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기계식 회전 안테나를 탑재한 헬기에 포함되는 고정 물체 탐지 장치에 있어서,상기 안테나를 통해 방사된 송신 펄스에 대한 수신 에코를 수신하는 레이더-상기 안테나의 대역폭은 안테나가 지향하는 방위각에 따라 가변됨; 복수의 FIR 필터를 포함하고, 상기 필터를 통해 상기 수신 에코를 이용하여 상기 안테나가 지향하는 방위각에 대한 도플러 주파수를 추출하여 방위각별 레인지 프로파일을 획득하는 신호처리부; 및상기 방위각별 레인지 프로파일을 이용하여 고정물체를 탐지하는 물체 추적부를 포함하되,상기 필터의 탭 개수는 하기 수학식을 만족하도록 결정되며, 상기 신호처리부는 안테나 지향하는 방위각에 따라 상기 탭 개수를 가변시키는 것을 특징으로 하는 고정 물체 탐지 장치
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제1 항에 있어서,상기 물체 추적부는, 상기 안테나 스캔시마다 갱신되는 상기 방위각별 레인지 프로파일에 CFAR 알고리즘을 적용하여 상기 고정 물체에 대한 방위각과 거리를 획득하고, 상기 고정 물체에 대한 방위각과 거리를 이용하여 상기 고정 물체에 대한 접근 속도 및 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 고정 물체 탐지 장치
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제4 항에 있어서,상기 고정 물체에 대한 접근 속도 및 거리를 이용하여 경보 출력 여부를 결정하는 경보 출력부를 더 포함하는 고정 물체 탐지 장치
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제1 항에 있어서,상기 신호처리부는,상기 안테나 스캔 각도의 중간 각도에 대한 탭 개수를 결정하고, 상기 결정된 탭 개수를 전체 스캔 각도에 적용하여 방위각별 부엽빔에 포함되는 클러터를 제거하는 것을 특징으로 하는 고정 물체 탐지 장치
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기계식 회전 안테나를 탑재한 헬기에 포함되는 고정 물체 탐지 장치에서의 고정 물체 탐지 방법에 있어서,상기 안테나를 통해 방사된 송신 펄스에 대한 수신 에코를 수신하는 단계; 복수의 FIR 필터를 포함하고, 상기 필터를 통해 상기 수신 에코를 이용하여 상기 안테나가 지향하는 방위각에 대한 도플러 주파수를 추출하여 방위각별 레인지 프로파일을 획득하는 단계; 및상기 방위각별 레인지 프로파일을 이용하여 고정물체를 탐지하는 단계를 포함하되,상기 필터의 탭 개수는 하기 수학식을 만족하도록 결정되며, 상기 방위각별 레인지 프로파일을 획득하기 이전에,상기 안테나가 지향하는 방위각에 따라 상기 필터의 탭 개수를 가변시키는 것을 특징으로 하는 고정 물체 탐지 방법
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제7 항에 있어서,상기 고정물체를 탐지하는 단계는,스캔시마다 갱신되는 상기 방위각별 레인지 프로파일에 CFAR 알고리즘을 적용하여 상기 고정 물체에 대한 방위각과 거리를 획득하는 단계; 및상기 고정 물체에 대한 방위각과 거리를 이용하여 상기 고정 물체에 대한 접근 속도 및 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정 물체 탐지 방법
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제9 항에 있어서,상기 고정 물체에 대한 접근 속도 및 거리를 이용하여 경보를 발생하는 단계를 더 포함하는 고정 물체 탐지 방법
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제7 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 제품
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