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모바일로봇의 이동 방향 탐지를 위한 LSM을 이용한 MEMS 자이로의 사용 방법

  • 기술번호 : KST2017004689
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동 로봇의 주행 방향을 탐지하기 위하여 MEMS 자이로를 기반으로 하여 북 방향을 탐지하는 새로운 방법을 제안하고, 이 방법을 기반으로 로봇의 헤드잉 앵글을 측정하는 방법에 관한 것으로, 본 발명은, 로봇의 방향과 북 방향 사이의 각도를 찾기 위하여 1축 MEMS 자이로와 가속도 센서를 사용하며, 상기 각도를 탐지하는 도중에 가속도 센서를 이용하여 지구의 인력을 탐지해서 목표 위치를 측정하고, 정확성을 높이고 탐지 시간을 단축시키기 위하여 데이터 퓨전과 신호처리로서 LSM 및 EKF를 이용하는 것을 특징으로 하는 모바일로봇의 이동 방향 탐지를 위한 LSM을 이용한 MEMS 자이로의 사용 방법을 제공한다.
Int. CL G01C 19/56 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020140048186 (2014.04.22)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0121935 (2015.10.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이민철 대한민국 부산광역시 해운대구
2 웨이위안롱 중국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0383399-04
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
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번호 청구항
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로봇의 방향과 북 방향 사이의 각도를 찾기 위하여 1축 MEMS 자이로와 가속도 센서를 사용하며, 상기 각도를 탐지하는 도중에 가속도 센서를 이용하여 지구의 인력을 탐지해서 목표 위치를 측정하고, 정확성을 높이고 탐지 시간을 단축시키기 위하여 데이터 퓨전과 신호처리로서 LSM 및 EKF를 이용하는 것을 특징으로 하는 모바일로봇의 이동 방향 탐지를 위한 LSM을 이용한 MEMS 자이로의 사용 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 부산대학교 산학협력단 융복합형 로봇 전문인력양성사업 특수환경 Navigation/Localization 로봇기술 연구센터(학교대응)