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ECG 신호를 입력하는 ECG 신호 입력부;상기 ECG 신호 입력부를 통하여 입력되는 ECG 신호를 형태 연산으로 전처리하여 기저선의 변동이나 전력선 잡음을 제거하는 전처리부;차감 동작 기법을 적용하여 현재와 이전 시간의 진폭 값 차이를 통해 계산하여 차감신호를 구하고, 구해진 차감신호를 양의 신호와 음의 신호로 분할하고 샘플링 포인트 내에서 경험적 문턱값과 RR 간격을 이용한 역탐색 기법을 적용하여 현재 신호를 기준으로 이전신호와의 진폭값의 차이만을 계산하여 R파를 검출하는 R파 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차감 동작 기법 기반의 심전도 신호의 R파 검출 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 R파 검출부에서,샘플링 포인트는 360Hz의 샘플링 주파수에서 144~432 샘플링 포인트에 해당하는 값으로 각각의 RR 간격의 주기는 0
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입력되는 ECG 신호를 형태 연산으로 전처리하여 기저선의 변동이나 전력선 잡음을 제거하는 단계;차감 동작 기법을 적용하여 현재와 이전 시간의 진폭 값 차이를 통해 계산하여 차감신호를 구하고, 구해진 차감신호를 양의 신호와 음의 신호로 분할하고 샘플링 포인트 내에서 R파를 검출하는 단계;RR 간격을 이용한 역탐색 기법을 적용하여 R파 검출을 검증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차감 동작 기법 기반의 심전도 신호의 R파 검출 방법
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제 3 항에 있어서, 잡음을 제거하는 단계에서,으로,입력값(f(n))은 ECG 신호(f)와 구조요소(g(n))의 팽창과 침식을 위한 연산으로 최소화하고, 형태 연산을 통한 필터링 된 결과(Mf(n))는 입력값(f(n))과 ECG 신호 평균값(favg(n))의 차이를 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 차감 동작 기법 기반의 심전도 신호의 R파 검출 방법
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제 4 항에 있어서, 형태 연산의 결과는 연산에 사용되는 구조요소의 형태에 따라 달라지며, 구조 요소의 형태는 구조 요소의 크기, 모양, 길이에 의해서 결정되는 것을 특징으로 하는 차감 동작 기법 기반의 심전도 신호의 R파 검출 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 차감 동작 기법을 적용하여 현재와 이전 시간의 진폭 값 차이를 통해 계산하여 차감신호를 구하고, 구해진 차감신호를 양의 신호와 음의 신호로 분할하고 샘플링 포인트 내에서 R파를 검출하는 단계는,차감 동작을 통해 현재와 이전 신호의 차감 신호(Xd(n))를 구하고, 문턱값(T1,T2)을 계산하여 만약 그 값이 문턱 값의 조건을 만족하였을 경우 피크 검출을 위한 후보 신호(XD), 그렇지 않을 경우 0으로 변환하는 단계와,해당 후보신호를 샘플링 포인트 내에서 왼쪽에서 오른쪽으로 검색해가면서 최대값을 찾는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차감 동작 기법 기반의 심전도 신호의 R파 검출 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 차감 신호(Xd(n))는,와 같이 현재와 이전 시간의 진폭 값 차이를 통해 계산되며, 양과 음의 신호로 각각 나누어지는 것을 특징으로 하는 차감 동작 기법 기반의 심전도 신호의 R파 검출 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 차감 신호(Xd(n))를 후보 신호(XD)로을 이용하여 변환하고,경험적 문턱 값에 의해 0, 양의 피크 값(+Xd(n)), 음의 피크 값(-Xd(n))으로 각각 분할되고, ,는 MIT-BIH 부정맥 데이터베이스 레코드의 양과 음의 진폭 값에 대한 평균인 것을 특징으로 하는 차감 동작 기법 기반의 심전도 신호의 R파 검출 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 RR 간격을 이용한 역탐색 기법을 적용하여 R파 검출을 검증하는 단계는,차감 동작을 통해 R파가 검출되면, 새로운 R파가 설정된 시간 이내에 다시 발생하는지 판단하는 단계와,새로운 R파가 설정된 시간 이내에 다시 발생하면, T파를 R파로 오인하는 FP가 발생된 것으로 가정하고 이를 평균 RR 간격의 허용 범위 이내에서 검출되었는지 확인하여 다시 R파를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차감 동작 기법 기반의 심전도 신호의 R파 검출 방법
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