설치되고 공기의 입출에 따라 공기를 수용하는 실체적이 가변되도록 하되, 상기 가변 라이트 챔버와 공기가 통하도록 연통되어, 상기 가변 라이트 챔버가 공기를 유입하여 실체적이 증가하면 자신은 공기가 유출되어 실체적이 감소하고, 반대로 상기 가변 라이트 챔버가 공기를 유출하여 실체적이 감소하면 자신은 공기가 유입되어 실체적이 증가하는 가변 레프트 챔버와;상기 가변 라이트 챔버나 가변 레프트 챔버 중 하나의 실체적을 증감시켜줌으로써 상기 가변 라이트 챔버와 가변 레프트 챔버간에 공기를 압축 없이 이동시켜주는 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체용 자세 및 깊이 제어장치
15 15
제1항, 제2항, 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항의 수중운동체용 자세 및 깊이 제어장치와, 상기 수중운동체용 자세 및 깊이 제어장치를 지지하는 메인 몸체를 포함하여 이루어지는 수중운동체
16 16
수중운동체용 자세 및 깊이 제어방법에 있어서,전측에 설치되고 공기의 입출에 따라 공기를 수용하는 실체적이 가변되도록 한 가변 프론트 챔버와; 후측에 설치되고 공기의 입출에 따라 공기를 수용하는 실체적이 가변되도록 하되, 상기 가변 프론트 챔버와 공기가 통하도록 연통되어, 상기 가변 프론트 챔버가 공기를 유입하여 실체적이 증가하면 자신은 공기가 유출되어 실체적이 감소하고, 반대로 상기 가변 프론트 챔버가 공기를 유출하여 실체적이 감소하면 자신은 공기가 유입되어 실체적이 증가하는 가변 리어 챔버와; 상기 가변 프론트 챔버나 가변 리어 챔버 중 하나의 실체적을 증감시켜줌으로써 상기 가변 프론트 챔버와 가변 리어 챔버간에 공기를 압축 없이 이동시켜주는 액추에이터를 구비하고, 상기 가변 프론트 챔버와 가변 리어 챔버간에 공기를 이동시킴으로써 수중운동체의 전후방향 기울기를 변화시키되, 상기 가변 프론트 챔버 및 가변 리어 챔버 중 하나는 상기 액추에이터에 의해 수축 또는 팽창되면서 공기를 이동시키는 자바라이고, 상기 가변 프론트 챔버 및 가변 리어 챔버 중 나머지 하나는 상기 자바라에서 입출되는 공기의 압력에 의해 수축 또는 팽창하는 에어백인 것을 특징으로 하는 수중운동체용 자세 및 깊이 제어방법
17 17
제16항에 있어서,우측에 설치되고 공기의 입출에 따라 공기를 수용하는 실체적이 가변되도록 한 가변 라이트 챔버와;좌측에 설치되고 공기의 입출에 따라 공기를 수용하는 실체적이 가변되도록 하되, 상기 가변 라이트 챔버와 공기가 통하도록 연통되어, 상기 가변 라이트 챔버가 공기를 유입하여 실체적이 증가하면 자신은 공기가 유출되어 실체적이 감소하고, 반대로 상기 가변 라이트 챔버가 공기를 유출하여 실체적이 감소하면 자신은 공기가 유입되어 실체적이 증가하는 가변 레프트 챔버를 더 구비하고, 상기 가변 라이트 챔버와 가변 리어 챔버간에 공기를 이동시킴으로써 수중운동체의 좌우방향 기울기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 수중운동체용 자세 및 깊이 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.