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홀 내부에 대한 다수의 영상으로부터 다수의 결함별로 픽셀의 밝기값의 차이를 수치화하여 결함에 대한 영상특징으로 추출하고 상기 추출된 결함별 영상특징에 따라 각각의 결함을 분류하여 적어도 하나의 결함분류모델을 구축하는 단계;촬영부를 통해 측정하고자 하는 홀 내부에 대한 영상을 촬영하는 단계;상기 촬영된 영상에서 결함검출을 위한 관심영역을 설정하는 단계;상기 구축된 결함분류모델을 이용하여 상기 설정된 관심영역의 영상으로부터 상기 홀 내부의 결함을 1차 검출하는 단계;상기 1차 검출된 결함의 영역에 대한 영상의 음영을 반전시키는 단계;상기 음영이 반전된 영상으로부터 결함과 배경 간 픽셀의 밝기값 차이를 추출하는 단계; 및상기 밝기값 차이를 이용하여 결함을 2차 검출하는 단계; 를 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
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제1항에 있어서, 상기 결함분류모델을 구축하는 단계는,상기 다수의 영상을 스캔하여 상기 스캔된 영상에서 검은 영역의 픽셀밝기값의 합과 흰 영역의 픽셀밝기값 합의 차이를 수치화하는 단계;상기 수치를 이용하여 결함별 영상특징을 추출하는 단계; 및 상기 수치화된 결함별 영상특징을 이용하여 N개의 분류기로 구성된 케스케이드 분류기(cascade classifier)를 생성하는 단계; 를 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
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제2항에 있어서, 상기 케스케이드 분류기를 생성하는 단계는,제1분류기부터 제N분류기까지 순차적으로 각각 기설정된 결함분류기준에 따라 결함을 학습하되, 상기 제1분류기는 상대적으로 결함에서의 픽셀밝기값의 차이가 상대적으로 가장 큰 수치를 갖는 결함을 학습하고 상기 제N분류기로 갈수록 상대적으로 결함에서의 픽셀밝기값의 차이가 상대적으로 가장 작은 수치를 갖는 결함을 학습하는 홀 내부의 결함 검출방법
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제2항에 있어서, 상기 결함분류모델을 생성하는 단계 이후에,상기 영상을 중심을 기준으로 4분할하는 단계; 및상기 4분할된 영상에서 2개씩 분할영역을 결합하여 2개의 결함분류모델로 구현하는 단계; 를 더 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
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제4항에 있어서, 상기 2개의 결함분류모델을 생성하는데 사용되는 결함은 형태와 종류 및 영상특징이 서로 다른 것을 특징으로 하는 홀 내부의 결함 검출방법
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제1항에 있어서, 상기 관심영역을 설정하는 단계는,상기 홀 내부의 영상에서 상기 홀의 길이방향의 주축을 검출하는 단계;상기 검출된 홀의 주축을 중심으로 다른 지름의 두 원을 설정하는 단계; 및상기 두 원의 사이를 관심영역으로 설정하는 단계; 를 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
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제6항에 있어서, 상기 홀의 길이방향의 주축을 검출하는 단계는,상기 영상에서 다수의 원 간의 각 중심좌표를 서로 비교하는 단계;상기 다수의 원의 중심좌표와의 거리가 기설정된 기준치를 초과하는 원을 제거하는 단계; 및남은 원의 중심좌표를 평균하여 상기 홀의 주축을 예측하는 단계; 를 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
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제1항에 있어서, 상기 1차 결함 검출단계는,상기 관심영역의 영상으로부터 결함의 영상특징을 추출하고 상기 결함분류모델에 상기 추출된 영상특징과 동일한 영상특징이 저장되어 있는지 확인하여 저장되어 있으면 상기 추출된 영상특징의 결함을 상기 홀 내부의 결함으로 1차 검출하는 홀 내부의 결함 검출방법
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제1항에 있어서, 상기 상기 1차 결함 검출단계 이후에,상기 영상에서 결함으로 검출된 영역에 제1필터를 설치하고 상기 제1필터로부터 좌측 및 우측에 기설정된 픽셀만큼 이격되도록 각각 제2필터 및 제3필터를 설정하는 단계;상기 제1필터와 제2필터 간의 픽셀값의 차이와, 상기 제1필터와 제3필터 간의 픽셀값의 차이를 구하는 단계; 및상기 차이가 발생하는 경우 제1값을 설정하고 차이가 발생하지 않으면 제2값을 설정하는 단계; 를 더 포함하는 홀 내부의 결함 검출방법
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제9항에 있어서,상기 제1,2,3 필터의 설치단계, 상기 필터 간의 픽셀값의 차이 계산단계 및 제1,2값의 설정단계는 상기 촬영된 홀 내부의 영상에서 수평방향 또는 수직방향으로 이동하면서 반복하여 수행되는 홀 내부의 결함 검출방법
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