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카메라를 이용하여 적어도 사용자의 손 부분을 촬영하여 영상을 얻는 단계;상기 영상으로부터 사용자의 손 바닥 영역을 검출 하는 단계;상기 손바닥 영역을 1차 이진화하는 단계;이진화된 손바닥 영역에 평균 필터링 또는 미디언 필터를 적용하는 단계;상기 필터가 적용된 손바닥 영역을 2차 이진화하는 단계;상기 손바닥 영역으로부터 손바닥 윤곽선을 검출하는 단계;상기 손바닥 윤곽선으로부터 상기 사용자의 손가락 끝점을 결정하는 단계; 그리고,상기 손가락 끝점을 이용해 상기 사용자의 손가락의 개수를 인식하는 단계;를 포함하는, 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 손바닥 영역을 검출하기 위하여, 상기 영상의 범위를 상기 손 영역으로 지역화하고, 지역화된 영상으로부터 손 바닥 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는, 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 방법
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제2항에 있어서,상기 사용자의 손 부분의 광학적 3차원 위치정보를 이용하여, 상기 손 바닥 영역을 지역화하는 것을 특징으로 하는, 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인수 방법
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제3항에 있어서,상기 영상은 상기 사용자의 손과 상체 부분을 포함하며, 상기 광학적3차원 위치정보는 상기 영상으로부터 검출된 골격 정보로부터 얻는 것을 특징으로 하는, 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 방법
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제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 영상에서 손 영역을 지역화하는 단계:는 상기 영상에서 배경색에 대비되는 피부색, 또는 적외선 카메라로 촬영한 영상에서의 깊이 정보에 의해 손 영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 손바닥 윤곽선을 얻는 단계:는 두 번 이진화된 영상에서 침식을 수행한 영상과의 차를 이용하여 상기 윤곽선을 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 방법
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제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 손가락 끝점을 판단하는 단계;는상기 윤곽선의 임의의 픽셀을 시작점으로 하여 반 시계방향으로 따라가며, 자신(x, y)을 중심으로 8근방 이웃 화소 중 어떤 픽셀이 인접한 윤곽선인 픽셀인지 확인할 때 (x, y+1), (x, y-1) / (x-1, y) / (x-1, y-1), (x-1, y+1) / (x+1, y) / (x+1,y-1), (x+1, y+1)의 순서로 확인하는 것을 특징으로 하는, 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 방법
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제5항에 있어서,상기 손가락 끝점을 판단하는 단계;는상기 윤곽선의 임의의 픽셀을 시작점으로 하여 시계방향으로 따라가며, 자신(x, y)을 중심으로 8근방 이웃 화소 중 어떤 픽셀이 인접한 윤곽선인 픽셀인지 확인할 때 (x, y+1), (x, y-1) / (x+1, y) / (x+1, y-1), (x+1, y+1) / (x-1, y) / (x-1,y-1), (x-1, y+1)의 순서로 확인하는 것을 특징으로 하는, 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 손가락 끝점을 판단하는 단계;는상기 윤곽선을 y값이 제일 작은 윤곽선의 픽셀을 시작점으로 하여 시계방향으로 따라가며, 자신(x, y)을 중심으로 8근방 이웃 화소 중 어떤 픽셀이 인접한 윤곽선인 픽셀인지 확인할 때 (x, y+1), (x, y-1) / (x+1, y) / (x+1, y-1), (x+1, y+1) / (x-1, y) / (x-1,y-1), (x-1, y+1)의 순서로 확인하는 것을 특징으로 하는, 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 방법
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제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하는 장치에 있어서,상기 영상을 촬영하는 카메라; 그리고상기 영상을 처리하여 손가락 개수를 인식하는 컴퓨터 시스템;을 포함하는 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 장치
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제12항에 있어서,상기 손바닥 윤곽선을 얻는 단계에서 두 번 이진화된 영상에서 침식을 수행한 영상과의 차를 이용하여 상기 윤곽선을 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 장치
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제12항에 있어서,상기 손가락 끝점을 판단함에 있어서,상기 윤곽선을 y값이 제일 작은 윤곽선의 픽셀을 시작점으로 하여 반 시계방향으로 따라가며, 자신(x, y)을 중심으로 8근방 이웃 화소 중 어떤 픽셀이 인접한 윤곽선인 픽셀인지 확인할 때 (x, y+1), (x, y-1) / (x-1, y) / (x-1, y-1), (x-1, y+1) / (x+1, y) / (x+1,y-1), (x+1, y+1)의 순서로 확인하는 것을 특징으로 하는, 영상 처리를 이용한 손가락 개수 인식 장치
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