맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

메카넘 휠을 이용한 볼-로봇

  • 기술번호 : KST2017004678
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 메카넘 휠을 이용한 볼-로봇에 관한 것이며, 본 발명의 일면에 따른 메카넘 휠을 이용한 볼-로봇은 볼-로봇 몸체 하부에 형성되되 전방향 회전가능한 볼과, 각각의 중앙에는 각각의 구동을 위한 구동모터의 구동축이 형성되되 구동축의 둘레를 따라 구동축의 각도와과 다른 각도를 가지는 복수개의 롤러들이 형성되는 것이며 볼의 원주를 따라 기설정된 간격으로 각각 이격되어 구비되는 복수개의 메카넘 휠들과, 적어도 두개의 축 방향에 대한 기울기를 측정할 수 있는 기울기 센서과, 기울기 센서의 출력에 따라 메카넘 휠들을 구동하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020140044007 (2014.04.14)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0118602 (2015.10.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이장명 대한민국 부산광역시 동래구
2 황요섭 대한민국 부산광역시 금정구
3 정건우 대한민국 부산광역시 북구
4 한종호 대한민국 경상남도 함양군
5 김윤기 대한민국 부산광역시 금정구
6 이동혁 대한민국 경상남도 김해시
7 김현우 대한민국 부산광역시 연제구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0351256-90
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
볼-로봇 몸체 하부에 형성되되 전방향 회전가능한 볼;각각의 중앙에는 각각의 구동을 위한 구동모터의 구동축이 형성되되 상기 구동축의 둘레를 따라 상기 구동축의 각도와과 다른 각도를 가지는 복수개의 롤러들이 형성되는 것이며, 상기 볼의 원주를 따라 기설정된 간격으로 각각 이격되어 구비되는 복수개의 메카넘 휠들;적어도 두개의 축 방향에 대한 기울기를 측정할 수 있는 기울기 센서; 및 상기 기울기 센서의 출력에 따라 상기 메카넘 휠들을 구동하는 제어부;를 포함하는 메카넘 휠을 이용한 볼-로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 부산대학교 산학협력단 융복합형 로봇 전문인력양성사업 특수환경 Navigation/Localization 로봇기술 연구센터(국고)