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이동성을 가지고 주기적으로 정보 수집을 하는 태그, 고정되어 태그의 정보를 수집하는 적어도 2개 이상의 마스터 노드, 마스터 노드들을 통해 수집된 정보로 태그의 위치를 추정하는 위치 측정 엔진으로 구성되는 위치 추적 시스템에서, 상기 위치 측정 엔진 내에환경정보 획득을 위해 지정한 위치를 적어도 하나 이상 검출하여 참조위치로 설정하는 참조위치 설정부와,상기 마스터 노드 중 적어도 하나에서 수집되는 정보 중 상기 참조위치 설정부에서 설정된 참조위치에서의 신호세기 정보를 수집하는 신호세기 정보 수집부와, 상기 신호세기 정보 수집부에서 수집된 서비스 지역을 적어도 2개 이상의 격자로 구획하는 격자 구획부와,상기 격자 구획부에서 구획된 격자별로 수집된 참조위치에서의 신호세기 정보를 기반으로 참조위치와 마스터 노드와의 거리 및 참조위치와 격자간의 거리를 서로 대입하여 각 격자의 신호세기를 예측하는 격자별 신호세기 산출부와,상기 격자 구획부에서 구획된 격자단위 별로 마스터 노드와 격자간의 거리를 기반으로 최소 신호세기 값 및 격자별 신호세기 산출부에서 산출된 격자의 예측 신호세기를 이용하여 각 격자의 신뢰도를 설정하는 격자별 신뢰도 산출부와,상기 격자별 신뢰도 산출부에서 설정된 각 격자의 신뢰도를 가중치로 격자별 신호세기 산출부에서 산출된 각 격자의 예측 신호세기에 적용하여 산출된 격자별 최종 신호세기를 갖는 신뢰도 기반 핑거 프린트 맵을 생성하는 핑거 프린트 맵 생성부와,상기 마스터 노드들을 통해 수집된 태그의 신호세기 정보 리스트를 수집하여 핑거 프린트 맵 생성부에서 생성된 신뢰도 기반 핑거 프린트 맵에 매칭시켜 최종 위치를 선정하는 위치 선정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 핑거 프린트 맵 생성부는 격자별 신뢰도 산출부에서 설정된 각 격자의 모든 신뢰도를 결합하고, 이를 격자별 신뢰도를 가중치로 하여 가중 평균을 계산한 후, 마스터 노드에 대한 격자별로 최종 신호세기를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위치 선정부는 수집된 신호세기 정보를 상기 핑거 프린트 맵에 저장되어 있는 신호세기들과 비교하여 수집된 신호세기 정보에 해당되는 격자들의 신호세기 그룹을 후보군으로 분류한 후, 분류된 후보군에 속하는 격자들의 신뢰도를 가산하여 신뢰도가 가장 높은 격자의 위치를 최종 위치로 선정하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
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이동성을 가지고 주기적으로 정보 수집을 하는 태그, 고정되어 태그의 정보를 수집하는 적어도 2개 이상의 리더, 리더들을 통해 수집된 정보로 태그의 위치를 추정하는 위치 측정 엔진으로 구성되는 위치 추적 시스템에서, 상기 위치 측정 엔진은서비스 지역을 적어도 2개 이상의 격자로 구획하여 신호세기를 예측하는 단계와,사전위치를 이용해서 예측한 신호세기의 신뢰도를 각 격자에 생성하는 단계와,예측한 신호세기 값과 생성된 신뢰도를 바탕으로 격자별 최종 신호세기를 갖는 신뢰도 기반 핑거 프린트 맵을 생성하는 단계와,상기 신뢰도 기반 핑거 프린트 맵에서의 최종 신호세기를 이용하여 해당 격자의 위치를 최종 위치로 선정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
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이동성을 가지고 주기적으로 정보 수집을 하는 태그, 고정되어 태그의 정보를 수집하는 적어도 2개 이상의 리더, 리더들을 통해 수집된 정보로 태그의 위치를 추정하는 위치 측정 엔진으로 구성되는 위치 추적 시스템에서, 상기 위치 측정 엔진은환경정보 획득을 위해 지정한 적어도 하나 이상의 일부 위치를 참조위치로 설정하는 단계와,상기 설정된 참조위치에서 주변의 기 설치된 마스터 노드의 신호세기 정보를 수집하는 단계와,서비스 지역을 2개 이상의 격자로 구획하는 단계와,상기 구획된 격자별로 수집된 참조위치에서의 신호세기 정보를 기반으로 참조위치와 마스터 노드와의 거리 및 참조위치와 격자간의 거리를 서로 대입하여 각 격자의 신호세기를 예측하는 단계와,상기 구획된 격자단위 별로 마스터 노드와 격자간의 거리를 기반으로 신뢰도 정보를 생성하여 각 격자에 신뢰도를 설정하는 단계와,상기 설정된 각 격자의 신뢰도를 가중치로 산출된 각 격자의 예측 신호세기에 적용하여 격자별 최종 신호세기를 갖는 신뢰도 기반 핑거 프린트 맵을 생성하는 단계와,상기 마스터 노드들을 통해 수집된 태그의 신호세기 정보 리스트를 수집하여 상기 생성된 격자별 신뢰도 기반 핑거 프린트 맵에 매칭시켜 최종 위치를 선정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 각 격자의 신호세기 예측은 하나의 마스터 노드를 기준으로 선택하고, 신호세기 예측에 사용할 참조위치를 순서대로 선택하여 모든 격자에 신호세기를 예측하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 신뢰도 정보의 생성은 미리 정의된 최소 신호세기 값 및 산출된 격자의 예측 신호세기를 이용하여 각 격자의 신뢰도를 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 신뢰도 기반 핑거 프린트 맵을 생성하는 단계는설정된 각 격자의 모든 신뢰도를 결합하여 총 신뢰도를 산출하는 단계와,상기 산출된 총 신뢰도를 가중치로 하여 가중 평균을 계산하는 단계와,상기 계산된 가중 평균값을 적용하여 마스터 노드에 대한 격자별 최종 신호세기를 산출하는 단계와,상기 산출된 격자별 최종 신호세기 및 격자별 신뢰도 정보를 포함하는 비트맵으로 구성된 핑거 프린트 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 최종 위치를 선정하는 단계는마스터 노드들을 통해 수집된 신호세기 정보를 생성된 핑거 프린트 맵에 저장되어 있는 신호세기들과 비교하는 단계와,상기 비교결과, 각각의 마스터 노드들의 신호세기로부터 정의된 오차 범위 내의 격자들을 선별하여 후보 위치군으로 선정하는 단계와,상기 선정된 후보 위치군에 속하는 격자들의 신뢰도를 모두 가산하여 신뢰도가 가장 높은 격자의 위치를 최종 위치로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
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