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복수의 얼굴 이미지 각각을 설정된 크기로 분할하고, 상기 얼굴 이미지의 분할된 각 영역의 특징 벡터와 상기 얼굴 이미지 내의 설정된 특징점의 위치 사이의 상관 관계를 나타내는 아이겐-코드북(eigen-codebook)을 생성하는 학습부; 및대상 이미지로부터 얼굴 영역을 검출하고, 상기 얼굴 영역을 설정된 크기로 분할하며, 상기 얼굴 영역의 분할된 각 영역의 특징 벡터를 검출하고, 검출된 상기 특징 벡터와 상기 아이겐-코드북을 이용하여 상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는 검출부를 포함하는, 얼굴의 특징점 검출 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 학습부는, 상기 얼굴 이미지의 분할된 각 영역에 설정된 특징점 검출 알고리즘을 적용하여 를 획득하고, 상기 에 PCA(Principal Component Analysis) 알고리즘을 적용하여 를 획득하며, 상기 와 상기 를 이용하여 상기 아이겐-코드북을 생성하는, 얼굴의 특징점 검출 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 학습부는, 상기 와 상기 사이의 상관 관계를 나타내며 다음의 수학식을 만족하는 를 계산하며, 상기 를 이용하여 상기 아이겐-코드북을 생성하는, 얼굴의 특징점 검출 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 학습부는, 다음의 수학식을 만족하는 n번째 얼굴 이미지의 분할된 영역 s 의 중심으로부터 상기 얼굴 이미지의 설정된 특징점 k까지의 방향 벡터 를 계산하고,다음의 수학식을 이용하여 를 계산하며,상기 아이겐-코드북은, 상기 , 상기 , 상기 , 상기 및 상기 를 포함하는, 얼굴의 특징점 검출 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 검출부는, 상기 얼굴 영역의 분할된 각 영역에 설정된 특징점 검출 알고리즘을 적용하여 를 획득하고, 다음의 수학식을 이용하여 상기 를 상기 의 값들의 조합으로 나타냄으로써 를 획득하고, 상기 를 이용하여 상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는, 얼굴의 특징점 검출 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 검출부는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 얼굴 영역의 분할된 영역 s의 중심으로부터 상기 특징점 k까지의 방향 벡터 를 상기 의 값들의 조합으로 나타내고, 상기 를 이용하여 상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는, 얼굴의 특징점 검출 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 검출부는, 상기 얼굴 영역의 분할된 각 영역의 중심으로부터 상기 특징점 k까지의 방향 벡터의 크기들의 합이 최소가 되는 지점을 상기 특징점 k의 위치 좌표로 결정함으로써 상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는, 얼굴의 특징점 검출 시스템
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학습부에서, 복수의 얼굴 이미지 각각을 설정된 크기로 분할하는 단계;상기 학습부에서, 상기 얼굴 이미지의 분할된 각 영역의 특징 벡터와 상기 얼굴 이미지 내의 설정된 특징점의 위치 사이의 상관 관계를 나타내는 아이겐-코드북(eigen-codebook)을 생성하는 단계; 검출부에서, 대상 이미지로부터 얼굴 영역을 검출하는 단계;상기 검출부에서, 상기 얼굴 영역을 설정된 크기로 분할하는 단계;상기 검출부에서, 상기 얼굴 영역의 분할된 각 영역의 특징 벡터를 검출하는 단계; 및상기 검출부에서, 검출된 상기 특징 벡터와 상기 아이겐-코드북을 이용하여 상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는 단계를 포함하는, 얼굴의 특징점 검출 방법
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청구항 8에 있어서,상기 아이겐-코드북을 생성하는 단계는, 상기 얼굴 이미지의 분할된 각 영역에 설정된 특징점 검출 알고리즘을 적용하여 를 획득하는 단계;상기 에 PCA(Principal Component Analysis) 알고리즘을 적용하여 를 획득하는 단계; 및상기 와 상기 를 이용하여 상기 아이겐-코드북을 생성하는 단계를 포함하는, 얼굴의 특징점 검출 방법
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청구항 9에 있어서,상기 와 상기 를 이용하여 상기 아이겐-코드북을 생성하는 단계는, 상기 와 상기 사이의 상관 관계를 나타내며 다음의 수학식을 만족하는 를 계산하는 단계; 및상기 를 이용하여 상기 아이겐-코드북을 생성하는 단계를 포함하는, 얼굴의 특징점 검출 방법
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청구항 10에 있어서,상기 를 이용하여 상기 아이겐-코드북을 생성하는 단계는, 다음의 수학식을 만족하는 n번째 얼굴 이미지의 분할된 영역 s 의 중심으로부터 상기 얼굴 이미지의 설정된 특징점 k까지의 방향 벡터 를 계산하는 단계; 및다음의 수학식을 이용하여 를 계산하는 단계를 포함하며,상기 아이겐-코드북은, 상기 , 상기 , 상기 , 상기 및 상기 를 포함하는, 얼굴의 특징점 검출 방법
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청구항 11에 있어서,상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는 단계는, 상기 얼굴 영역의 분할된 각 영역에 설정된 특징점 검출 알고리즘을 적용하여 를 획득하는 단계;다음의 수학식을 이용하여 상기 를 상기 의 값들의 조합으로 나타냄으로써 를 획득하는 단계; 및상기 를 이용하여 상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는 단계를 포함하는, 얼굴의 특징점 검출 방법
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청구항 12에 있어서,상기 를 이용하여 상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 얼굴 영역의 분할된 영역 s의 중심으로부터 상기 특징점 k까지의 방향 벡터 를 상기 의 값들의 조합으로 나타내는 단계; 및상기 를 이용하여 상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는 단계를 포함하는, 얼굴의 특징점 검출 방법
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청구항 13에 있어서,상기 를 이용하여 상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는 단계는, 상기 얼굴 영역의 분할된 각 영역의 중심으로부터 상기 특징점 k까지의 방향 벡터의 크기들의 합이 최소가 되는 지점을 상기 특징점 k의 위치 좌표로 결정함으로써 상기 얼굴 영역의 특징점의 위치를 검출하는, 얼굴의 특징점 검출 방법
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