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호흡 모니터링 장치를 이용하는 호흡 모니터링 방법에 있어서,센서 장치로부터 센싱 정보를 입력받아, 측정 대상자의 신체에 부착된 마커를 탐지하고, 상기 마커의 실시간 위치를 획득하는 단계,상기 마커의 실시간 위치를 이용하여 호흡 모션 방향 축을 연산하고, 상기 호흡 모션 방향 축에 상기 마커의 실시간 위치를 투영하여 상기 마커의 실시간 위치에 대응하는 복수의 프로젝션 포인트를 추출하는 단계,상기 복수의 프로젝션 포인트 중에서 양측 종단점을 추출하고, 상기 양측 종단점의 중간지점을 추출하며, 상기 복수의 프로젝션 포인트, 상기 양측 종단점 및 상기 중간지점 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡깊이를 연산하는 단계, 그리고상기 호흡깊이를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡 모니터링 결과를 생성하여 출력하는 단계를 포함하며, 상기 마커는,패시브 마커(Passive Marker)와 플레이트(Plate)를 포함하고, 상기 마커의 실시간 위치를 수집하는 단계는,상기 센싱 정보 및 기 저장된 상기 마커의 형상 정보를 이용하여 상기 패시브 마커의 후보 영역 및 상기 플레이트의 후보 영역을 검출하는 단계, 그리고상기 패시브 마커의 후보 영역과 상기 플레이트의 후보 영역을 매칭하여 상기 마커를 탐지하는 단계를 포함하는 호흡 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 센싱 정보는,컬러 이미지 정보, 적외선(IR) 이미지 정보, 거리 정보 및 깊이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 호흡 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 측정 대상자의 호흡깊이를 연산하는 단계는,상기 중간지점으로부터 상기 복수의 프로젝션 포인트까지의 거리를 호흡 깊이로 판단하여 연산하는 호흡 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 마커의 탐지 여부, 상기 호흡깊이, 상기 마커의 실시간 위치 및 상기 호흡 모션 방향 축 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡 모니터링 상황을 판단하는 단계를 더 포함하는 호흡 모니터링 방법
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제6항에 있어서,상기 호흡 모니터링 상황을 판단하는 단계는,상기 호흡 모션 방향 축과 상기 마커의 실시간 위치 사이의 거리를 측정하는 단계,상기 플레이트에 수직하고 상기 마커의 중심을 통과하는 단위 벡터를 생성하고, 상기 단위 벡터와 상기 호흡 모션 방향 축 사이의 각도를 측정하는 단계, 그리고상기 호흡 모션 방향 축과 상기 마커의 위치들 사이의 거리 또는 상기 각도 중 적어도 어느 하나가 기 설정된 각각의 임계값보다 큰 경우, 호흡 모니터링을 정지하거나 상기 호흡 모션 방향 축을 재연산하도록 판단하는 단계를 포함하는 호흡 모니터링 방법
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센서 장치로부터 센싱 정보를 입력받는 입력부, 측정 대상자의 신체에 부착된 마커를 탐지하고, 상기 마커의 실시간 위치를 획득하는 트래킹부,상기 마커의 실시간 위치를 이용하여 호흡 모션 방향 축을 연산하고, 상기 호흡 모션 방향 축에 상기 마커의 실시간 위치를 투영하여 상기 마커의 실시간 위치에 대응하는 복수의 프로젝션 포인트를 추출하며, 상기 복수의 프로젝션 포인트 중에서 양측 종단점을 추출하고, 상기 양측 종단점의 중간지점을 추출하며, 상기 프로젝션 포인트, 상기 양측 종단점 및 상기 중간지점 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡깊이를 연산하는 연산부, 그리고상기 호흡깊이를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡 모니터링 결과를 생성하여 출력하는 출력부를 포함하며, 상기 마커는,패시브 마커(Passive Marker)와 플레이트(Plate)를 포함하고, 상기 트래킹부는,상기 센싱 정보 및 기 저장된 상기 마커의 형상 정보를 이용하여 상기 패시브 마커의 후보 영역 및 상기 플레이트의 후보 영역을 검출하고, 상기 패시브 마커의 후보 영역과 상기 플레이트의 후보 영역을 매칭하여 상기 마커를 탐지하는 호흡 모니터링 장치
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제8항에 있어서,상기 센싱 정보는,컬러 이미지 정보, 적외선(IR) 이미지 정보, 거리 정보 및 깊이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 호흡 모니터링 장치
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제8항에 있어서,상기 연산부는,상기 중간지점으로부터 상기 복수의 프로젝션 포인트까지의 거리를 호흡 깊이로 판단하여 연산하는 호흡 모니터링 장치
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제8항에 있어서,상기 마커의 탐지 여부, 상기 호흡깊이, 상기 마커의 실시간 위치 및 상기 호흡 모션 방향 축 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 측정 대상자의 호흡 모니터링 상황을 판단하는 판단부를 더 포함하는 호흡 모니터링 장치
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제13항에 있어서,상기 판단부는,상기 호흡 모션 방향 축과 상기 마커의 실시간 위치 사이의 거리를 측정하고, 상기 플레이트에 수직하고 상기 마커의 중심을 통과하는 단위 벡터를 생성하고, 상기 단위 벡터와 상기 호흡 모션 방향 축 사이의 각도를 측정하며, 상기 호흡 모션 방향 축과 상기 마커의 위치들 사이의 거리 또는 상기 각도 중 적어도 어느 하나가 기 설정된 각각의 임계값보다 큰 경우, 호흡 모니터링을 정지하거나 상기 호흡 모션 방향 축을 재연산하도록 판단하는 호흡 모니터링 장치
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