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위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법

  • 기술번호 : KST2017004781
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법에 관한 것으로서, 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 구동시 발생하는 맥동을 최소화하여 안정적이고 신뢰성 있게 동작할 수 있도록 하는 회전자 위치 오차 보상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적 달성을 위한 본 발명은, 위치센서 없는 브러시리스 직류모터에서 추정 회전자의 속도와 실제 회전자의 속도에 따른 전류 오차 성분을 측정하는 단계와; 상기 전류 오차 성분에 부호를 부여한 후 적분하는 단계와; 상기 적분된 값으로 역기전력 오차 성분을 구한 후 회전자의 속도 오차 성분을 구하는 단계; 및 상기 속도 오차 성분을 상기 추정 회전자 속도에 보상하는 단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 따른 본 발명은 추정 회전자 속도에 속도 오차 성분을 보상하여 회전자의 위치 오차를 보상해주기 때문에 속도 맥동을 최소화하여 안정적이고 신뢰성 있게 동작을 구현할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL H02P 6/18 (2016.01)
CPC H02P 6/18(2013.01)
출원번호/일자 1020140098215 (2014.07.31)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1622970-0000 (2016.05.16)
공개번호/일자 10-2016-0015675 (2016.02.15) 문서열기
공고번호/일자 (20160520) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.31)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김장목 대한민국 부산광역시 금정구
2 김동윤 대한민국 울산광역시 남구
3 강정구 대한민국 경상남도 김해시 월산로 ***,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2014-0727623-17
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2014.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-5026048-04
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.01.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.03.11 수리 (Accepted) 9-1-2015-0014739-68
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0804145-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-1252465-49
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.12.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1252505-88
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
9 등록결정서
Decision to grant		 2016.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0128965-93
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
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번호 청구항
1 1
위치센서 없는 브러시리스 직류모터에서 추정 회전자의 속도와 실제 회전자의 속도의 오차에 따른 회전자의 위치 오차에 의해 결정되는 전류 오차 성분을 측정하는 단계;상기 전류 오차 성분에 부호를 부여한 후 적분하는 단계;상기 적분된 값으로 역기전력 오차 성분을 구한 후 회전자의 속도 오차 성분을 구하는 단계; 및상기 속도 오차 성분을 상기 추정 회전자 속도에 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 전류 오차 성분에 부호를 부여하기 이전에,상기 추정 회전자 위치를 이용하여 60°구간마다 상전환된 6고조파를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 전류 오차 성분에 부호를 부여하는 단계에서는, 상기 6고조파의 상 위치에 따라 상기 전류 오차 성분에 +1 또는 -1의 부호를 부여하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법
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제4항에 있어서,상기 전류 오차 성분이 발생한 위치를 통해 상기 추정 회전자의 속도가 상기 실제 회전자의 속도보다 빠른지 또는 느린지를 판단하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 추정 회전자 속도가 상기 실제 회전자 속도보다 빠르면, 상전환 후 30°구간에서 양의 값을 갖는 전류 오차 성분에 음의 부호를 부여하여 적분한 후 상기 추정 회전자의 속도를 보상하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 추정 회전자 속도가 상기 실제 회전자 속도보다 느리면, 상전환 전,후 30°구간에서 양의 값과 음의 값을 갖는 전류 오차 성분에 상전환 전에는 양의 부호를 부여하고 상전환 후에는 음의 부호를 부여하여 적분한 후 상기 추정 회전자의 속도를 보상하는 것을 특징으로 하는 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법
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1 교육부 부산대학교 산학협력단 지역혁신인력양성사업(교육부) 안전편의장치 및 가변식 구조를 갖춘 전동 휠체어 개발